CN205324908U

CN205324908U - 一种多轴攻丝机

Info

Publication number: CN205324908U
Application number: CN201620132802.2U
Authority: CN
Inventors: 吴刚; 李银禹; 黄灿超
Original assignee: China Three Gorges University CTGU
Current assignee: China Three Gorges University CTGU
Priority date: 2016-02-22
Filing date: 2016-02-22
Publication date: 2016-06-22
Anticipated expiration: 2026-02-22

Abstract

一种多轴攻丝机，包括支架，在支架上安装有移动装置，所述移动装置包括两组相互交叉安置的直线滑移机构，直线滑移机构具有一个移动端，在其中的一组直线滑移机构的移动端上安装有第一支撑板，在第一支撑板上并列安装有多个升降装置，在各个升降装置上安装有一攻丝装置，本实用新型可以准确的加工工件内螺纹，并且结构简单，加工效率高。

Description

一种多轴攻丝机

技术领域

本实用新型属于一种机械加工设备，涉及一种多轴攻丝机。

背景技术

20世纪初，汽车工业的发展促进了螺纹的标准化和各种精密、高效螺纹加工方法的发展，攻丝机是用丝锥加工内螺纹的一种机床，是目前加工内螺纹精确度和效率较高的机床之一。目前国内的攻丝机种类有很多，基本可以满足各个工况下的内螺纹加工需求，但在加工精度和效率方面仍有所不足。且在中小型企业手持式攻丝机使用率仍然较高，阻挠了工业自动化的进程。因此研究一种新型便捷自动攻丝机具有重要意义。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多轴攻丝机，通过本实用新型可以精确的加工零件的内螺纹，并且结构简单，加工效率高。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种多轴攻丝机，包括支架，在支架上安装有移动装置，所述移动装置包括两组相互交叉安置的直线滑移机构，直线滑移机构具有一个移动端，在其中的一组直线滑移机构的移动端上安装有第一支撑板，在第一支撑板上并列安装有多个升降装置，在各个升降装置上安装有一攻丝装置；

升降装置：包括主升降机构和安装在主升降机构上的副升降机构，主升降机构包括固接在第一支撑板上第二支撑板，在第二支撑板上连接有第一气缸，在第二支撑板的端面上并列安装有多组第一直线导轨副，第一气缸的活塞杆与第二支撑板连接；副升降机构包括第三支撑板，在第三支撑板上连接有第二气缸，在第三支撑板的端面上并列安装有多组第二直线导轨副，在第二直线导轨副中的滑块上安装有第四支撑板，攻丝装置安装在第四支撑板上，第三支撑板的一个端面安装在第一直线导轨副中的滑块和第一气缸中的缸筒上，第二气缸的缸筒连接在第三支撑板上，其活塞杆与第四支撑板连接；

攻丝装置：包括固接在第四支撑板上支座，在支座远离第四支撑板上设有一个缺口，在靠近缺口一侧的支座上安装有一个卡紧机构，由缺口和卡紧机构在支座内形成一个通道，在该通道内卡接有一动力钻。

进一步的，直线滑移机构包括底板，在底板的一端固接有一块立板，在与立板相对立的一端的底板上固接有一方架，在方架的一个端面上安装有驱动电机，在立板与方架之间的底板端面上安装有第三直线导轨副，在第三直线导轨副中的滑块内固设有一个丝母，还包括两端分别与立板和方框轴接的丝杆，丝杆与丝母相配合，丝杆的一端在方架内通过联轴器连接在驱动电机的扭力输出端上。

进一步的，两组直线滑移机构中的两个滑块呈十字交叉相互连接，第一支撑板固定安装在位于上方的一组直线滑移机构中的底板上。

进一步的，在第二或第四支撑板上开设有一个T形口，在第一或第二气缸中的活塞杆的上螺接有一T形块，T形块卡套在T形口内。

进一步的，第三支撑板是由上板、面板和下板依次固定连接构成的“n”形结构，第二气缸固接在上板上，第二直线导轨副安装在面板上，第二气缸的活塞杆穿过上板与第四支撑板连接，在下板上设有导向孔。

进一步的，动力钻具有一个旋转端，在旋转端上依次同轴连接有导向套、连接轴和丝锥夹套，连接轴位于导向孔内。

进一步的，卡紧机构包括分别铰接在缺口两侧支座上的夹块，在各夹块朝向通道的一端开设有一用来卡紧动力钻的弧形凹陷，在两个夹块上安装有一个门扣式快速夹具。

本实用新型的有益效果为：通过两组直线滑移机构可以实现对攻丝装置的X向和Y向位移，通过升降装置可以实现对攻丝装置的Z向位移，攻丝装置中的动力钻能够为丝锥提供攻丝所需的扭力，主升降机构可以大幅度的调整攻丝装置的Z向位置，副升降机构可以小幅度的调整攻丝装置的Z向位置，通过X向、Y向和Z向的调整完成对零件的攻丝加工，并且在直线滑移机构上可以安装多个攻丝装置，进而可以同时对多个零件的内孔进行攻丝，提高了工作效率，降低了生产成本，相对比手持钻攻丝，提高了加工精度，降低了废品率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型其中一个角度的立体结构示意图，

