CN205289533U - 一种机械生产用升降取料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械生产用升降取料设备，包括底座、升降装置和取料装置，升降装置安装于底座上，升降装置上设有取料装置，取料装置包括第一取料装置和第二取料装置，第一取料装置包括第一取料电机和第一旋转组件，第一取料电机连接第一取料轴，第一取料轴上设有第一旋转组件，第一旋转组件连接有第一取料组件，第二取料装置包括第二取料电机和第二旋转组件，第二取料电机连接第二取料轴，第二取料轴上设有第二旋转组件，第二旋转组件连接有第二取料组件。该设备可以用于需要机械生产加工的各种取料，比如电机定转子片、钣金件、冲压片、冲孔件等片状机械工件，运用范围十分广泛、工作效率高、操作简单。

Description

一种机械生产用升降取料设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械生产用升降取料设备。

背景技术

在现有技术中，对片材加工冲切或者加工时，是由人工送料到冲床，等加工好后，再由人工从冲床取料，不仅增加了工人的劳动强度、效率低，而且工人用手送料和取料时还极易发生工伤事故。所以如何在冲压片材时实现自动化送料、取料，一直是本领域技术人员需要解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械生产用升降取料设备，该设备结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了机械生产中片材的取料问题。该设备可以用于需要机械生产加工的各种取料，比如电机定转子片、钣金件、冲压片、冲孔件等片状机械工件，运用范围十分广泛、工作效率高、操作简单。该设备先通过升降装置将第一取料装置和第二取料装置下降到一定高度，通过安装于升降平台的第一取料装置和第二取料装置顺利固定住片状机械工件，最后通过升降装置将片状机械工件输送到机械生产加工工位上对片状机械工件进行技加工处理，待完成后重新通过第一取料装置和第二取料装置运输到下一个工位进行后续的处理，完成片状机械工件的全自动机械化上料和下料，工作效率高、操作简单。在第一取料装置和第二取料装置固定片状机械工件过程中，通过第一旋转组件和第二旋转组件，可以调节两个吸盘取料机构之间的距离，从而扩大设备的使用范围，使该设备可以应用于不同大小的片状机械工件。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种机械生产用升降取料设备，包括底座、升降装置和取料装置，升降装置安装于底座上，升降装置上设有取料装置，升降装置包括升降柱、升降安装板、升降平台和升降气缸，升降柱包括左升降柱和右升降柱，左升降柱安装于底座的左侧，右升降柱安装于底座的右侧，左升降柱和右升降柱之间安装有升降安装板，升降安装板上设有升降气缸，升降气缸连接有升降活塞杆，升降活塞杆的另一端连接有升降连接组件，升降连接组件连接升降平台，升降平台上设有取料装置，取料装置包括第一取料装置和第二取料装置，第一取料装置安装于升降平台的左侧，第二取料装置安装于升降平台的右侧，第一取料装置包括第一取料电机、第一取料轴和第一旋转组件，第一取料电机安装于升降平台的左侧，第一取料电机连接第一取料轴，第一取料轴上设有第一旋转组件，第一旋转组件连接有第一取料组件，第二取料装置包括第二取料电机、第二取料轴和第二旋转组件，第二取料电机安装于升降平台的右侧，第二取料电机连接第二取料轴，第二取料轴上设有第二旋转组件，第二旋转组件连接有第二取料组件。该设备先通过升降装置将第一取料装置和第二取料装置下降到一定高度，通过安装于升降平台的第一取料装置和第二取料装置顺利固定住片状机械工件，最后通过升降装置将片状机械工件输送到机械生产加工工位上对片状机械工件进行技加工处理，待完成后重新通过第一取料装置和第二取料装置运输到下一个工位进行后续的处理，完成片状机械工件的全自动机械化上料和下料，工作效率高、操作简单。在第一取料装置和第二取料装置固定片状机械工件过程中，通过第一旋转组件和第二旋转组件，可以调节两个吸盘取料机构之间的距离，从而扩大设备的使用范围，使该设备可以应用于不同大小的片状机械工件。

