CN205282859U - 一种插针装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种插针装置,解决了传统插针装置效率与精度低的技术问题,其技术方案要点是包括送料轨道、插针机构与载针机构,所述插针机构与载针机构置于送料轨道两侧,所述插针机构包括机架,机架固定有第一活塞缸,所述第一活塞缸的一端固定有支撑板,所述支撑板滑移连接有推块,所述推块的另一端设有推动件,所述推动件与推块之间设有间隙,所述支撑板与推块之间设有若干个弹性件,所述弹性件驱动推块往推动件移动,所述支撑板朝向送料轨道的一端设有第一针槽,所述载针机构包括与所述第一针槽连通的第二针槽,所述推块的底面设有滑移于针槽的顶针,达到了提高了插针装置效率与精度的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域,更具体地说,它涉及一种插针装置。
背景技术
自动插针机是为各类线圈、变压器的绝缘骨架***接线柱而提供的装置,主要运用于端子材料的插针。
在连接器生产加工领域,传统的方式一般都是通过手工将端子***工件中,在手工加工过程中,很容易造成端子变形、漏插端子、***端子排列不整齐等,从而造成产品不良。而随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长,连接器作为电子设备中不可缺少的部件,需求也在快速的增长。且由于很多产品须面对更小和轻便的发展,对端子间距和外观大小,高度都有一定的要求,这对连接器的发展应用向小型化、高密度化都提出了更高的要求。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种具有高效率、高精度的插针装置。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种插针装置,包括送料轨道、插针机构与载针机构,其特征在于,
所述插针机构与载针机构置于送料轨道两侧,所述插针机构包括机架,机架固定有第一活塞缸,所述第一活塞缸的一端固定有支撑板,所述支撑板滑移连接有推块,所述推块的另一端设有推动件,所述推动件与推块之间设有间隙,所述支撑板与推块之间设有若干个弹性件,所述弹性件驱动推块往推动件移动,所述支撑板朝向送料轨道的一端设有第一针槽,所述载针机构包括与所述第一针槽连通的第二针槽,所述推块的底面设有滑移于针槽的顶针。
通过采用上述技术方案,第一活塞缸伸出或回缩运动,将支撑板传送到送料轨道的插针工位或第二针槽的对接工位,使送料轨道与载针机构能够在竖直方位交错排布,加快了插针的各个位置上的联动,使整个机构运转更加快速、稳定的运转,提高了生产效率;支撑板与载针机构对接时,第一针槽连通的第二针槽,使第二针槽上的插针能够快速的进入第一针槽,提高了插针装置的工作效率。推动件驱动推块往送料轨道上移动,推块将放置在支撑板的插针推入送料轨道的塑料制品内,然后推动件回撤,推块在弹性件的作用下往初始工位移动,推动件与推块之间设有间隙,推动件不随支撑板上下移动,使推动件稳定的固定在机架上,提高了推动件驱动推块的稳定性与精确性,有效提高了插针动作的精度;且推动件驱动推块时,弹性件对推块施加了有反向力,此反向力提高推块滑移时的稳定性,有效提高了插针动作的精度。
较佳的,所述推块朝送料轨道的一端设有斜面,所述斜面置于推块的上表面。
通过采用上述技术方案,斜面使推块与送料轨道之间的空隙增大,使推块不易触碰到送料轨道与塑料端子,防止推块与送料机构碰撞导致塑料端子的错位的情况的发生,使插针能够更加精准的插于塑料端子,提高了插针装置的精度。
较佳的,载针机构包括传送板与震动盘,所述第二针槽置于传送板的上表面,且所述第二针槽的另一端口与震动盘相连通。
通过采用上述技术方案,震动盘的将插针快速的传送到第二针槽,提高了插针被传送的效率,提高了插针装置的效率。
较佳的,所述震动盘设有一层透明薄膜。
通过采用上述技术方案,插针质量较小,薄膜防止插针因为震动弹出震动盘,使插针能够稳定、持续的进入第二针槽,提高了***针传送的效率,提高了插针装置的工作效率。透明薄膜有利于员工时刻观察震动盘内的工作情况,便于在插针永尽前及时添加插针,避免了因插针供应不足导致设备停机的情况发生,提高了插针装置的工作效率。