图2为本实用新型另外一个角度的立体结构示意图，

图3为本实用新型升降装置和攻丝装置其中一个角度的立体结构示意图，

图4为本实用新型升降装置和攻丝装置另外一个角度的立体结构示意图，

图5为本实用新型升降装置和攻丝装置侧视示意图，

图6为本实用新型直线滑移机构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1到6所示：一种多轴攻丝机，包括支架1，在支架1上安装有移动装置，所述移动装置包括两组交叉安置的直线滑移机构2，直线滑移机构2具有一个移动端，在其中的一组直线滑移机构2的移动端上安装有第一支撑板31，在第一支撑板31上并列安装有多个升降装置3，在各个升降装置3上安装有一攻丝装置4，支架1为操作者提供一个操作平台，两组直线滑移机构2实现了对升降装置3和攻丝装置4的X向和Y向的移动。

升降装置3：包括主升降机构和安装在主升降机构上的副升降机构，主升降机构包括固接在第一支撑板31上第二支撑板32，在第二支撑板32上连接有第一气缸35，在第二支撑板32的端面上并列安装有多组第一直线导轨副37，第一气缸35的活塞杆与第二支撑板32连接；副升降机构包括第三支撑板33，在第三支撑板33上连接有第二气缸36，在第三支撑板33的端面上并列安装有多组第二直线导轨副38，在第二直线导轨副38中的滑块上安装有第四支撑板34，攻丝装置4安装在第四支撑板34上，第三支撑板33的一个端面安装在第一直线导轨副37中的滑块和第一气缸35中的缸筒上，第二气缸36的缸筒连接在第三支撑板33上，其活塞杆与第四支撑板34连接；

第一气缸35活塞杆伸长后，第一气缸35中的缸筒会带着第三支撑板33在第一直线导轨副37上向上滑动；第二气缸36活塞杆伸长后，第四支撑板34在其活塞杆的推动下，会在第二直线导轨副38上向下移动，通过第一气缸35和第二气缸36中活塞杆的伸长或者缩短，实现了对攻丝装置4的Z向进给。

攻丝装置4：包括固接在第四支撑板34上支座341，在支座341远离第四支撑板34上设有一个缺口，在靠近缺口一侧的支座341上安装有一个卡紧机构，由缺口和卡紧机构在支座341内形成一个通道52，在该通道52内卡接有一动力钻41，动力钻41可以是风钻，因为风钻重量较轻，可以降低直线滑移机构2的磨损程度，延长使用寿命。

进一步的，直线滑移机构2包括底板21，在底板21的一端固接有一块立板23，在与立板23相对立的一端的底板21上固接有一方架26，在方架26的一个端面上安装有驱动电机27，在立板23与方架26之间的底板21端面上安装有第三直线导轨副22，在第三直线导轨副22中的滑块内固设有一个丝母，还包括两端分别与立板23和方框轴接的丝杆24，丝杆24与丝母相配合，丝杆24的一端在方架26内通过联轴器25连接在驱动电机27的扭力输出端上，驱动电机27扭力输出轴旋转后，带动丝杆24旋转，进而使得与丝母固接滑块可以在导轨上移动，实现上述对升降装置3和攻丝装置4的X向和Y向的移动，为了使装置运行起来更加稳定，可以为第三直线导轨副22设置多条导轨，在将一个滑块安装在这多条导轨上。

进一步的，两组直线滑移机构2中呈90度交叉后，两组直线滑移机构2上的滑块相互连接，第一支撑板31固定安装在位于上方的一组直线滑移机构2中的底板21上，由于两组直线滑移机构2上滑块相互连接，使得位于上方的一个直线滑移机构2的移动端为底板21，第一支撑板31固接在该底板21上。

进一步的，在第二或第四支撑板32，34上开设有一个T形口321，在第一或第二气缸35，36中的活塞杆的上螺接有一T形块351，T形块351卡套在T形口321内，可以在第一或第二气缸35，36的活塞杆上旋上一颗用于将T形块351并紧的螺母，在T形块351卡入T形口321中后，将第一或第二气缸35，36的活塞杆向下旋动，直到活塞杆的一端凸出T形块351，并抵靠在T形口321的底部，然后并紧螺母，将T形块351锁死，这样就可以将T形块351固定在T形口321内。

进一步的，第三支撑板33是由上板331、面板332和下板333依次固定连接构成的“n”形结构，第二气缸36固接在上板331上，第二直线导轨副38安装在面板332上，第二气缸36的活塞杆穿过上板331与第四支撑板34连接，在下板333上设有导向孔334。

