CN205304425U - 一种空心杯永磁直流微电机 - Google Patents

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CN205304425U CN201521113922.XU CN201521113922U CN205304425U CN 205304425 U CN205304425 U CN 205304425U CN 201521113922 U CN201521113922 U CN 201521113922U CN 205304425 U CN205304425 U CN 205304425U
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黄昕
桑权
章律
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Abstract

本实用新型公开了一种空心杯永磁直流微电机,包括转子、定子和端盖,所述定子包括:分别设于转子的转子轴两端的两个轴承,固定在两个轴承***将转子轴环绕在内的钢套,固定在钢套外壁上的磁钢,设于钢套***的机壳,将机壳与钢套端部进行固定连接的衬套。本实用新型可以有效屏蔽定子与转子之间的磁力干扰,减轻电机空载电流,有效提高电机的效率。

Description

一种空心杯永磁直流微电机
技术领域
本实用新型涉及微电机,具体地说涉及一种可以有效屏蔽永磁体与导磁材料的转子之间磁力干扰的空心杯永磁直流微电机。
背景技术
现有技术中,空心杯永磁直流微电机的结构包括转子、定子及端盖,其中定子的结构如图3所示,定子包括:机壳21,衬套22,磁钢23,轴承24。磁钢24与衬套22装配,再与机壳21组装成一体,在衬套22轴承室内分别装入轴承24,装配成电机定子,再与转子及端盖组组装成完整电机。空心杯永磁直流微电机产生的转矩是通过转子绕组通电产生磁场与定子永磁体的磁场产生相互作用力而旋转。通常定子的衬套22选用铝合金材质,永磁体固定其上,永磁体的磁力线由N极至S极,外圆通过高导磁材料的机壳形成磁路,内圆由于是铝合金材料,并未形成屏蔽磁路,磁力线会从衬套22圆心穿过,此时转子采用的导磁材料轴会受到磁场作用力。虽然空心杯永磁直流微电机因体积小、转矩大、效率高等优点被广泛应用于医疗器械领域,但是,医疗器械领域所用的电机要求小电流、高效率。而此时在电机运转做功的过程中,导磁材料的转子轴承受着运转中来自永磁体产生的磁场吸附力,这样无形中形成了一定的负载,造成电机空载电流增加,电机效率降低。
发明内容
本实用新型为了解决现有的问题,提供一种空心杯永磁直流微电机,包括转子、定子和端盖,所述定子包括:分别设于转子的转子轴两端的两个轴承,固定在两个轴承***将转子轴环绕在内的钢套,固定在钢套外壁上的磁钢,设于钢套***的机壳,将机壳与钢套端部进行固定连接的衬套。
本技术方案中,所述衬套将机壳与钢套的一端进行固定连接,机壳的另一端设有端盖。所述端盖上设有散热孔。
本技术方案的衬套采用铝合金制成。转子轴采用导磁材料制成。
本实用新型将电机定子衬套与磁钢内孔配合的部分改为高导磁率的钢套,通过钢套对磁钢内孔的磁场进行了屏蔽,从而对转子轴形成了有效屏蔽保护,显著降低了电机空载电流。同时,高导磁率钢套可以对磁钢内圆进行磁路优化,使磁力线增加,气隙磁场增强,能间接的提高电机效率。
附图说明
图1是本实用新型的剖视图;
图2是本实用新型定子的剖视图;
图3是现有技术定子的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步进行说明。
如图1、图2所示,该微电机包括转子1和定子2。其中,定子包括:机壳21,衬套22,磁钢23,轴承24,钢套25。
钢套25设于转子1的转子轴11***,与转子轴之间存在一定的间隙,两个轴承24设置在间隙内,位于钢套25内用来套装转子轴11的两端,钢套的外壁上固定着永磁铁磁钢23,衬套22与磁钢23相邻设置,也固定在钢套25一端的外壁上,机壳21设置在磁钢、钢套的***,机壳21的一端套在衬套22上,通过衬套22将钢套25与机壳21连接。通过钢套25和衬套22组成了分体式的衬套结构,避免了永磁体磁钢23的磁场作用力加载在转子轴上,使微电机在工作时,永磁体的磁场不会干扰转子轴,降低空载电流和提高电机效率。同时,高导磁率的钢套25还可以对磁钢内圆进行磁路优化,使磁力线增加,气隙磁场增强,能间接的提高电机效率,降低空载电流。
在本实施例中,衬套22采用铝合金制成,转子轴11采用导磁材料制成。机壳21的另一端设有端盖3,可以在端盖3上设置散热孔,使微电机在工作过程中可以快速排出热量。
在组装定子时,钢套25与衬套22组装,再将磁钢23与钢套25组装,将机壳21与衬套22、钢套25、磁钢23组合装配,轴承24装入钢套25内的轴承室内。
以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思,本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化,这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种空心杯永磁直流微电机,包括转子(1)、定子(2)和端盖(3),其特征在于,所述定子包括:分别设于转子(1)的转子轴(11)两端的两个轴承(24),固定在两个轴承(24)***将转子轴环绕在内的钢套(25),固定在钢套外壁上的磁钢(23),设于钢套(25)***的机壳(21),将机壳(21)与钢套(25)端部进行固定连接的衬套(22)。
2.如权利要求1所述的空心杯永磁直流微电机,其特征在于,所述衬套(22)将机壳(21)与钢套(25)的一端进行固定连接,所述端盖(3)设于机壳(21)的另一端。
3.如权利要求2所述的空心杯永磁直流微电机,其特征在于,所述端盖(3)上设有散热孔。
4.如权利要求1所述的空心杯永磁直流微电机,其特征在于,所述衬套(22)采用铝合金制成。
5.如权利要求1所述的空心杯永磁直流微电机,其特征在于,所述转子轴(11)采用导磁材料制成。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106300768A (zh) * 2016-09-30 2017-01-04 东莞市朗亿机电科技有限公司 一种空心杯有刷电机
CN107800259A (zh) * 2017-11-28 2018-03-13 深圳市优必选科技有限公司 一种微型空心杯有刷直流电机及机器人

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