CN205318958U - 一种电永磁吸盘控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电永磁吸盘领域，公开了一种电永磁吸盘控制器，电源电路装置通过主供电通路连接负载，大功率磁保持继电器及驱动电路装置连接负载开关，主供电通路上设有短路瞬间保护模块，短路瞬间保护模块与大功率磁保持继电器及驱动电路装置连接。本实用新型通过在主供电通路上设置的短路瞬间保护模块可检测负载端电流的大小，通过大功率磁保持继电器及驱动电路装置控制负载开关实现断路，及时保护可控硅及触发驱动电路装置的安全。

Description

一种电永磁吸盘控制器

技术领域

本实用新型涉及一种电永磁吸盘的部件，具体涉及一种电永磁吸盘控制器。

背景技术

电永磁吸盘相比于传统电磁吸盘具有高效、节能可靠的特点，只要经过充磁后，就可长期保持磁性吸力，不用时可通过退磁去除磁性吸力。只有在充磁或退磁过程中才需通电，平时工作状态不需通电，这样既可以减少线圈发热而导致工件变形，又可以节约大量电能，还可以通过控制充磁强度来调节其电磁吸力的大小，避免了电磁吸盘和工件的拉伤、变形。电永磁吸盘充退磁控制器是电永磁吸盘必备的核心部件之一，其性能好坏直接影响着电永磁吸盘的整体性能及使用安全。传统的电永磁吸盘在吸盘意外脱离时，或者外部负载进水短路时，会产生较大的电流脉冲，在故障检测模块检测到电流时，通过处理控制器在动作继电器控制断开已经为迟已晚，不能及时保护可控硅的安全。

传统的电永磁吸盘的控制器只能调节4路通道输出；传统的电永磁吸盘控制器不具备吸盘内部磁感应强度检测报警功能，工件位移检测报警功能，没有可调的充退磁电流过流与断路保护，以及欠流与断路报警功能；同时不具备灵活的操作端口以及远程调控机制。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种可靠性高、操作灵活、维护方便的电永磁吸盘控制器。

技术方案：本实用新型所述的电永磁吸盘控制器，其目的是这样实现的，

一种电永磁吸盘控制器，包括微处理控制器、电源电路装置、控制信号输入光电隔离电路装置、参数设定电路装置、充退磁电流测量电路装置、可控硅及触发驱动电路装置、大功率磁保持继电器及驱动电路装置、工作状态继电器驱动电路装置、数码显示驱动电路装置，所述的电源电路装置、控制信号输入光电隔离电路装置、参数设定电路装置、充退磁电流测量电路装置、可控硅及触发驱动电路装置、大功率磁保持继电器及驱动电路装置、工作状态继电器驱动电路装置和数码显示驱动电路装置都与微处理控制器连接，所述电源电路装置通过主供电通路连接负载，所述大功率磁保持继电器及驱动电路装置连接负载开关，所述主供电通路上设有短路瞬间保护模块，所述短路瞬间保护模块与大功率磁保持继电器及驱动电路装置连接。

所述短路瞬间保护模块包括与主供电通路串联的霍尔元件和与霍尔元件并联的运算放大比较器。

所述控制信号输入光电隔离电路装置和参数设定电路装置均连接PLC控制器，PLC控制器上设置充磁控制输入端口、退磁控制输入端口、解锁控制输入端口用来控制信号输入。

所述主供电通路通过并联方式连接八个负载，所述大功率磁保持继电器及驱动电路装置连接八个独立的充退磁通道。

所述PLC控制器上设有远程控制模块，可以通过远程控制充磁控制输入端口、退磁控制输入端口、解锁控制输入端口的信号输入。

有益效果：本实用新型所述的电永磁吸盘控制器，工作可靠，操作简单，所有设置参数与运行状态均可通过主机面板实行监控,配置灵活，使用方便；通过在主供电通路上设置的短路瞬间保护模块可检测负载端电流的大小，通过大功率磁保持继电器及驱动电路装置控制负载开关实现断路，及时保护可控硅及触发驱动电路装置的安全；可组成1-8个充退磁通道，每个通道可根据要求设置为开启或关闭；完善的安全保护功能，具有电永磁吸盘内部磁感应强度检测报警功能，工件移位检测报警功能，可调的充退磁电流过流与断路保护，以及欠流与断路报警功能；设有PLC控制器接口，满足各种联机控制要求，并且具备远程控制模块，可以进行远程调控。

