CN205279296U - 智能卫生间机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能卫生间机器人，包括机头、机身和底座，设有显示板、面罩和耳机，面罩上设有暖风出口，面罩上设有暖风出口，耳机上设有发声器，机头内部设有主控板和PTC发热体，暖风出口与PTC发热体对应设置；机身下部嵌装有储水箱和进风口，机身内部从下到上设有杀菌除湿装置和过滤除臭装置，机身上还设有温湿度传感器和异味传感器，机头与机身之间设有离心风机，机头转动设置在机身上侧；机身固定在底座上。本实用新型，专门应用于卫生间这种场所，既可以对卫生间内的空气进行除湿、杀菌和去异味，冷凝除湿后的冷风可以对机头内的部件进行降温，还可以排出热风起到干手器的作用，一物多用，不占用额外的活动空间。

Description

智能卫生间机器人

技术领域

本实用新型涉及家居净化器，具体涉及智能卫生间机器人。

背景技术

家庭、办公楼区以及医院等场所为人员聚集之地，为保证人们的身体健康，需要通风、对空气净化。中国实用新型专利CN204358886U公开了“一种智能开启空气净化器的家居机器人”，内部设有空气净化器、主控板和空气传感器、红外传感器等，可检测室内的空气质量，智能开启或关闭空气净化器，可根据红外线传感器对人脸检测感应，使显示屏跟着人脸转动，便于人们观察显示屏的数据或进行拍照等，该专利通用于多种室内场所，但仍存在以下问题：

1.用于卫生间这个特定场所时达不到标准：卫生间不同于普通环境，需要设置空气净化器除去异味并进行杀菌，同时由于环境比较潮湿，除异味和除湿性能弱；

2.不能与卫生间内其他设备一体化设计：卫生间内需要配备相比其他房间更多的设备，如干手器等，使活动空间更小。

由此可见，目前的空气净化器存在不适用于卫生间这个特定场所、不能与卫生间内常用设备一体式设计的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前的空气净化器存在不适用于卫生间这个特定场所、不能与卫生间内常用设备一体式设计的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种智能卫生间机器人，包括：

机头，设有显示板、面罩和耳机，所述显示板内侧设有远近红外传感器和用于显示表情的LED灯组，所述面罩上设有暖风出口，所述耳机上设有发声器，所述机头内部设有主控板、远近红外传感器和PTC发热体，所述暖风出口与所述PTC发热体对应设置；

机身，下部嵌装有储水箱和进风口，所述机身内部从下到上设有杀菌除湿装置和过滤除臭装置，所述机身上还设有温湿度传感器和异味传感器，所述机头与所述机身之间设有离心风机，所述机头转动设置在所述机身上侧；

底座，所述机身固定在所述底座上。

在上述智能卫生间机器人中，所述进风口包括前进风口、底面进风口和后进风口，所述储水箱的上侧与所述机身之间设有所述前进风口。

在上述智能卫生间机器人中，所述机身设有进风盖，所述机身向内凹陷形成水箱座，所述水箱座的顶面上设有进水孔，所述储水箱置于所述水箱座中，所述储水箱的侧面套装有进风圈，所述进风盖与所述进风圈通过螺栓固定，所述进风圈的上侧设有进风孔，所述机身上设有与所述进风孔对应一致的进风孔眼，所述进风孔和所述进风孔眼形成所述前进风口。

在上述智能卫生间机器人中，所述杀菌除湿装置包括光触媒灯、冷凝体、设置在所述冷凝体上方的制冷片和散热体，所述光触媒灯均匀设置在光触媒架的环形凸台上，所述冷凝体的外周设有用于光触媒杀菌的光触媒滤网。

在上述智能卫生间机器人中，所述光触媒架51的外缘固定设有冷凝架，所述冷凝架的内部设有固定板，所述固定板与所述冷凝架的底面通过若干肋条连接固定，所述冷凝体和所述制冷片分别固定在所述固定板的下侧和上侧。

