CN205281175U - 一种滑雪板智能配件 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种滑雪板智能配件。包括内部框架和外壳,内部框架包括用于供电的电源模块、通讯模块、传感器模块、远程定位模块、存储模块、人机互动模块、嵌入式微处理器,由外壳包裹后安装在滑雪板上。本实用新型可以记录滑雪运动过程中的轨迹,高度,速度,气压以及各种动作姿态等数据并呈现出来,对用户滑雪过程中的运动进行实时跟踪和计算,可分享给朋友,或用于竞技比赛中,也可供教练提供指导。

Description

一种滑雪板智能配件
技术领域
本实用新型涉及一种安装在滑雪板上的智能配件。
背景技术
滑雪在欧美等发达国家是一项非常普遍的冬季运动,随着我国人民生活水品的提高,以及申办2022年冬季***成功,现在人们对滑雪运动越来越关注,很多的人已经加入到这个运动中来,更多的人希望进入这个领域。人们希望能够有一种新的设备,安装在滑雪的必备装备-滑雪板上,可以记录运动过程中的轨迹,高度,速度,各种动作姿态并呈现出来,分享给朋友,供教练提供指导。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滑雪板智能配件,通过在滑雪板上安装该配件,起到记录各种滑雪相关数据,为人们进行滑雪运动,社交和学习指导提供了极大的方便。本实用新型提供如下技术方案:
一种滑雪板智能配件,其特征在于,包括内部框架和外壳,所述内部框架包括用于供电的电源模块、通讯模块、传感器模块、远程定位模块、存储模块、人机互动模块、嵌入式微处理器,所述通讯模块、所述传感器模块、所述远程定位模块、所述存储模块、所述人机互动模块分别与所述嵌入式微处理器连接;
所述传感器模块包括三轴陀螺仪传感器、三轴磁力计传感器、三轴加速计传感器、气压计;所述远程定位模块具备GPS定位功能;
所述内部框架构成的器件及电路板由所述外壳包裹,所述外壳形状与内部框架形状适配,所述外壳和所述内部框架之间设置有卡槽机构,所述卡槽机构实现防拆功能。
优选地,所述电源模块使用锂电池充电管理芯片完成对锂电池充电过程的管理,以提升锂电池寿命,可将锂电池的供电电压进行稳压并稳压输出3.3V供给电路板上其他器件。
优选地,所述嵌入式微处理器对智能配件搜集到的各种数据进行处理,从而对用户的运动进行跟踪和计算,并可以将数据存储在所述存储模块中,或通过GPRS或蓝牙的方式向外传送。
优选地,所述人机互动模块包括蜂鸣器、指示灯、单键开关。
优选地,所述单键开关采用外部中断实现开机、关机和功能按键,长按开机、长按关机、开机状态下点击可以识别,关机状态下点击无反应。
优选地,所述指示灯显示智能配件的状态,所述单键开关曝露于所述外壳之外的部分与所述外壳齐平或者略低于所述外壳。
综上所述,本实用新型的一种滑雪板智能配件,其有益效果是:(1)通过记录滑雪运动轨迹、海拔高度和速度的功能,计算得出滑雪板的自身姿态:仰角,倾角和旋转度等相关数据,配合加速度传感器算出离地高度,智能配件能够自行处理这些数据;(2)保留了大量的原始数据,将这些数据存储在存储模块中,以备调用;(3)数据也可通过蓝牙模块或远程定位模块上传到对应的APP软件里,使这些数据变为动画,地图显示,数据在手机APP中呈现,从而对用户的运动进行实时跟踪和计算。
附图说明
图1示出了本实用新型实施例中的滑雪智能配件的内部结构示意图;
图2示出了本实用新型实施例中的滑雪智能配件外壳的示意图;
图3示出了本实用新型实施例中的滑雪智能配件外壳的侧视图;
图4示出了本实用新型实施例中的滑雪智能配件外壳的俯视图;
图5示出了本实用新型实施例中的滑雪智能配件外壳的仰视图;
附图标记说明:1、嵌入式微处理器,2、电源模块,3、通讯模块,31、蓝牙,32、GPRS,4、远程定位模块,5、存储模块,6、传感器模块,61、三轴陀螺仪,62、三轴加速计,63、三轴磁力计,64、气压计,7、人机互动模块,71、蜂鸣器,72、指示灯,73、单键开关,8、指示灯,9、单键开关。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述,但不限于这些实施例。
如图1所示,本实用新型的一种安装于滑雪板的智能配件,包括内部框架(图1)和外壳(图2、3、4、5),内部框架包括嵌入式微处理器1、用于供电的电源模块2、通讯模块3、传感器模块6、远程定位模块4、存储模块5、人机互动模块7,这些模块分别连接至电路板。
嵌入式微处理器1是整个内部框架的核心,其中通讯模块3、传感器模块6、远程定位模块4、存储模块5、人机互动模块7分别与嵌入式微处理器1连接。通讯模块3、传感器模块6、远程定位模块4分别与嵌入式微处理器1之间进行通信时,采用的是UART协议,可用于异步通信、双向通信,实现全双工传输和接收;存储模块5与嵌入式微处理器1之间进行通信时,采用的是SPI协议,可以实现高速的,全双工,同步的通信,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB板的布局上节省空间,提供方便。
电源模块2采用锂电池充电管理芯片主要完成对锂电池充电过程的管理,以提升锂电池寿命,可将锂电池的供电电压进行稳压并稳压输出3.3V供给电路板上其他器件。