附图说明

图1是本实用新型的电路连接示意图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

参见图1所示，一种电永磁吸盘控制器，包括微处理控制器1、电源电路装置2、控制信号输入光电隔离电路装置3、参数设定电路装置4、充退磁电流测量电路装置5、可控硅及触发驱动电路装置6、大功率磁保持继电器及驱动电路装置7、工作状态继电器驱动电路装置8、数码显示驱动电路装置9。电源电路装置2、控制信号输入光电隔离电路装置3、参数设定电路装置4、充退磁电流测量电路装置5、可控硅及触发驱动电路装置6、大功率磁保持继电器及驱动电路装置7、工作状态继电器驱动电路装置8和数码显示驱动电路装置9都与微处理控制器1连接。电源电路装2置通过主供电通路连接负载，负载以并联方式接入主供电通路，该电永磁吸盘控制器可同时连接八个负载，大功率磁保持继电器及驱动电路装置7连接负载开关，所述主供电通路上设有短路瞬间保护模块12，所述短路瞬间保护模块12与大功率磁保持继电器及驱动电路装置7连接，当负载过负荷时(吸盘意外脱落)，短路瞬间保护模块12能及时检测到电路中电流的变化，一旦超过预定值，发出报警，并通过大功率磁保持继电器及驱动电路装置7控制负载开关实现断路，及时保护可控硅及触发驱动电路装置6的安全。

所述短路瞬间保护模块12包括与主供电通路串联的霍尔元件和与霍尔元件并联的运算放大比较器。

控制信号输入光电隔离电路装置3连接PLC控制器10，通过PLC控制器10上设置的充磁控制输入端口、退磁控制输入端口、解锁控制输入端口来调节信号输入。大功率磁保持继电器及驱动电路装置7连接八个独立的充退磁通道A11、A12……A18。所述PLC控制器10设有远程控制模块11，可以通过远程控制充磁控制输入端口、退磁控制输入端口、解锁控制输入端口的信号输入。

微处理控制器1接收电源电路装置2的交流同步信号，实现数字锁相及交流同步跟踪；接收控制信号输入光电隔离电路装置3的指令，控制电永磁吸盘完成充、退磁功能；根据参数设定电路装置4的设定值，确定电永磁吸盘的充退磁强度、充退磁脉冲数以及充退磁的最大保护报警与最小报警电流；通过读取充退磁电流测量电路装置5采集的电永磁吸盘充退磁的电流值，判断电永磁吸盘的充退磁是否处于正常状态，当异常时能提供保护与报警；输出准确的移相触发信号，通过可控硅及触发驱动电路装置6可靠地控制可控硅的导通角及电永磁吸盘的充退磁强度；通过大功率磁保持继电器及驱动电路装置7控制大功率磁保持继电器，实现电永磁吸盘的多组线圈的充退磁自动切换；将电永磁吸盘的工作状态输出到工作状态反馈继电器上，并与PLC等自控***的信息反馈；将各项设定参数与电永磁吸盘各充退磁线圈的工作状态，通过数码显示驱动电路装置9实现数码显示，完成人机信息交换；图1中B13为故障反馈信号通道、B12为退磁完成反馈信号通道、B11为充磁完成反馈信号通道；A11、A12……A18分别为独立的充退磁通道。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电永磁吸盘控制器，包括微处理控制器(1)、电源电路装置(2)、控制信号输入光电隔离电路装置(3)、参数设定电路装置(4)、充退磁电流测量电路装置(5)、可控硅及触发驱动电路装置(6)、大功率磁保持继电器及驱动电路装置(7)、工作状态继电器驱动电路装置(8)、数码显示驱动电路装置(9)，所述的电源电路装置(2)、控制信号输入光电隔离电路装置(3)、参数设定电路装置(4)、充退磁电流测量电路装置(5)、可控硅及触发驱动电路装置(6)、大功率磁保持继电器及驱动电路装置(7)、工作状态继电器驱动电路装置(8)和数码显示驱动电路装置(9)都与微处理控制器(1)连接，所述电源电路装置(2)通过主供电通路连接负载，所述大功率磁保持继电器及驱动电路装置(7)连接负载开关，其特征在于：所述主供电通路上设有短路瞬间保护模块(12)，所述短路瞬间保护模块(12)与大功率磁保持继电器及驱动电路装置(7)连接。

2.根据权利要求1所述的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述短路瞬间保护模块(12)包括与主供电通路串联的霍尔元件和与霍尔元件并联的运算放大比较器。

3.根据权利要求1所述的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述控制信号输入光电隔离电路装置(3)和参数设定电路装置(4)均连接PLC控制器(10)，PLC控制器(10)上设置充磁控制输入端口、退磁控制输入端口、解锁控制输入端口用来控制信号输入。

4.根据权利要求1所述的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述主供电通路通过并联方式连接八个负载，所述大功率磁保持继电器及驱动电路装置(7)连接八个独立的充退磁通道。

5.根据权利要求3所述的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述PLC控制器(10)上设有远程控制模块(11)。