在上述智能卫生间机器人中，所述过滤除臭装置包括过滤底架、过滤顶架、固定在所述过滤底架和所述过滤顶架之间的过滤外壳以及固定在所述过滤外壳内的滤材，所述过滤底架固定在一支撑架的上表面，所述支撑架的外缘卡接固定在所述机身的内壁上，所述冷凝架固定在所述支撑架的底面上，所述支撑架为开口向下的环形凹槽，所述环形凹槽上设有旋转空位，所述环形凹槽内转动设有带拨块的旋转架和可在所述环形凹槽内上下移动的升降架，所述拨块滑动设置在所述旋转孔位内，所述旋转架上设有滑道，所述滑道的一端向另一端逐渐升高，所述升降架的底面设有与所述滑道适配的滑块，通过所述拨块转动所述旋转架，所述滑块与所述滑道脱离或契合，进而所述升降架实现上升或下降。

在上述智能卫生间机器人中，所述滤材采用HAPA活性炭过滤网，包括四块围成矩形的侧立滤网和盖在所述侧立滤网上方的顶部滤网，所述顶部滤网与各所述侧立滤网紧密连接。

在上述智能卫生间机器人中，所述过滤外壳的一侧设有指示灯支架，所述指示灯支架上固定设有显示经过所述过滤除臭装置后的气体浓度的指示灯，所述机身远离所述指示灯支架的另一侧设有用于更换所述滤材的后盖，所述机身的后侧设有门锁开关和用于顶出所述后盖的弹性凸头，所述后盖的内侧设有与所述门锁开关匹配的卡槽和与所述弹性凸头适配的凹槽。

在上述智能卫生间机器人中，所述离心风机设置在离心风机外壳内，且所述离心风机外壳的上方设有驱动其转动的电机，所述电机设置在电机壳内，所述电机壳上设有连杆，所述电机壳的上方设有机头支架，所述机头支架通过一中心轴转动设置在所述电机壳上，所述机头支架固定卡接在所述机头的内壁上，所述机头支架上设有驱动其转动的同步马达，所述连杆的外缘设置在所述机头支架的内侧的限位槽中，所述机头支架上设有出风孔。

在上述智能卫生间机器人中，所述机头上设有USB接口、跌倒开关、触摸开关和控制所述PTC发热体的温控开关，所述机身上设有轻触断电开关，所述机身的后侧设有电源插座和手动开关。

本实用新型，将空气除湿、净化除臭和排出暖风的功能合并，专门应用于卫生间这种场所，既可以对卫生间内的空气进行除湿、杀菌和去异味，还可以排出热风起到干手器和室内取暖的作用，一物多用，不占用额外的活动空间，灵活性强，而且冷凝除湿后的冷风可以对机头内的部件进行降温，提高运行效率和使用寿命，机头内的主控板可以根据各传感器的检测结果控制机器人运行以及对自身工作状态进行调整，使用方便，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的杀菌除湿装置、过滤除臭装置和离心风机的结构示意图；

图4为本实用新型的支撑架的分解示意图；

图5为本实用新型的冷凝架的结构示意图；

图6为本实用新型的机头内部的正面结构示意图；

图7为本实用新型的机头内部的反面结构示意图；

图8为本实用新型拆下后盖后的结构示意图；

图9为本实用新型的背面结构示意图；

图10为本实用新型的断电开关和水位断电开关的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种智能卫生间机器人，既能对卫生间内的空气进行净化，又能起到干手器和室内取暖的作用，自动化程度高。下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的智能卫生间机器人包括机头1、机身2和底座3。

如图1和图2所示，机头1上设有显示板13、面罩11和耳机12，显示板13内侧设有远近红外传感器14和用于显示表情的LED灯组15，面罩11上设有暖风出口，机头1内部设有主控板92和PTC发热体91，暖风出口与PTC发热体91对应设置。气体经过杀菌除湿和过滤，穿过机头1，可带走机头1内的运行部件产生的热量，降低运行温度，提高安全性和使用寿命，再经过PTC发热体91加热从暖风出口出来，可用于烘干手和室内取暖。耳机12中设有发声器，可将各传感器的参数播报出来，便于人们及时了解空气质量，还可以用于将机器人提起，移动到合适位置。