进一步，升降连接组件包括升降固定座和升降导套，升降导套连接于升降活塞杆的下端，升降导套的下端设有升降固定座，升降固定座固定安装于升降平台的中部。升降固定座连接于升降平台的中部，起着主要承接升降平台向上或者向下运动的作用，通过升降固定座，使升降活塞杆带动升降平台向上或者向下作升降运动时，运动更加平稳。升降导套作为连接升降活塞杆和升降固定座的中枢部件，增强升降装置的整体牢固，防止升降平台在作升降运动过程中，升降固定座脱离升降活塞杆，造成意外事故。

进一步，升降平台连接有升降滑动座，升降滑动座包括第一升降滑动座和第二升降滑动座，第一升降滑动座滑动安装于左升降柱上，第一升降滑动座固定于升降平台的左侧，第二升降滑动座滑动安装于右升降柱上，第二升降滑动座固定于升降平台的右侧。第一升降滑动座和第二升降滑动座均为直线型轴承座，在升降活塞杆带动升降平台作升降直线运动过程中，一方面通过直线型轴承座使升降平台的升降运动更加顺畅、平稳，另一方面与升降平台固定连接，增加升降装置整体的牢固性。

进一步，升降平台上设有电机安装座和取料轴承座，电机安装座包括第一电机安装座和第二电机安装座，取料轴承座包括第一取料轴承座和第二取料轴承座，第一电机安装座安装于升降平台的左侧，第一电机安装座上安装有第一取料电机，第二电机安装座安装于升降平台的右侧，第二电机安装座上安装有第二取料电机，第一取料轴承座安装于第一取料轴上，第二取料轴承座安装于第二取料轴上，第一取料轴承座内设有第一取料轴承，第一取料轴承与第一取料轴相匹配，第二取料轴承座内设有第二取料轴承，第二取料轴承与第二取料轴相匹配。第一电机安装座安装于升降平台左上部，第二电机安装座安装于升降平台右上部，分别起着固定安装第一取料电机和第二取料电机的作用，使取料装置的结构排布更加合理，结构更加紧凑。通过第一取料轴承座和第二取料轴承座，使第一取料轴和第二取料轴分别带动第一旋转组件和第二旋转组件作旋转运动时，第一旋转板和第二旋转板的运动不会发生上下侧移，增加取料装置取料的平稳度。

进一步，第一旋转组件包括第一旋转板和第一旋转杆，第一旋转板安装于第一取料轴上，第一旋转板上设有第一旋转杆，第一旋转杆的下端连接第一取料组件，升降平台的左侧设有第一挡板，第一挡板上设有第一档杆，第一旋转板上设有第一挡块，第一挡块与第一档杆相匹配。第一旋转组件通过第一取料轴带动第一旋转板作旋转运动，这样第一旋转杆下端连接的第一取料组件跟着作旋转运动，增强取料运动的灵活性。通过第一档杆和第一挡块，控制第一旋转板的旋转角度，旋转控制角度为0至90°，使第一取料组件在作旋转运动时，不会因偏离旋转量程而碰到其他机械零件，提高设备的安全性。

进一步，第一取料组件包括第一取料基板、第一取料活动板、第一取料导柱和第一吸盘取料机构，第一取料基板安装于第一旋转杆的下端，第一取料基板的两侧设有第一取料导柱，第一取料导柱连接有第一取料导套，第一取料基板的下端设有第一取料活动板，第一取料活动板的两侧设有第一吸盘取料机构。第一取料组件通过第一取料基板和第一取料活动板，安装有两组第一吸盘取料机构，通过第一吸盘取料机构的多个第一吸盘吸住片状机械工件的左侧，配合第二吸盘取料机构，很好地固定住片状机械工件的两侧，使片状机械工件在取料作旋转、升降运动过程中，不会轻易脱落第一吸盘取料机构，提高设备的安全性和平稳性。

进一步，第一吸盘取料机构包括第一吸盘导柱、第一吸盘基板、第一吸盘导杆和第一吸盘，第一吸盘导柱安装于第一取料活动板的下端，第一吸盘导柱的下端连接有第一吸盘基板，第一吸盘基板连接有第一吸盘导杆，第一吸盘导杆的下端设有第一吸盘。第一吸盘取料机构通过第一吸盘导柱控制第一吸盘基板，进而使第一吸盘基板上的4组第一吸盘同时吸住片状机械工件，增强设备的安全性和平稳性。这样的吸盘取料机构即使某个吸盘失效，其它吸盘依然可以吸住片状机械工件，增强取料的安全性和平稳性。

