CN205282859U - 一种插针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针装置，解决了传统插针装置效率与精度低的技术问题，其技术方案要点是包括送料轨道、插针机构与载针机构，所述插针机构与载针机构置于送料轨道两侧，所述插针机构包括机架，机架固定有第一活塞缸，所述第一活塞缸的一端固定有支撑板，所述支撑板滑移连接有推块，所述推块的另一端设有推动件，所述推动件与推块之间设有间隙，所述支撑板与推块之间设有若干个弹性件，所述弹性件驱动推块往推动件移动，所述支撑板朝向送料轨道的一端设有第一针槽，所述载针机构包括与所述第一针槽连通的第二针槽，所述推块的底面设有滑移于针槽的顶针，达到了提高了插针装置效率与精度的技术效果。

Description

一种插针装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，更具体地说，它涉及一种插针装置。

背景技术

自动插针机是为各类线圈、变压器的绝缘骨架***接线柱而提供的装置，主要运用于端子材料的插针。

在连接器生产加工领域，传统的方式一般都是通过手工将端子***工件中，在手工加工过程中，很容易造成端子变形、漏插端子、***端子排列不整齐等，从而造成产品不良。而随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，需求也在快速的增长。且由于很多产品须面对更小和轻便的发展，对端子间距和外观大小，高度都有一定的要求，这对连接器的发展应用向小型化、高密度化都提出了更高的要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有高效率、高精度的插针装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种插针装置，包括送料轨道、插针机构与载针机构，其特征在于，

所述插针机构与载针机构置于送料轨道两侧，所述插针机构包括机架，机架固定有第一活塞缸，所述第一活塞缸的一端固定有支撑板，所述支撑板滑移连接有推块，所述推块的另一端设有推动件，所述推动件与推块之间设有间隙，所述支撑板与推块之间设有若干个弹性件，所述弹性件驱动推块往推动件移动，所述支撑板朝向送料轨道的一端设有第一针槽，所述载针机构包括与所述第一针槽连通的第二针槽，所述推块的底面设有滑移于针槽的顶针。

通过采用上述技术方案，第一活塞缸伸出或回缩运动，将支撑板传送到送料轨道的插针工位或第二针槽的对接工位，使送料轨道与载针机构能够在竖直方位交错排布，加快了插针的各个位置上的联动，使整个机构运转更加快速、稳定的运转，提高了生产效率；支撑板与载针机构对接时，第一针槽连通的第二针槽，使第二针槽上的插针能够快速的进入第一针槽，提高了插针装置的工作效率。推动件驱动推块往送料轨道上移动，推块将放置在支撑板的插针推入送料轨道的塑料制品内，然后推动件回撤，推块在弹性件的作用下往初始工位移动，推动件与推块之间设有间隙，推动件不随支撑板上下移动，使推动件稳定的固定在机架上，提高了推动件驱动推块的稳定性与精确性，有效提高了插针动作的精度；且推动件驱动推块时，弹性件对推块施加了有反向力，此反向力提高推块滑移时的稳定性，有效提高了插针动作的精度。

较佳的，所述推块朝送料轨道的一端设有斜面，所述斜面置于推块的上表面。

通过采用上述技术方案，斜面使推块与送料轨道之间的空隙增大，使推块不易触碰到送料轨道与塑料端子，防止推块与送料机构碰撞导致塑料端子的错位的情况的发生，使插针能够更加精准的插于塑料端子，提高了插针装置的精度。

较佳的，载针机构包括传送板与震动盘，所述第二针槽置于传送板的上表面，且所述第二针槽的另一端口与震动盘相连通。

通过采用上述技术方案，震动盘的将插针快速的传送到第二针槽，提高了插针被传送的效率，提高了插针装置的效率。

较佳的，所述震动盘设有一层透明薄膜。

通过采用上述技术方案，插针质量较小，薄膜防止插针因为震动弹出震动盘，使插针能够稳定、持续的进入第二针槽，提高了***针传送的效率，提高了插针装置的工作效率。透明薄膜有利于员工时刻观察震动盘内的工作情况，便于在插针永尽前及时添加插针，避免了因插针供应不足导致设备停机的情况发生，提高了插针装置的工作效率。

较佳的，所述震动盘的出料端两侧设有接料板，所述接料板与所述震动盘的输料轨道相连通。

通过采用上述技术方案，出料端的插针推积量比较大，易造成插针从出料端两侧被挤出，接料板将挤出的插针重新送入输料轨道，使掉落的插针被传送至出料端，提高了***针传送的效率，提高了插针装置的工作效率。