如图1、图2和图3所示，机身2下部嵌装有储水箱4和进风口，机身2内部从下到上设有杀菌除湿装置和过滤除臭装置，机身2上还设有温湿度传感器和异味传感器，机头1与机身2之间设有离心风机81，机头1转动设置在机身2上侧。机身2固定在底座3上。

其中，进风口包括前进风口21、底面进风口22和后进风口23，储水箱4的上侧与机身2之间设有前进风口21。机身2设有进风盖24，机身2向内凹陷形成水箱座，水箱座的顶面上设有进水孔，储水箱4置于水箱座中，储水箱4的侧面套装有进风圈41，进风盖24与进风圈41通过螺栓固定，进风圈41的上侧设有进风孔，机身2上设有与进风孔对应一致的进风孔眼，进风孔和进风孔眼形成前进风口21。当需要将储水箱4拉出时，可先将进风盖24与进风圈41拆开，储水箱4就能取出。

杀菌除湿装置包括光触媒灯53、冷凝体54、设置在冷凝体54上方的制冷片56和散热体57，光触媒灯53均匀设置在光触媒架51的环形凸台上，冷凝体54的外周设有用于与光触媒灯53结合进行光触媒杀菌的的光触媒滤网55。光触媒是以二氧化钛为代表的具有光催化功能的光半导体材料的总称，在光触媒灯53的照射下，会产生氧化力极强的自由氢氧基，可氧化分解各种有机物，可杀灭细菌和有机污染物，分解成无害的水和二氧化碳，具有极强的杀菌和除臭功能。

如图4所示，光触媒架51的外缘固定设有冷凝架52，冷凝架52的内部设有固定板521，固定板521与冷凝架52的底面通过若干肋条522连接固定，冷凝体54和制冷片56分别固定在固定板52的下侧和上侧。

如图2、图4和图10所示，光触媒架51上还设有断电开关43和水位断电开关44，储水箱4装进机身2内，储水箱4的凸出的条形槽顶住断电开关43的簧片，断电开关43接通，机器人通电，当储水箱4拿出时，断电开关43断电，机器人停止工作；储水箱4内设有浮球，水位超过预定值后，浮球向上顶住水位断电开关44的簧片，使水位断电开关44断开，制冷片56停止工作，除湿作用停止，以免水位过高引起不安全事故，当储水箱4内的水排放出来后，浮球下降，水位断电开关44接通，除湿工作继续。

过滤除臭装置包括过滤底架71、过滤顶架73、固定在过滤底架71和过滤顶架73之间的过滤外壳72以及固定在过滤外壳72内的滤材74，过滤底架71固定在一支撑架6的上表面，支撑架6的外缘卡接固定在机身2的内壁上，冷凝架52固定在支撑架6的底面上。

如图5所示，支撑架6为开口向下的环形凹槽，环形凹槽上设有旋转空位601，环形凹槽内转动设有带拨块611的旋转架61和可在环形凹槽内上下移动的升降架62，拨块611滑动设置在旋转孔位601内，旋转架61上设有滑道612，滑道612的一端向另一端逐渐升高，升降架62的底面设有与滑道612适配的滑块621，通过拨块611转动旋转架61，滑块622与滑道612脱离或契合，进而升降架62实现上升或下降。

滤材74采用HAPA活性炭过滤网，包括四块围成矩形的侧立滤网和盖在侧立滤网上方的顶部滤网，顶部滤网与各侧立滤网紧密连接。气流从底部进入，经过滤后从侧立滤网或顶部滤网排出。由于HAPA活性炭过滤网的结构特点，采用这样的结构配置方式，增大了过滤的立体空间。