进一步，第二旋转组件包括第二旋转板和第二旋转杆，第二旋转板安装于第二取料轴上，第二旋转板上设有第二旋转杆，第二旋转杆的下端连接第二取料组件，升降平台的右侧设有第二挡板，第二挡板上设有第二档杆，第二旋转板上设有第二挡块，第二挡块与第二档杆相匹配。第二旋转组件通过第二取料轴带动第二旋转板作旋转运动，这样第二旋转杆下端连接的第二取料组件跟着作旋转运动，增强取料运动的灵活性。通过第二档杆和第二挡块，控制第二旋转板的旋转角度，旋转控制角度为0至90°，使第二取料组件在作旋转运动时，不会因偏离旋转量程而碰到其他机械零件，提高设备的安全性。

进一步，第二取料组件包括第二取料基板、第二取料活动板、第二取料导柱和第二吸盘取料机构，第二取料基板安装于第二旋转杆的下端，第二取料基板的两侧设有第二取料导柱，第二取料导柱连接有第二取料导套，第二取料基板的下端设有第二取料活动板，第二取料活动板的两侧设有第二吸盘取料机构。第二取料组件通过第二取料基板和第二取料活动板，安装有两组第二吸盘取料机构，通过第二吸盘取料机构的多个第二吸盘吸住片状机械工件的右侧，配合第一吸盘取料机构，很好地固定住片状机械工件的两侧，使片状机械工件在取料作旋转、升降运动过程中，不会轻易脱落第二吸盘取料机构，提高设备的安全性和平稳性。

进一步，第二吸盘取料机构包括第二吸盘导柱、第二吸盘基板、第二吸盘导杆和第二吸盘，第二吸盘导柱安装于第二取料活动板的下端，第二吸盘导柱的下端连接有第二吸盘基板，第二吸盘基板连接有第二吸盘导杆，第二吸盘导杆的下端设有第二吸盘。第二吸盘取料机构通过第二吸盘导柱控制第二吸盘基板，进而使第二吸盘基板上的4组第二吸盘同时吸住片状机械工件，增强设备的安全性和平稳性。这样的吸盘取料机构即使某个吸盘失效，其它吸盘依然可以吸住片状机械工件，增强取料的安全性和平稳性。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种机械生产用升降取料设备，该设备结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了机械生产中片材的取料问题。该设备可以用于需要机械生产加工的各种取料，比如电机定转子片、钣金件、冲压片、冲孔件等片状机械工件，运用范围十分广泛、工作效率高、操作简单。该设备先通过升降装置将第一取料装置和第二取料装置下降到一定高度，通过安装于升降平台的第一取料装置和第二取料装置顺利固定住片状机械工件，最后通过升降装置将片状机械工件输送到机械生产加工工位上对片状机械工件进行技加工处理，待完成后重新通过第一取料装置和第二取料装置运输到下一个工位进行后续的处理，完成片状机械工件的全自动机械化上料和下料，工作效率高、操作简单。在第一取料装置和第二取料装置固定片状机械工件过程中，通过第一旋转组件和第二旋转组件，可以调节两个吸盘取料机构之间的距离，从而扩大设备的使用范围，使该设备可以应用于不同大小的片状机械工件。

升降固定座连接于升降平台的中部，起着主要承接升降平台向上或者向下运动的作用，通过升降固定座，使升降活塞杆带动升降平台向上或者向下作升降运动时，运动更加平稳。升降导套作为连接升降活塞杆和升降固定座的中枢部件，增强升降装置的整体牢固，防止升降平台在作升降运动过程中，升降固定座脱离升降活塞杆，造成意外事故。第一升降滑动座和第二升降滑动座均为直线型轴承座，在升降活塞杆带动升降平台作升降直线运动过程中，一方面通过直线型轴承座使升降平台的升降运动更加顺畅、平稳，另一方面与升降平台固定连接，增加升降装置整体的牢固性。

