CN205290447U - 连动夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种连动夹持机构，其包括：一基座，该基座中设置有至少两组不同方向的第一、第二夹持柱以及用于同时驱动该第一、第二夹持柱沿不同方向移动的驱动装置；一工件承载板，其安装于基座上端，且该工件承载板边缘处设置有第一、第二行程滑槽；第一、第二夹持柱穿过该第一、第二行程滑槽凸显于工件承载板上端面，且该工件承载板边缘还设置有第一、第二定位柱，该第一、第二定位柱与第一、第二夹持柱之间形成夹持空间。本实用新型采用一个针型气缸同步驱动至少两组不同方向的第一、第二夹持柱在不同的方向移动，同步性高，使第一、第二夹持柱夹持的稳定性更佳。由于本实用新型只采用一个针型气缸，可简化结构，降低成本，提高市场竞争力。

Description

连动夹持机构

技术领域：

本实用新型涉及夹持机构技术领域，特指一种连动夹持机构。

背景技术：

在对工件的加工过程中，经常需要对工件进行夹持，再对工件进行加工作业。现有的夹持机构一般包括多个夹持件及多个分别驱动该夹持件的驱动气缸，以实现从多个方向夹持工件，其中，每个驱动气缸对应驱动一个夹持件移动，从而对工件进行定位。但是，由于上述结构的夹持机构采用多个驱动气缸同步运行，以实现同步驱动多个夹持件移动，以同步性不够理想，以致影响夹持件夹持的稳定性。另外，由于上述结构的夹持机构采用多个驱动气缸导致夹持机构的结构较复杂，且成本也较高，其不利于提高市场竞争力。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种连动夹持机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该连动夹持机构包括：一基座，该基座中设置有至少两组不同方向的第一、第二夹持柱以及用于同时驱动该第一、第二夹持柱沿不同方向移动的驱动装置；一工件承载板，其安装于基座上端，且该工件承载板边缘处设置有第一、第二行程滑槽；所述第一、第二夹持柱穿过该第一、第二行程滑槽凸显于工件承载板上端面，且该工件承载板边缘还设置有第一、第二定位柱，该第一、第二定位柱与所述第一、第二夹持柱之间形成一夹持空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动装置包括安装于基座中的第一连杆、与第一连杆连动的第二连杆以及用于驱动该第一连杆移动的针型气缸，所述第一、第二夹持柱分别竖直安装于第一、第二连杆的末端，且该第一、第二连杆的末端与基座之间分别设置有弹簧。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一连杆中部外侧成型有一驱动块以及位于驱动块旁侧的凹槽；所述第二连杆前端设置有与驱动块或凹槽对应的轴承。

进一步而言，上述技术方案中，所述基座上设置有供所述第一、第二连杆安装的第一、第二滑槽以及连通第一、第二滑槽的第三滑槽，所述第一、第二连杆分别安装于该第一、第二滑槽中，且第二连杆前端的轴承落入第三滑槽中，并位于第一连杆旁侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述基座上还安装有若干板片，该板片盖合于第一、第二连杆及针型气缸上方。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用一个针型气缸同步驱动至少两组不同方向的第一、第二夹持柱在不同的方向移动，这样能够保证第一、第二夹持柱移动的同步性，使第一、第二夹持柱夹持的稳定性更佳。另外，由于本实用新型只采用一个针型气缸，令本实用新型的结构变得更加简单，且可降低成本，提高市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型拆卸工件承载板后的立体图；

图3是本实用新型的立体分解图；

图4是本实用新型中基座与驱动装置的装配图；

图5是本实用新型中驱动装置的立体图；

图6是本实用新型中基座的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-6所示，为一种连动夹持机构，其包括：一基座1及安装于基座1上端的工件承载板3，且该工件承载板3上端形成有一夹持空间。

上述基座1中设置有至少两组不同方向的第一、第二夹持柱11、12以及用于同时驱动该第一、第二夹持柱11、12沿不同方向移动的驱动装置2，其中，该第一、第二夹持柱11、12凸显于工件承载板3上端面；另外，该工件承载板3边缘还设置有第一、第二定位柱33、34，该第一、第二定位柱33、34与所述第一、第二夹持柱11、12之间形成所述的夹持空间。

所述的驱动装置2包括安装于基座1中的第一连杆21、与第一连杆连动的第二连杆22以及用于驱动该第一连杆21移动的针型气缸23，所述第一、第二夹持柱11、12分别竖直安装于第一、第二连杆21、22的末端，且该第一、第二连杆21、22的末端与基座1之间分别设置有弹簧。当针型气缸23不工作时，即该针型气缸23没有驱动该第一连杆21移动时，该第一、第二连杆21、22分别在弹簧的作用力下向工件承载板3中心位置靠拢，使所述的夹持空间处于夹紧状态；当针型气缸23工作时，即该针型气缸23驱动该第一连杆21移动时，该第一、第二连杆21、22会同步向外移动，使所述的夹持空间处于张开状态，且该第一、第二连杆21、22末端的弹簧均处于被压缩状态。