较佳的，所述第一针槽的开口处设有倒角。

通过采用上述技术方案，倒角使第一针槽的开口增大，使插针更易从开口处进入第一针槽的，减少了插针滑出针槽的可能，提高了插针放置于第一针槽的精度，提高了插针装置的工作精度。

较佳的，所述弹性件为弹簧，所述弹性件的数量为两个，分布于推块两侧且抵接于推块与支撑板之间。

通过采用上述技术方案，弹簧的弹性形能稳定，能够长久稳定的工作，且置于两侧的弹簧使推块两侧受到的弹力均衡，推块能够稳定的在弹簧的作用下滑移，使推块对插针施加的力大小与方向较为稳定，使插针能更加精准的***塑料端子，有效提高了插针装置的工作精度。

较佳的，所述支撑板朝向第二活塞缸的一端设有挡块，所述挡块与所述推块相抵接。

通过采用上述技术方案，推块在弹性件作用下将往回移动，挡块限制了推块回移的位置，对推块的位置实现快速进行定位，提高了推块复位的速度，便于机构快速进入下一工位，提高了插针装置的工作效率。

较佳的，所述机架上设有导柱，所述支撑板设有套设于所述导柱的滑环，所述滑环置于所述支撑板的下方，所述滑环与所述支撑板之间通过连接板固定。

通过采用上述技术方案，滑环套设于导柱，在导柱上移动，且滑环固定于支撑板，对支撑板的上、下移动起到导向与限位作用，防止了支撑板移动过程中的偏移，提高了支撑板插针工位位置的精准度，有效提高了插针装置的工作精度。

较佳的，所述导柱的顶端可拆卸连接有限位块。

通过采用上述技术方案，限位块防止滑环在意外作用下脱离导柱，提高了机构的安全性能，使支撑板能够快速、稳定的沿导柱滑移，提高了插针装置的工作效率；且当要拆装支撑板时，可将限位块拆除。限位块可通过螺纹连接、卡接等方式固定于导柱。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图一；

图2为本实施例的结构示意图二；

图3为图1中的A部放大图；

图4为图2中的B部放大图；

图5为图3中的C部放大图；

图6为图1中的D部放大图。

图中：1、机架；11、导柱；12、滑环；13、连接板；14、限位块；2、送料轨道；3、第一活塞缸；4、支撑板；41、第一针槽；42、挡块；5、推块；51、斜面；52、顶针；6、推动件；7、弹性件；8、第二活塞缸；9、限位板；

a、插针机构；b、载针机构；101、传送板；102、震动盘；103、接料板；104、第二针槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本实用新型的保护范围。

参阅图1与图2，一种插针机构a，包括送料轨道2、插针机构a与载针机构b，所述插针机构a与载针机构b置于送料轨道2两侧，且载针机构b置于送料轨道2的下方，插针机构a的支撑板4能够上下移动，当支撑杆板下移后与载针机构b对接，当支撑杆板上移后与送料轨道2的塑料端子对接。所述插针机构a包括机架1，机架1置于送料轨道2的右端，送料轨道2用于传送塑料端子，所述机架1包括固定于底面的铁板，该铁板的上方通过螺钉固定有第一活塞缸3，该第一活塞缸3的缸底朝下，且其第一活塞杆位于上方，缸底的重量大于活塞杆的重量，缸底置于底部便于整机构的重心往下移动，提高了机构的稳定性。图5中，第一活塞杆的上端通过螺钉固定有支撑板4，该支撑板4为一平板，支撑板4上表面的左端开设有第一针槽41，该第一针槽41的数量为十五个，该第一针槽41为直线槽，且第一针槽41的面向的送料轨道2的端口开设有倒角，倒角置于第一针槽41的侧壁，有效扩大的第一针槽41的开口。通过第一活塞杆的伸缩动作实现支撑板4相对与送料轨道2的上下移动。第一针槽41的设置对插针的移动起到导向作用，使插针更加精准、稳定的***塑料端子，顶针52将推块5的推力集中在一点施加于插针，使插针能够更加的稳定、快速的在第一针槽41内移动并***塑料端子，倒角使第一针槽41的开口增大，使插针更易从第一针槽41的开口处进入第一针槽41的，减少了插针滑出第一针槽41的可能，提高了插针放置于第一针槽41的精度，提高了插针装置的工作精度。