第一电机安装座安装于升降平台左上部，第二电机安装座安装于升降平台右上部，分别起着固定安装第一取料电机和第二取料电机的作用，使取料装置的结构排布更加合理，结构更加紧凑。通过第一取料轴承座和第二取料轴承座，使第一取料轴和第二取料轴分别带动第一旋转组件和第二旋转组件作旋转运动时，第一旋转板和第二旋转板的运动不会发生上下侧移，增加取料装置取料的平稳度。

第一旋转组件通过第一取料轴带动第一旋转板作旋转运动，这样第一旋转杆下端连接的第一取料组件跟着作旋转运动，增强取料运动的灵活性。通过第一档杆和第一挡块，控制第一旋转板的旋转角度，旋转控制角度为0至90°，使第一取料组件在作旋转运动时，不会因偏离旋转量程而碰到其他机械零件，提高设备的安全性。第一取料组件通过第一取料基板和第一取料活动板，安装有两组第一吸盘取料机构，通过第一吸盘取料机构的多个第一吸盘吸住片状机械工件的左侧，配合第二吸盘取料机构，很好地固定住片状机械工件的两侧，使片状机械工件在取料作旋转、升降运动过程中，不会轻易脱落第一吸盘取料机构，提高设备的安全性和平稳性。第一吸盘取料机构通过第一吸盘导柱控制第一吸盘基板，进而使第一吸盘基板上的4组第一吸盘同时吸住片状机械工件，增强设备的安全性和平稳性。这样的吸盘取料机构即使某个吸盘失效，其它吸盘依然可以吸住片状机械工件，增强取料的安全性和平稳性。

第二旋转组件通过第二取料轴带动第二旋转板作旋转运动，这样第二旋转杆下端连接的第二取料组件跟着作旋转运动，增强取料运动的灵活性。通过第二档杆和第二挡块，控制第二旋转板的旋转角度，旋转控制角度为0至90°，使第二取料组件在作旋转运动时，不会因偏离旋转量程而碰到其他机械零件，提高设备的安全性。第二取料组件通过第二取料基板和第二取料活动板，安装有两组第二吸盘取料机构，通过第二吸盘取料机构的多个第二吸盘吸住片状机械工件的右侧，配合第一吸盘取料机构，很好地固定住片状机械工件的两侧，使片状机械工件在取料作旋转、升降运动过程中，不会轻易脱落第二吸盘取料机构，提高设备的安全性和平稳性。第二吸盘取料机构通过第二吸盘导柱控制第二吸盘基板，进而使第二吸盘基板上的4组第二吸盘同时吸住片状机械工件，增强设备的安全性和平稳性。这样的吸盘取料机构即使某个吸盘失效，其它吸盘依然可以吸住片状机械工件，增强取料的安全性和平稳性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种机械生产用升降取料设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型中升降取料设备的主视结构示意图；

图3为本实用新型中图2中Ⅰ处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中图2中Ⅱ处的放大结构示意图；

图5为本实用新型中升降取料设备的侧视结构示意图

图6为本实用新型中升降取料设备的俯视结构示意图；

图7为本实用新型中升降装置的结构示意图；

图8为本实用新型中取料装置的结构示意图；

图9为本实用新型中第一取料组件的结构示意图；

图10为本实用新型中一种机械生产用升降取料设备作升降、旋转取料时的工作状态示意图。

图中：1-底座；2-升降装置；3-第一取料装置；4-第二取料装置；5-第一旋转组件；6-第二旋转组件；7-第一取料组件；20-升降平台；21-左升降柱；22-右升降柱；23-升降安装板；24-升降气缸；25-升降活塞杆；26-升降导套；27-升降固定座；28-第一升降滑动座；29-第二升降滑动座；31-第一取料电机；32-第一取料轴；33-第一电机安装座；34-第一取料轴承座；35-第一取料轴承；41-第二取料电机；42-第二取料轴；43-第二电机安装座；44-第二取料轴承座；45-第二取料轴承；51-第一旋转板；52-第一旋转杆；53-第一挡板；54-第一档杆；55-第一挡块；61-第二旋转板；62-第二旋转杆；63-第二挡板；64-第二档杆；65-第二挡块；71-第一取料基板；72-第一取料活动板；73-第一取料导柱；74-第一取料导套；75-第一吸盘导柱；76-第一吸盘基板；77-第一吸盘导杆；78-第一吸盘；81-第二取料基板；82-第二取料活动板；83-第二取料导柱；84-第二取料导套；85-第二吸盘导柱；86-第二吸盘基板；87-第二吸盘导杆；88-第二吸盘。