所述第一连杆21中部外侧成型有一驱动块211以及位于驱动块211旁侧的凹槽212，其中，该驱动块211与凹槽212对接的面为一斜面；所述第二连杆22前端设置有与驱动块211或凹槽212对应的轴承221。具体而言，当针型气缸23没有驱动该第一连杆21移动时，第二连杆22前端的轴承221落入第一连杆21中部外侧的凹槽212中；当针型气缸23驱动该第一连杆21移动时，第二连杆22前端的轴承221离开第一连杆21中部外侧的凹槽212，并与第一连杆21中部外侧的驱动块211接触，此时，第二连杆22被迫向外移动，使第一连杆21及第二连杆22同步向外移动，实现一个气缸驱动多个连杆的目的，且使所述的夹持空间处于张开状态；当所述针型气缸23的活塞杆缩回后，第一连杆21及第二连杆22分别在弹簧的作用力下同步向内移动，且第二连杆22前端的轴承221再次落入第一连杆21中部外侧的凹槽212中，此时，所述的夹持空间处于夹紧状态。

所述基座1上设置有供所述第一、第二连杆21、22安装的第一、第二滑槽13、14以及连通第一、第二滑槽13、14的第三滑槽15，所述第一、第二连杆21、22分别安装于该第一、第二滑槽13、14中，且第二连杆22前端的轴承221落入第三滑槽15中，并位于第一连杆21旁侧。另外，所述基座1上还安装有若干板片16，该板片16盖合于第一、第二连杆21、22及针型气缸23上方。

所述工件承载板3安装于基座1上端，其中，该工件承载板3边缘处设置有第一、第二行程滑槽31、32；所述第一、第二夹持柱11、12穿过该第一、第二行程滑槽31、32凸显于工件承载板3上端面。

本实用新型采用一个针型气缸23同步驱动至少两组不同方向的第一、第二夹持柱11、12在不同的方向移动，这样能够保证第一、第二夹持柱移动的同步性，使第一、第二夹持柱夹持的稳定性更佳。另外，由于本实用新型只采用一个针型气缸，令本实用新型的结构变得更加简单，且可降低成本，提高市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (5)

1.连动夹持机构，其特征在于：包括：

一基座(1)，该基座(1)中设置有至少两组不同方向的第一、第二夹持柱(11、12)以及用于同时驱动该第一、第二夹持柱(11、12)沿不同方向移动的驱动装置(2)；

一工件承载板(3)，其安装于基座(1)上端，且该工件承载板(3)边缘处设置有第一、第二行程滑槽(31、32)；所述第一、第二夹持柱(11、12)穿过该第一、第二行程滑槽(31、32)凸显于工件承载板(3)上端面，且该工件承载板(3)边缘还设置有第一、第二定位柱(33、34)，该第一、第二定位柱(33、34)与所述第一、第二夹持柱(11、12)之间形成一夹持空间。

2.根据权利要求1所述的连动夹持机构，其特征在于：所述的驱动装置(2)包括安装于基座(1)中的第一连杆(21)、与第一连杆连动的第二连杆(22)以及用于驱动该第一连杆(21)移动的针型气缸(23)，所述第一、第二夹持柱(11、12)分别竖直安装于第一、第二连杆(21、22)的末端，且该第一、第二连杆(21、22)的末端与基座(1)之间分别设置有弹簧。

3.根据权利要求2所述的连动夹持机构，其特征在于：所述第一连杆(21)中部外侧成型有一驱动块(211)以及位于驱动块(211)旁侧的凹槽(212)；所述第二连杆(22)前端设置有与驱动块(211)或凹槽(212)对应的轴承(221)。

4.根据权利要求3所述的连动夹持机构，其特征在于：所述基座(1)上设置有供所述第一、第二连杆(21、22)安装的第一、第二滑槽(13、14)以及连通第一、第二滑槽(13、14)的第三滑槽(15)，所述第一、第二连杆(21、22)分别安装于该第一、第二滑槽(13、14)中，且第二连杆(22)前端的轴承(221)落入第三滑槽(15)中，并位于第一连杆(21)旁侧。

5.根据权利要求4所述的连动夹持机构，其特征在于：所述基座(1)上还安装有若干板片(16)，该板片(16)盖合于第一、第二连杆(21、22)及针型气缸(23)上方。