通讯模块3包括蓝牙31和GPRS32的数据传输功能。蓝牙模块3实现的是近距离的通讯,采用的是基于德国DAILOG超级蓝牙芯片DA14580设计,智能配件与智能手机(Android或IOS设备)可通过蓝牙适配器进行点对点通信,可将智能配件存储的数据传送给智能手机;GPRS模块32实现的是远距离的通讯,可以实现智能配件向外远程发送数据,GPRS模块32绑定SIM卡,作为接入GPRS网络的身份识别,当需要对远距离的滑雪过程进行实时追踪时,可以采用GPRS的传输模式或由***根据传输距离与传送速度进行判断,自由进行切换,以匹配最佳的传送速率,在节省流量的同时实现实时的数据展示。
传感器模块6采用IMU10轴传感器,模块内部自带10轴姿态计算和四元数融合,包括三轴角速率传感器(陀螺仪)61、三轴加速计传感器62、三轴磁力计63、气压计64,IMU可以直接输出传感器的这些数据,方便主芯片直接获取,减少主芯片的数据处理量。十轴中一个很重要的参数就是气压计64,通过气压计64和加速度的融合可以得到运动员腾空的次数以及每一次的高度。通过姿态的计算可以直接得出滑雪板的运动状态包括转身次数等。三轴陀螺仪61和加速计传感器62可以通过计算得出滑雪板的自身姿态:仰角,倾角和旋转度等相关数据,气压计64通过计算得出海拔高度,配合三轴加速计62传感器算出离地高度,智能配件能够自行处理这些数据,可以将这些数据通过蓝牙31模块或GPRS32模块上传到对应的APP软件里,使这些数据变为动画,地图显示,数据在手机APP中呈现;处理器能对智能配件搜集到的各种数据进行处理,从而对用户的运动进行跟踪和计算。
远程定位模块4内置GPS定位,当GPS模块搜索到的卫星数量大于5时,可以实现高精度定位,该功能主要用于获取运动员所在位置的经纬度信息,用于后期的滑雪轨迹绘制。
存储模块5用于工作时的数据记录和存储,包括传感器及GPS定位原始采集的数据,以及经嵌入式微处理器1对智能配件搜集到的各种数据进行处理后的数据。存储模块5的作用在于可以存储大量的原始数据,而在远程实时传送时,可将必要的经嵌入式微处理器1处理后的数据传送即可,进一步降低传送的数据包,保障网络数据传送及时到达。也保留了原始数据,以备后续需要调阅原始数据的情况。
人机交互模块7包括蜂鸣器71、指示灯72和单键开关73,其中蜂鸣器71和指示灯72用于指示作用;单键开关73通过按键实现开机、关机和功能按键。长按开机、长按关机、开机状态下点击可以识别,关机状态下点击无反应。单键开关通过外部中断的方式实现。
如图2、3、4、5所示,内部框架构成的器件及电路板由外壳包裹,外壳形状与内部框架形状适配,对这些部件有保护作用。外壳和内部框架之间设置有卡槽机构,卡槽机构实现防拆功能,当智能配件的内部部件出现问题时可以将外壳拆开,方便对里面的部件进行修理和更换。
指示灯8位于智能配件的外壳顶部,用于显示智能配件的状态,单键开关9曝露于外壳之外的部分与外壳齐平或者略低于外壳。该滑雪板智能配件在安装于滑雪板上使用时,其底座通过胶固定于滑雪板。
本实用新型提供了滑雪运动涉及到的比较全面的运动状态、姿势等参数,同时具备远程定位的功能,为滑雪运动或滑雪竞技提供精确的数据。当需要进行数据传输时,开启智能配件,预先在智能手机APP上选择蓝牙或GPRS的传送模式,按下同步按钮就能让智能配件与手机进行数据的交换或者传输。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种滑雪板智能配件,其特征在于,包括内部框架和外壳,所述内部框架包括用于供电的电源模块、通讯模块、传感器模块、远程定位模块、存储模块、人机互动模块、嵌入式微处理器,所述通讯模块、所述传感器模块、所述远程定位模块、所述存储模块、所述人机互动模块分别与所述嵌入式微处理器连接;
所述传感器模块包括三轴陀螺仪传感器、三轴磁力计传感器、三轴加速计传感器、气压计;所述远程定位模块具备GPS定位功能;
所述内部框架构成的器件及电路板由所述外壳包裹,所述外壳形状与内部框架形状适配,所述外壳和所述内部框架之间设置有卡槽机构,所述卡槽机构实现防拆功能。
2.根据权利要求1所述的一种滑雪板智能配件,其特征在于,所述电源模块使用锂电池充电管理芯片完成对锂电池充电过程的管理,以提升锂电池寿命,可将锂电池的供电电压进行稳压并稳压输出3.3V供给电路板上其他器件。
3.根据权利要求1所述的一种滑雪板智能配件,其特征在于,所述嵌入式微处理器对智能配件搜集到的各种数据进行处理,从而对用户的运动进行跟踪和计算,并可以将数据存储在所述存储模块中,或通过GPRS或蓝牙的方式向外传送。
4.根据权利要求1所述的一种滑雪板智能配件,其特征在于,所述人机互动模块包括蜂鸣器、指示灯、单键开关。
5.根据权利要求4所述的一种滑雪板智能配件,其特征在于,所述单键开关采用外部中断实现开机、关机和功能按键,长按开机、长按关机、开机状态下点击可以识别,关机状态下点击无反应。
6.根据权利要求4所述的一种滑雪板智能配件,其特征在于,所述指示灯显示智能配件的状态,所述单键开关曝露于所述外壳之外的部分与所述外壳齐平或者略低于所述外壳。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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TWI658284B (zh) * 2018-10-08 2019-05-01 Nan Kai University Of Technology 整合滑雪裝置及物聯網的營救指引系統及其方法
CN110681145A (zh) * 2018-07-04 2020-01-14 东蕴体育(北京)有限公司 智能滑雪板及其制作方法

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