具体实施方式

如图1至图10所示，一种机械生产用升降取料设备，包括底座1、升降装置2和取料装置，升降装置2安装于底座1上，升降装置2上设有取料装置，升降装置2包括升降柱、升降安装板23、升降平台20和升降气缸24，升降柱包括左升降柱21和右升降柱22，左升降柱21安装于底座1的左侧，右升降柱22安装于底座1的右侧，左升降柱21和右升降柱22之间安装有升降安装板23，升降安装板23上设有升降气缸24，升降气缸24连接有升降活塞杆25，升降活塞杆25的另一端连接有升降连接组件，升降连接组件连接升降平台20，升降平台20上设有取料装置，取料装置包括第一取料装置3和第二取料装置4，第一取料装置3安装于升降平台20的左侧，第二取料装置4安装于升降平台20的右侧，第一取料装置3包括第一取料电机31、第一取料轴32和第一旋转组件5，第一取料电机31安装于升降平台20的左侧，第一取料电机31连接第一取料轴32，第一取料轴32上设有第一旋转组件5，第一旋转组件5连接有第一取料组件7，第二取料装置4包括第二取料电机41、第二取料轴42和第二旋转组件6，第二取料电机41安装于升降平台20的右侧，第二取料电机41连接第二取料轴42，第二取料轴42上设有第二旋转组件6，第二旋转组件6连接有第二取料组件8。该设备先通过升降装置2将第一取料装置3和第二取料装置4下降到一定高度，通过安装于升降平台20的第一取料装置3和第二取料装置4顺利固定住片状机械工件，最后通过升降装置2将片状机械工件输送到机械生产加工工位上对片状机械工件进行技加工处理，待完成后重新通过第一取料装置3和第二取料装置4运输到下一个工位进行后续的处理，完成片状机械工件的全自动机械化上料和下料，工作效率高、操作简单。在第一取料装置3和第二取料装置4固定片状机械工件过程中，通过第一旋转组件5和第二旋转组件6，可以调节两个吸盘取料机构之间的距离，从而扩大设备的使用范围，使该设备可以应用于不同大小的片状机械工件。

升降连接组件包括升降固定座27和升降导套26，升降导套26连接于升降活塞杆25的下端，升降导套26的下端设有升降固定座27，升降固定座27固定安装于升降平台20的中部。升降固定座27连接于升降平台20的中部，起着主要承接升降平台20向上或者向下运动的作用，通过升降固定座27，使升降活塞杆25带动升降平台20向上或者向下作升降运动时，运动更加平稳。升降导套26作为连接升降活塞杆25和升降固定座27的中枢部件，增强升降装置2的整体牢固，防止升降平台20在作升降运动过程中，升降固定座27脱离升降活塞杆25，造成意外事故。升降平台20连接有升降滑动座，升降滑动座包括第一升降滑动座28和第二升降滑动座29，第一升降滑动座28滑动安装于左升降柱21上，第一升降滑动座28固定于升降平台20的左侧，第二升降滑动座29滑动安装于右升降柱22上，第二升降滑动座29固定于升降平台20的右侧。第一升降滑动座28和第二升降滑动座29均为直线型轴承座，在升降活塞杆25带动升降平台20作升降直线运动过程中，一方面通过直线型轴承座使升降平台20的升降运动更加顺畅、平稳，另一方面与升降平台20固定连接，增加升降装置2整体的牢固性。