进一步的，动力钻41具有一个旋转端，在旋转端上依次同轴连接有导向套42、连接轴43和丝锥夹套44，连接轴43位于导向孔334内，动力钻41旋转后，将扭力传递到丝锥夹套44，在传递的过程中，因为是多个部件依次连接，由于加工误差的累积，所有可能存在不同轴的情况，进而导致丝锥夹套44的过量跳动，为了解决这个问题，本实用新型在下板333上设有一个导向孔334，并且将连接轴43安置的导向孔334，导向孔334的直径略大于连接轴43直径，在导向孔334的挡隔下，可以使连接轴43的跳动量在工艺范围内，进而使得丝锥夹套44在跳动量也在工艺范围内。

进一步的，卡紧机构包括分别铰接在缺口两侧支座341上的夹块51，在各夹块51朝向通道52的一端开设有一用来卡紧动力钻41的弧形凹陷，在两个夹块51上安装有一个门扣式快速夹具5，卡紧机构的作用在于，通过门扣式快速夹具5可以很轻松的将动力钻41取下，或者对动力钻41进行适当的微调。

本实用新型的的操作过程：将丝锥安装到丝锥夹套44上后，启动驱动电机27，将攻丝装置4移动到加工点上方，然后启动第一气缸35和第二气缸36，并且开启动力钻41，使用丝锥对加工点进行内螺纹加工，加工完毕后，退出丝锥，完成操作。

Claims

1.一种多轴攻丝机，包括支架（1），在支架（1）上安装有移动装置，所述移动装置包括两组相互交叉安置的直线滑移机构（2），直线滑移机构（2）具有一个移动端，其特征在于：在其中的一组直线滑移机构（2）的移动端上安装有第一支撑板（31），在第一支撑板（31）上并列安装有多个升降装置（3），在各个升降装置（3）上安装有攻丝装置（4）；

升降装置（3）：包括主升降机构和安装在主升降机构上的副升降机构，主升降机构包括固接在第一支撑板（31）上第二支撑板（32），在第二支撑板（32）上连接有第一气缸（35），在第二支撑板（32）的端面上并列安装有多组第一直线导轨副（37），第一气缸（35）的活塞杆与第二支撑板（32）连接；副升降机构包括第三支撑板（33），在第三支撑板（33）上连接有第二气缸（36），在第三支撑板（33）的端面上并列安装有多组第二直线导轨副（38），在第二直线导轨副（38）中的滑块上安装有第四支撑板（34），攻丝装置（4）安装在第四支撑板（34）上，第三支撑板（33）的一个端面安装在第一直线导轨副（37）中的滑块和第一气缸（35）中的缸筒上，第二气缸（36）的缸筒连接在第三支撑板（33）上，其活塞杆与第四支撑板（34）连接；

攻丝装置（4）：包括固接在第四支撑板（34）上支座（341），在支座（341）远离第四支撑板（34）上设有一个缺口，在靠近缺口一侧的支座（341）上安装有一个卡紧机构，由缺口和卡紧机构在支座（341）内形成一个通道（52），在该通道（52）内卡接有一动力钻（41）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴攻丝机，其特征在于：直线滑移机构（2）包括底板（21），在底板（21）的一端固接有一块立板（23），在与立板（23）相对立的一端的底板（21）上固接有一方架（26），在方架（26）的一个端面上安装有驱动电机（27），在立板（23）与方架（26）之间的底板（21）端面上安装有第三直线导轨副（22），在第三直线导轨副（22）中的滑块内固设有一个丝母，还包括两端分别与立板（23）和方框轴接的丝杆（24），丝杆（24）与丝母相配合，丝杆（24）的一端在方架（26）内通过联轴器（25）连接在驱动电机（27）的扭力输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种多轴攻丝机，其特征在于：两组直线滑移机构（2）中的两个滑块呈十字交叉相互连接，第一支撑板（31）固定安装在位于上方的一组直线滑移机构（2）中的底板（21）上。

4.根据权利要求1所述的一种多轴攻丝机，其特征在于：在第二或第四支撑板（32，34）上开设有一个T形口（321），在第一或第二气缸（35，36）中的活塞杆的上螺接有一T形块（351），T形块（351）卡套在T形口（321）内。

5.根据权利要求1所述的一种多轴攻丝机，其特征在于：第三支撑板（33）是由上板（331）、面板（332）和下板（333）依次固定连接构成的“n”形结构，第二气缸（36）固接在上板（331）上，第二直线导轨副（38）安装在面板（332）上，第二气缸（36）的活塞杆穿过上板（331）与第四支撑板（34）连接，在下板（333）上设有导向孔（334）。

6.根据权利要求5所述的一种多轴攻丝机，其特征在于：动力钻（41）具有一个旋转端，在旋转端上依次同轴连接有导向套（42）、连接轴（43）和丝锥夹套（44），连接轴（43）位于导向孔（334）内。

7.根据权利要求1所述的一种多轴攻丝机，其特征在于：卡紧机构包括分别铰接在缺口两侧支座（341）上的夹块（51），在各夹块（51）朝向通道（52）的一端开设有一用来卡紧动力钻（41）的弧形凹陷，在两个夹块（51）上安装有一个门扣式快速夹具（5）。