较佳的,所述震动盘的出料端两侧设有接料板,所述接料板与所述震动盘的输料轨道相连通。
通过采用上述技术方案,出料端的插针推积量比较大,易造成插针从出料端两侧被挤出,接料板将挤出的插针重新送入输料轨道,使掉落的插针被传送至出料端,提高了***针传送的效率,提高了插针装置的工作效率。
较佳的,所述第一针槽的开口处设有倒角。
通过采用上述技术方案,倒角使第一针槽的开口增大,使插针更易从开口处进入第一针槽的,减少了插针滑出针槽的可能,提高了插针放置于第一针槽的精度,提高了插针装置的工作精度。
较佳的,所述弹性件为弹簧,所述弹性件的数量为两个,分布于推块两侧且抵接于推块与支撑板之间。
通过采用上述技术方案,弹簧的弹性形能稳定,能够长久稳定的工作,且置于两侧的弹簧使推块两侧受到的弹力均衡,推块能够稳定的在弹簧的作用下滑移,使推块对插针施加的力大小与方向较为稳定,使插针能更加精准的***塑料端子,有效提高了插针装置的工作精度。
较佳的,所述支撑板朝向第二活塞缸的一端设有挡块,所述挡块与所述推块相抵接。
通过采用上述技术方案,推块在弹性件作用下将往回移动,挡块限制了推块回移的位置,对推块的位置实现快速进行定位,提高了推块复位的速度,便于机构快速进入下一工位,提高了插针装置的工作效率。
较佳的,所述机架上设有导柱,所述支撑板设有套设于所述导柱的滑环,所述滑环置于所述支撑板的下方,所述滑环与所述支撑板之间通过连接板固定。
通过采用上述技术方案,滑环套设于导柱,在导柱上移动,且滑环固定于支撑板,对支撑板的上、下移动起到导向与限位作用,防止了支撑板移动过程中的偏移,提高了支撑板插针工位位置的精准度,有效提高了插针装置的工作精度。
较佳的,所述导柱的顶端可拆卸连接有限位块。
通过采用上述技术方案,限位块防止滑环在意外作用下脱离导柱,提高了机构的安全性能,使支撑板能够快速、稳定的沿导柱滑移,提高了插针装置的工作效率;且当要拆装支撑板时,可将限位块拆除。限位块可通过螺纹连接、卡接等方式固定于导柱。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图一;
图2为本实施例的结构示意图二;
图3为图1中的A部放大图;
图4为图2中的B部放大图;
图5为图3中的C部放大图;
图6为图1中的D部放大图。
图中:1、机架;11、导柱;12、滑环;13、连接板;14、限位块;2、送料轨道;3、第一活塞缸;4、支撑板;41、第一针槽;42、挡块;5、推块;51、斜面;52、顶针;6、推动件;7、弹性件;8、第二活塞缸;9、限位板;
a、插针机构;b、载针机构;101、传送板;102、震动盘;103、接料板;104、第二针槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的本实用新型的保护范围。
参阅图1与图2,一种插针机构a,包括送料轨道2、插针机构a与载针机构b,所述插针机构a与载针机构b置于送料轨道2两侧,且载针机构b置于送料轨道2的下方,插针机构a的支撑板4能够上下移动,当支撑杆板下移后与载针机构b对接,当支撑杆板上移后与送料轨道2的塑料端子对接。所述插针机构a包括机架1,机架1置于送料轨道2的右端,送料轨道2用于传送塑料端子,所述机架1包括固定于底面的铁板,该铁板的上方通过螺钉固定有第一活塞缸3,该第一活塞缸3的缸底朝下,且其第一活塞杆位于上方,缸底的重量大于活塞杆的重量,缸底置于底部便于整机构的重心往下移动,提高了机构的稳定性。图5中,第一活塞杆的上端通过螺钉固定有支撑板4,该支撑板4为一平板,支撑板4上表面的左端开设有第一针槽41,该第一针槽41的数量为十五个,该第一针槽41为直线槽,且第一针槽41的面向的送料轨道2的端口开设有倒角,倒角置于第一针槽41的侧壁,有效扩大的第一针槽41的开口。通过第一活塞杆的伸缩动作实现支撑板4相对与送料轨道2的上下移动。第一针槽41的设置对插针的移动起到导向作用,使插针更加精准、稳定的***塑料端子,顶针52将推块5的推力集中在一点施加于插针,使插针能够更加的稳定、快速的在第一针槽41内移动并***塑料端子,倒角使第一针槽41的开口增大,使插针更易从第一针槽41的开口处进入第一针槽41的,减少了插针滑出第一针槽41的可能,提高了插针放置于第一针槽41的精度,提高了插针装置的工作精度。