升降平台20上设有电机安装座和取料轴承座，电机安装座包括第一电机安装座33和第二电机安装座43，取料轴承座包括第一取料轴承座34和第二取料轴承座44，第一电机安装座33安装于升降平台20的左侧，第一电机安装座33上安装有第一取料电机31，第二电机安装座43安装于升降平台20的右侧，第二电机安装座43上安装有第二取料电机41，第一取料轴承座34安装于第一取料轴32上，第二取料轴承座44安装于第二取料轴42上，第一取料轴承座34内设有第一取料轴承35，第一取料轴承35与第一取料轴32相匹配，第二取料轴承座44内设有第二取料轴承45，第二取料轴承45与第二取料轴42相匹配。第一电机安装座33安装于升降平台20左上部，第二电机安装座43安装于升降平台20右上部，分别起着固定安装第一取料电机31和第二取料电机41的作用，使取料装置的结构排布更加合理，结构更加紧凑。通过第一取料轴承座34和第二取料轴承座44，使第一取料轴32和第二取料轴42分别带动第一旋转组件5和第二旋转组件6作旋转运动时，第一旋转板51和第二旋转板61的运动不会发生上下侧移，增加取料装置取料的平稳度。

第一旋转组件5包括第一旋转板51和第一旋转杆52，第一旋转板51安装于第一取料轴32上，第一旋转板51上设有第一旋转杆52，第一旋转杆52的下端连接第一取料组件7，升降平台20的左侧设有第一挡板53，第一挡板53上设有第一档杆54，第一旋转板51上设有第一挡块55，第一挡块55与第一档杆54相匹配。第一旋转组件5通过第一取料轴32带动第一旋转板51作旋转运动，这样第一旋转杆52下端连接的第一取料组件7跟着作旋转运动，增强取料运动的灵活性。通过第一档杆54和第一挡块55，控制第一旋转板51的旋转角度，旋转控制角度为0至90°，使第一取料组件7在作旋转运动时，不会因偏离旋转量程而碰到其他机械零件，提高设备的安全性。

第一取料组件7包括第一取料基板71、第一取料活动板72、第一取料导柱73和第一吸盘取料机构，第一取料基板71安装于第一旋转杆52的下端，第一取料基板71的两侧设有第一取料导柱73，第一取料导柱73连接有第一取料导套74，第一取料基板71的下端设有第一取料活动板72，第一取料活动板72的两侧设有第一吸盘取料机构。第一取料组件7通过第一取料基板71和第一取料活动板72，安装有两组第一吸盘取料机构，通过第一吸盘取料机构的多个第一吸盘吸住片状机械工件的左侧，配合第二吸盘取料机构，很好地固定住片状机械工件的两侧，使片状机械工件在取料作旋转、升降运动过程中，不会轻易脱落第一吸盘取料机构，提高设备的安全性和平稳性。第一吸盘取料机构包括第一吸盘导柱75、第一吸盘基板76、第一吸盘导杆77和第一吸盘78，第一吸盘导柱75安装于第一取料活动板72的下端，第一吸盘导柱75的下端连接有第一吸盘基板76，第一吸盘基板76连接有第一吸盘导杆77，第一吸盘导杆77的下端设有第一吸盘78。第一吸盘78取料机构通过第一吸盘导柱75控制第一吸盘基板76，进而使第一吸盘基板76上的4组第一吸盘78同时吸住片状机械工件，增强设备的安全性和平稳性。这样的吸盘取料机构即使某个吸盘失效，其它吸盘依然可以吸住片状机械工件，增强取料的安全性和平稳性。

第二旋转组件6包括第二旋转板61和第二旋转杆62，第二旋转板61安装于第二取料轴42上，第二旋转板61上设有第二旋转杆62，第二旋转杆62的下端连接第二取料组件8，升降平台20的右侧设有第二挡板63，第二挡板63上设有第二档杆64，第二旋转板61上设有第二挡块65，第二挡块65与第二档杆64相匹配。第二旋转组件6通过第二取料轴42带动第二旋转板61作旋转运动，这样第二旋转杆62下端连接的第二取料组件8跟着作旋转运动，增强取料运动的灵活性。通过第二档杆64和第二挡块65，控制第二旋转板61的旋转角度，旋转控制角度为0至90°，使第二取料组件8在作旋转运动时，不会因偏离旋转量程而碰到其他机械零件，提高设备的安全性。