进一步的，参阅图2与图4，支撑板4的上方设有推块5，该推块5开设有T形槽，支撑板4设有T形滑道，T形滑道插接于T形槽且能够在T形槽滑移，该推块5通过T形滑道在支撑板4上滑移，推块5与支撑板4之间设有两根弹性件7，该弹性件7为弹簧或弹性橡胶块，本案中采用弹簧，且两根弹簧分别置于推块5两侧，弹簧的左端抵接于支撑板4的内壁，弹簧的右端抵接于推块5的内壁，该弹簧处于压缩状态，由于支撑板4在水平方向被固定，所用推块5在弹簧弹力下具有一个向右的力。支撑板4的右端设挡块42，挡块42的数量为两个，分布于支撑板4两侧，该挡块42为通过螺栓连接于支撑板4的外六角螺母，每一个挡块42板包括两个抵接六角螺母，六角螺母抵接于推块5的右侧外壁，实现对推块5的位置的限定，推块5在弹性件7作用下将往回移动，挡块42限制了推块5回移的位置，对推块5的位置实现快速进行定位，提高了推块5复位的速度，便于机构快速进入下一工位，提高了插针装置的工作效率。

进一步的，参阅图3，推块5的左端开设有斜面51，该斜面51置于推块5的上表面，该斜面51朝向送料轨道2。斜面51使推块5与送料轨道2之间的空隙增大，使推块5不易触碰到送料轨道2与塑料端子，防止推块5与送料机构碰撞导致塑料端子的错位的情况的发生，使插针能够更加精准的插于塑料端子，提高了插针装置的精度。

进一步的，参与图2与图4，推块5的下表面设有顶针52，该顶针52的数量与第一针槽41的数量相同，且顶针52可在第一针槽41内滑移。当推块5在支撑板4上向送料轨道2移动时，顶针52推动第一针槽41内的插针往塑料端子的孔内，实现插针动作，顶针52将推块5的推力集中在一点施加于插针，使插针能够更加的稳定的在第一针槽41内移动并***塑料端子。

进一步的，参阅图1与图2，推块5的右端设有推动件6，该推动件6为第二活塞缸8，该第二活塞缸8为气压缸且通过金属架固定底板，该第二活塞缸8的第二活塞杆朝向推块5，该第二活塞杆置于推块5的中间位置。当第二活塞杆伸出时，其端部抵接于推块5并推动推块5移动，当第二活塞杆回缩后，第二活塞杆与推块5之间留有间隙，推动件6与推块5之间设有间隙，推动件6不随支撑板4上下移动，使推动件6稳定的固定在机架1上，提高了推动件6驱动推块5的稳定性与精确性。

进一步的，底板的焊接有两根导柱11，该导柱11为金属圆杆，分布于支撑杆两侧且置于支撑板4的下方，支撑板4的两侧焊接有连接板13，该连接板13为“L”形，“L”形的连接板13具有较强的结构强度，可绕增加连接板13的结构强度，使连接板13的使用寿命增长，支撑板4能够更加平稳、长效的在沿导柱11滑移，增加了机构运行的稳定性；且连接板13的上端固定于支撑板4，下端的弯角处设有滑环12，该滑环12的开设有圆形通孔，且中导柱11穿射于盖通孔，滑环12可在导杆上滑移。滑环12套设于导柱11，在导柱11上移动，且滑环12固定于支撑板4，对支撑板4的上、下移动起到导向与限位作用，防止了支撑板4移动过程中的偏移，提高了支撑板4插针工位位置的精准度，有效提高了插针装置的工作精度。

进一步的，导柱11的上端设有限位块14，该限位块14为螺母，通过螺纹连接固定于导柱11的上端，限位块14防止滑环12在意外作用下脱离导柱11，提高了机构的安全性能，使支撑板4能够快速、稳定的沿导柱11滑移，提高了插针装置的工作效率；且当要拆装支撑板4时，可将限位块14拆除。限位块14可通过螺纹连接、卡接等方式固定于导柱11。

进一步的，参阅图3与图4，支撑板4与底板之间设有限位板9，该限位块14为矩形，该限位块14固定于底板，当支撑板4下移时与限位板9抵接，此时支撑板4置于送料轨道2的下方，限位板9对支撑板4起到定位作用，传送板101与支撑板4相互对接，提高了机构运行的稳定性能。