进一步的,参阅图2与图4,支撑板4的上方设有推块5,该推块5开设有T形槽,支撑板4设有T形滑道,T形滑道插接于T形槽且能够在T形槽滑移,该推块5通过T形滑道在支撑板4上滑移,推块5与支撑板4之间设有两根弹性件7,该弹性件7为弹簧或弹性橡胶块,本案中采用弹簧,且两根弹簧分别置于推块5两侧,弹簧的左端抵接于支撑板4的内壁,弹簧的右端抵接于推块5的内壁,该弹簧处于压缩状态,由于支撑板4在水平方向被固定,所用推块5在弹簧弹力下具有一个向右的力。支撑板4的右端设挡块42,挡块42的数量为两个,分布于支撑板4两侧,该挡块42为通过螺栓连接于支撑板4的外六角螺母,每一个挡块42板包括两个抵接六角螺母,六角螺母抵接于推块5的右侧外壁,实现对推块5的位置的限定,推块5在弹性件7作用下将往回移动,挡块42限制了推块5回移的位置,对推块5的位置实现快速进行定位,提高了推块5复位的速度,便于机构快速进入下一工位,提高了插针装置的工作效率。
进一步的,参阅图3,推块5的左端开设有斜面51,该斜面51置于推块5的上表面,该斜面51朝向送料轨道2。斜面51使推块5与送料轨道2之间的空隙增大,使推块5不易触碰到送料轨道2与塑料端子,防止推块5与送料机构碰撞导致塑料端子的错位的情况的发生,使插针能够更加精准的插于塑料端子,提高了插针装置的精度。
进一步的,参与图2与图4,推块5的下表面设有顶针52,该顶针52的数量与第一针槽41的数量相同,且顶针52可在第一针槽41内滑移。当推块5在支撑板4上向送料轨道2移动时,顶针52推动第一针槽41内的插针往塑料端子的孔内,实现插针动作,顶针52将推块5的推力集中在一点施加于插针,使插针能够更加的稳定的在第一针槽41内移动并***塑料端子。
进一步的,参阅图1与图2,推块5的右端设有推动件6,该推动件6为第二活塞缸8,该第二活塞缸8为气压缸且通过金属架固定底板,该第二活塞缸8的第二活塞杆朝向推块5,该第二活塞杆置于推块5的中间位置。当第二活塞杆伸出时,其端部抵接于推块5并推动推块5移动,当第二活塞杆回缩后,第二活塞杆与推块5之间留有间隙,推动件6与推块5之间设有间隙,推动件6不随支撑板4上下移动,使推动件6稳定的固定在机架1上,提高了推动件6驱动推块5的稳定性与精确性。
进一步的,底板的焊接有两根导柱11,该导柱11为金属圆杆,分布于支撑杆两侧且置于支撑板4的下方,支撑板4的两侧焊接有连接板13,该连接板13为“L”形,“L”形的连接板13具有较强的结构强度,可绕增加连接板13的结构强度,使连接板13的使用寿命增长,支撑板4能够更加平稳、长效的在沿导柱11滑移,增加了机构运行的稳定性;且连接板13的上端固定于支撑板4,下端的弯角处设有滑环12,该滑环12的开设有圆形通孔,且中导柱11穿射于盖通孔,滑环12可在导杆上滑移。滑环12套设于导柱11,在导柱11上移动,且滑环12固定于支撑板4,对支撑板4的上、下移动起到导向与限位作用,防止了支撑板4移动过程中的偏移,提高了支撑板4插针工位位置的精准度,有效提高了插针装置的工作精度。
进一步的,导柱11的上端设有限位块14,该限位块14为螺母,通过螺纹连接固定于导柱11的上端,限位块14防止滑环12在意外作用下脱离导柱11,提高了机构的安全性能,使支撑板4能够快速、稳定的沿导柱11滑移,提高了插针装置的工作效率;且当要拆装支撑板4时,可将限位块14拆除。限位块14可通过螺纹连接、卡接等方式固定于导柱11。
进一步的,参阅图3与图4,支撑板4与底板之间设有限位板9,该限位块14为矩形,该限位块14固定于底板,当支撑板4下移时与限位板9抵接,此时支撑板4置于送料轨道2的下方,限位板9对支撑板4起到定位作用,传送板101与支撑板4相互对接,提高了机构运行的稳定性能。