第二取料组件8包括第二取料基板81、第二取料活动板82、第二取料导柱83和第二吸盘取料机构，第二取料基板81安装于第二旋转杆62的下端，第二取料基板81的两侧设有第二取料导柱83，第二取料导柱83连接有第二取料导套84，第二取料基板81的下端设有第二取料活动板82，第二取料活动板82的两侧设有第二吸盘取料机构。第二取料组件8通过第二取料基板81和第二取料活动板82，安装有两组第二吸盘取料机构，通过第二吸盘取料机构的多个第二吸盘吸住片状机械工件的右侧，配合第一吸盘78取料机构，很好地固定住片状机械工件的两侧，使片状机械工件在取料作旋转、升降运动过程中，不会轻易脱落第二吸盘取料机构，提高设备的安全性和平稳性。第二吸盘取料机构包括第二吸盘导柱85、第二吸盘基板86、第二吸盘导杆87和第二吸盘88，第二吸盘导柱85安装于第二取料活动板82的下端，第二吸盘导柱85的下端连接有第二吸盘基板86，第二吸盘基板86连接有第二吸盘导杆87，第二吸盘导杆87的下端设有第二吸盘88。第二吸盘88取料机构通过第二吸盘导柱85控制第二吸盘基板86，进而使第二吸盘基板86上的4组第二吸盘88同时吸住片状机械工件，增强设备的安全性和平稳性。这样的吸盘取料机构即使某个吸盘失效，其它吸盘依然可以吸住片状机械工件，增强取料的安全性和平稳性。

本实用新型一种机械生产用升降取料设备的工作原理：先通过升降装置2将第一取料装置3和第二取料装置4下降到一定高度，通过安装于升降平台20的第一取料装置3和第二取料装置4顺利固定住片状机械工件，最后通过升降装置2将片状机械工件输送到机械生产加工工位上对片状机械工件进行技加工处理，待完成后重新通过第一取料装置3和第二取料装置4运输到下一个工位进行后续的处理，完成片状机械工件的全自动机械化上料和下料，工作效率高、操作简单。在第一取料装置3和第二取料装置4固定片状机械工件过程中，通过第一旋转组件5和第二旋转组件6，可以调节两个吸盘取料机构之间的距离，从而扩大设备的使用范围，使该设备可以应用于不同大小的片状机械工件。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种机械生产用升降取料设备，包括底座、升降装置和取料装置，所述升降装置安装于所述底座上，所述升降装置上设有所述取料装置，其特征在于：所述升降装置包括升降柱、升降安装板、升降平台和升降气缸，所述升降柱包括左升降柱和右升降柱，所述左升降柱安装于所述底座的左侧，所述右升降柱安装于所述底座的右侧，所述左升降柱和所述右升降柱之间安装有所述升降安装板，所述升降安装板上设有所述升降气缸，所述升降气缸连接有升降活塞杆，所述升降活塞杆连接有升降连接组件，所述升降连接组件连接所述升降平台，所述升降平台上设有所述取料装置，所述取料装置包括第一取料装置和第二取料装置，所述第一取料装置安装于所述升降平台的左侧，所述第二取料装置安装于所述升降平台的右侧，所述第一取料装置包括第一取料电机、第一取料轴和第一旋转组件，所述第一取料电机安装于所述升降平台的左侧，所述第一取料电机连接所述第一取料轴，所述第一取料轴上设有所述第一旋转组件，所述第一旋转组件连接有第一取料组件，所述第二取料装置包括第二取料电机、第二取料轴和第二旋转组件，所述第二取料电机安装于所述升降平台的右侧，所述第二取料电机连接所述第二取料轴，所述第二取料轴上设有所述第二旋转组件，所述第二旋转组件连接有第二取料组件。

2.根据权利要求1所述一种机械生产用升降取料设备，其特征在于：所述升降连接组件包括升降固定座和升降导套，所述升降导套连接于所述升降活塞杆的下端，所述升降导套的下端设有所述升降固定座，所述升降固定座固定安装于所述升降平台的中部。