进一步的，参阅图1与图6，载针机构b包括传送板101与震动盘102，传送板101为金属板，且表面平整。传送板101的上表面开设有第二针槽104，且第二针槽104的一端与震动盘102的出料口相连，震动盘102的插针传送至第二针槽104内，后面的插针推动前面的插针在第二针槽104内滑移，第二针槽104的另一端口与支撑板4相连通，当支撑下移到限位板9位置时，第一针槽41与第二针槽104的相互对接，第二针槽104的内的插针传动至第一针槽41处，震动盘102的将插针快速的传送到第二针槽104，提高了插针被传送的效率，提高了插针装置的效率。

进一步的，传送板101上设有矩形块，该矩形块置于第二针槽104的上方，该设计对第二针槽104的插针起到限位作用，使插针都置于第二针槽104的底部，便于于第一针槽41的对接，实现了插针在两个针槽之间的快速传送。

进一步的，震动盘102的出料端两侧设有接料板103，接料板103为金属板且侧边位置设有翻边，接料板103置于出料端的下方，接料板103出料端与震动盘102的输料轨道相连通，出料端的插针推积量比较大，易造成插针从出料端两侧被挤出，接料板103将挤出的插针重新送入输料轨道，使掉落的插针被传送至出料端，提高了***针传送的效率，提高了插针装置的工作效率。

进一步的，震动盘102上方设有一层透明薄膜，该透明薄膜为pvc薄膜，插针质量较小，薄膜防止插针因为震动弹出震动盘102，使插针能够稳定、持续的进入第二针槽104，提高了***针传送的效率，提高了插针装置的工作效率。透明薄膜有利于员工时刻观察震动盘102内的工作情况，便于在插针永尽前及时添加插针，避免了因插针供应不足导致设备停机的情况发生，提高了插针装置的工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种插针装置，包括送料轨道（2）、插针机构（a）与载针机构（b），其特征在于，所述插针机构（a）与载针机构（b）置于送料轨道（2）两侧，所述插针机构（a）包括机架（1），机架（1）固定有第一活塞缸（3），所述第一活塞缸（3）的一端固定有支撑板（4），所述支撑板（4）滑移连接有推块（5），所述推块（5）的另一端设有推动件（6），所述推动件（6）与推块（5）之间设有间隙，所述支撑板（4）与推块（5）之间设有若干个弹性件（7），所述弹性件（7）驱动推块（5）往推动件（6）移动，所述支撑板（4）朝向送料轨道（2）的一端设有第一针槽（41），所述载针机构（b）包括与所述第一针槽（41）连通的第二针槽（104），所述推块（5）的底面设有滑移于针槽的顶针（52）。

2.根据权利要求1所述的一种插针装置，其特征在于，所述推块（5）朝送料轨道（2）的一端设有斜面（51），所述斜面（51）置于推块（5）的上表面。

3.根据权利要求1或2所述的一种插针装置，其特征在于，载针机构（b）包括传送板（101）与震动盘（102），所述第二针槽（104）置于传送板（101）的上表面，且所述第二针槽（104）的另一端口与震动盘（102）相连通。

4.根据权利要求3所述的一种插针装置，其特征在于，所述震动盘（102）设有一层透明薄膜。

5.根据权利要求4所述的一种插针装置，其特征在于，所述震动盘（102）的出料端两侧设有接料板（103），所述接料板（103）与所述震动盘（102）的输料轨道相连通。

6.根据权利要求5所述的一种插针装置，其特征在于，所述第一针槽（41）的开口处设有倒角。

7.根据权利要求6所述的一种插针装置，其特征在于，所述弹性件（7）为弹簧，所述弹性件（7）的数量为两个，分布于推块（5）两侧且抵接于推块（5）与支撑板（4）之间。

8.根据权利要求7所述的一种插针装置，其特征在于，所述支撑板（4）朝向第二活塞缸（8）的一端设有挡块（42），所述挡块（42）与所述推块（5）相抵接。

9.根据权利要求8所述的一种插针装置，其特征在于，所述机架（1）上设有导柱（11），所述支撑板（4）设有套设于所述导柱（11）的滑环（12），所述滑环（12）置于所述支撑板（4）的下方，所述滑环（12）与所述支撑板（4）之间通过连接板（13）固定。

10.根据权利要求9所述的一种插针装置，其特征在于，所述导柱（11）的顶端可拆卸连接有限位块（14）。