进一步的,参阅图1与图6,载针机构b包括传送板101与震动盘102,传送板101为金属板,且表面平整。传送板101的上表面开设有第二针槽104,且第二针槽104的一端与震动盘102的出料口相连,震动盘102的插针传送至第二针槽104内,后面的插针推动前面的插针在第二针槽104内滑移,第二针槽104的另一端口与支撑板4相连通,当支撑下移到限位板9位置时,第一针槽41与第二针槽104的相互对接,第二针槽104的内的插针传动至第一针槽41处,震动盘102的将插针快速的传送到第二针槽104,提高了插针被传送的效率,提高了插针装置的效率。
进一步的,传送板101上设有矩形块,该矩形块置于第二针槽104的上方,该设计对第二针槽104的插针起到限位作用,使插针都置于第二针槽104的底部,便于于第一针槽41的对接,实现了插针在两个针槽之间的快速传送。
进一步的,震动盘102的出料端两侧设有接料板103,接料板103为金属板且侧边位置设有翻边,接料板103置于出料端的下方,接料板103出料端与震动盘102的输料轨道相连通,出料端的插针推积量比较大,易造成插针从出料端两侧被挤出,接料板103将挤出的插针重新送入输料轨道,使掉落的插针被传送至出料端,提高了***针传送的效率,提高了插针装置的工作效率。
进一步的,震动盘102上方设有一层透明薄膜,该透明薄膜为pvc薄膜,插针质量较小,薄膜防止插针因为震动弹出震动盘102,使插针能够稳定、持续的进入第二针槽104,提高了***针传送的效率,提高了插针装置的工作效率。透明薄膜有利于员工时刻观察震动盘102内的工作情况,便于在插针永尽前及时添加插针,避免了因插针供应不足导致设备停机的情况发生,提高了插针装置的工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种插针装置,包括送料轨道(2)、插针机构(a)与载针机构(b),其特征在于,所述插针机构(a)与载针机构(b)置于送料轨道(2)两侧,所述插针机构(a)包括机架(1),机架(1)固定有第一活塞缸(3),所述第一活塞缸(3)的一端固定有支撑板(4),所述支撑板(4)滑移连接有推块(5),所述推块(5)的另一端设有推动件(6),所述推动件(6)与推块(5)之间设有间隙,所述支撑板(4)与推块(5)之间设有若干个弹性件(7),所述弹性件(7)驱动推块(5)往推动件(6)移动,所述支撑板(4)朝向送料轨道(2)的一端设有第一针槽(41),所述载针机构(b)包括与所述第一针槽(41)连通的第二针槽(104),所述推块(5)的底面设有滑移于针槽的顶针(52)。
2.根据权利要求1所述的一种插针装置,其特征在于,所述推块(5)朝送料轨道(2)的一端设有斜面(51),所述斜面(51)置于推块(5)的上表面。
3.根据权利要求1或2所述的一种插针装置,其特征在于,载针机构(b)包括传送板(101)与震动盘(102),所述第二针槽(104)置于传送板(101)的上表面,且所述第二针槽(104)的另一端口与震动盘(102)相连通。
4.根据权利要求3所述的一种插针装置,其特征在于,所述震动盘(102)设有一层透明薄膜。
5.根据权利要求4所述的一种插针装置,其特征在于,所述震动盘(102)的出料端两侧设有接料板(103),所述接料板(103)与所述震动盘(102)的输料轨道相连通。
6.根据权利要求5所述的一种插针装置,其特征在于,所述第一针槽(41)的开口处设有倒角。
7.根据权利要求6所述的一种插针装置,其特征在于,所述弹性件(7)为弹簧,所述弹性件(7)的数量为两个,分布于推块(5)两侧且抵接于推块(5)与支撑板(4)之间。
8.根据权利要求7所述的一种插针装置,其特征在于,所述支撑板(4)朝向第二活塞缸(8)的一端设有挡块(42),所述挡块(42)与所述推块(5)相抵接。
9.根据权利要求8所述的一种插针装置,其特征在于,所述机架(1)上设有导柱(11),所述支撑板(4)设有套设于所述导柱(11)的滑环(12),所述滑环(12)置于所述支撑板(4)的下方,所述滑环(12)与所述支撑板(4)之间通过连接板(13)固定。
10.根据权利要求9所述的一种插针装置,其特征在于,所述导柱(11)的顶端可拆卸连接有限位块(14)。
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