3.根据权利要求1所述一种机械生产用升降取料设备，其特征在于：所述升降平台连接有升降滑动座，所述升降滑动座包括第一升降滑动座和第二升降滑动座，所述第一升降滑动座滑动安装于所述左升降柱上，所述第一升降滑动座固定于所述升降平台的左侧，所述第二升降滑动座滑动安装于所述右升降柱上，所述第二升降滑动座固定于所述升降平台的右侧。

4.根据权利要求1所述一种机械生产用升降取料设备，其特征在于：所述升降平台上设有电机安装座和取料轴承座，所述电机安装座包括第一电机安装座和第二电机安装座，所述取料轴承座包括第一取料轴承座和第二取料轴承座，所述第一电机安装座安装于所述升降平台的左侧，所述第一电机安装座上安装有所述第一取料电机，所述第二电机安装座安装于所述升降平台的右侧，所述第二电机安装座上安装有所述第二取料电机，所述第一取料轴承座安装于所述第一取料轴上，所述第二取料轴承座安装于所述第二取料轴上，所述第一取料轴承座内设有第一取料轴承，所述第一取料轴承与所述第一取料轴相匹配，所述第二取料轴承座内设有第二取料轴承，所述第二取料轴承与所述第二取料轴相匹配。

5.根据权利要求1所述一种机械生产用升降取料设备，其特征在于：所述第一旋转组件包括第一旋转板和第一旋转杆，所述第一旋转板安装于所述第一取料轴上，所述第一旋转板上设有所述第一旋转杆，所述第一旋转杆的下端连接所述第一取料组件，所述升降平台的左侧设有第一挡板，所述第一挡板上设有第一档杆，所述第一旋转板上设有第一挡块，所述第一挡块与所述第一档杆相匹配。

6.根据权利要求5所述一种机械生产用升降取料设备，其特征在于：所述第一取料组件包括第一取料基板、第一取料活动板、第一取料导柱和第一吸盘取料机构，所述第一取料基板安装于所述第一旋转杆的下端，所述第一取料基板的两侧设有所述第一取料导柱，所述第一取料导柱连接有第一取料导套，所述第一取料基板的下端设有所述第一取料活动板，所述第一取料活动板的两侧设有所述第一吸盘取料机构。

7.根据权利要求6所述一种机械生产用升降取料设备，其特征在于：所述第一吸盘取料机构包括第一吸盘导柱、第一吸盘基板、第一吸盘导杆和第一吸盘，所述第一吸盘导柱安装于所述第一取料活动板的下端，第一吸盘导柱的下端连接有所述第一吸盘基板，所述第一吸盘基板连接有所述第一吸盘导杆，所述第一吸盘导杆的下端设有所述第一吸盘。

8.根据权利要求1所述一种机械生产用升降取料设备，其特征在于：所述第二旋转组件包括第二旋转板和第二旋转杆，所述第二旋转板安装于所述第二取料轴上，所述第二旋转板上设有所述第二旋转杆，所述第二旋转杆的下端连接所述第二取料组件，所述升降平台的右侧设有第二挡板，所述第二挡板上设有第二档杆，所述第二旋转板上设有第二挡块，所述第二挡块与所述第二档杆相匹配。

9.根据权利要求8所述一种机械生产用升降取料设备，其特征在于：所述第二取料组件包括第二取料基板、第二取料活动板、第二取料导柱和第二吸盘取料机构，所述第二取料基板安装于所述第二旋转杆的下端，所述第二取料基板的两侧设有所述第二取料导柱，所述第二取料导柱连接有第二取料导套，所述第二取料基板的下端设有所述第二取料活动板，所述第二取料活动板的两侧设有所述第二吸盘取料机构。

10.根据权利要求9所述一种机械生产用升降取料设备，其特征在于：所述第二吸盘取料机构包括第二吸盘导柱、第二吸盘基板、第二吸盘导杆和第二吸盘，所述第二吸盘导柱安装于所述第二取料活动板的下端，第二吸盘导柱的下端连接有所述第二吸盘基板，所述第二吸盘基板连接有所述第二吸盘导杆，所述第二吸盘导杆的下端设有所述第二吸盘。