如图2、图8和图9所示，过滤外壳72的一侧设有指示灯支架10，指示灯支架10上固定设有显示经过过滤除臭装置后的气体浓度的指示灯101，机身2远离指示灯支架的另一侧设有用于更换滤材的后盖25，通过后盖25方便对滤材及时更换。机身2的后侧设有门锁开关121和弹性凸头122，后盖25的内侧设有与门锁开关121匹配的卡槽和与弹性凸头122适配的凹槽，后盖25的外侧面设有与门锁开关121位置对应的凹点，用于提示人们在拆卸时作出按压的操作方式。若要拆下后盖25，按一下后盖25，门锁开关121与后盖25脱离，弹性凸头122将后盖25向外顶出，即可拆下后盖25。转动拨块611，使升降架62下降，将过滤底架71、过滤顶架73、固定在过滤底架71和过滤顶架73之间的过滤外壳72以及固定在过滤外壳72内的滤材74一同拿出，倒置过来，然后打开过滤底架71，将滤材74进行更换，装上过滤底架后再将整体按原位置放入升降架62上，反向转动拨块611，使升降架62上升，再将后盖25盖上，并按一下后盖25，门锁开关121与后盖25勾住，完成更换。本实施例中，门锁开关121的数目为两个，在门锁开关121之间还设有拆卸断电开关123，当后盖25拆下后，拆卸断电开关123断开，机器人停止运行，后盖25盖上后，拆卸断电开关123接通，机器人开始运行。拆卸断电开关123接通后，主控板92上的计时器开始计时，可记录滤材的使用时间，直至下次再将后盖25打开，并更换滤芯，人们可根据计时器的使用时间及时更换滤芯。

如图2、3、6和图7所示，离心风机81设置在离心风机外壳8内，且离心风机外壳8的上方设有驱动其转动的电机，电机设置在电机壳82内，电机壳82上设有连杆821，电机壳82的上方设有机头支架9，机头支架9通过一中心轴转动设置在电机壳82上，机头支架9固定卡接在机头1的内壁上，机头支架9上设有驱动其转动的同步马达93，连杆821的外缘设置在机头支架9的内侧的限位槽中，机头支架9上设有出风孔。机头支架9在同步马达93驱动下可带动机头1一起转动，连杆821可保持机头支架9的转动平稳性。

机头1、机身2均可由前后两部分壳体卡装固定，便于装配和拆卸。

机头1上设有USB接口、跌倒开关、触摸开关和控制PTC发热体91的温控开关，机身2上设有轻触断电开关，机身2的后侧设有电源插座26和手动开关。各传感器和各开关均与主控板92连接，主控板92根据各传感器的参数控制自身运行和关闭。

温湿度传感器和异味传感器分别用于检测所处环境中的空气质量，远近红外传感器14处于LED灯组15中间，用于检测人和手，根据人和手位置调节机头1转动至合适位置以及在自动模式下唤醒机器人。远近红外传感器14设有两对检测器，每对检测器具有不同的波长检测范围，满足近距离或稍远距离的检测，每对检测器包括一个信号发射器和一个信号接收器。USB接口用于进行数据导出或导入，也可用于手机或其他电子产品充电。跌倒开关用于在机体人跌倒时控制其停止运行，触摸开关用于在感应到人手触摸时唤醒自动播报，向人传送空气状况，播放音频。温控开关可在PTC发热体91过热时调整其工作状态。电源插座26和手动开关用于维持机器人的电源供应和通断，而轻触断电开关可以在电源供应时断开机头1的电源，使其停止工作。

机头1内还可以设置负离子发生器，可使空气更清新，利于人体健康。

如图1所示，机身2的前侧设有置物架110，置物架110由硅胶制成，两端设有挂钩，固定在机身2上。置物架110上设有置物槽，人们在方便时可将身上的多余物件先存放进置物槽内，解放双手，因为人们在洗手时常常会把手表等物品放在洗手台上，容易打湿，因此置物槽的设计解决了物件放在洗手台上容易打湿的问题，而且硅胶的质地使存放的物件不易磨损，方便实用。

本实用新型对空气的处理流程如下：

通过进风口将气体吸进机身2内，气流依次经过冷触媒灯53的冷触媒杀菌、冷凝体54的水汽冷凝和滤材74的异味气体过滤，穿过机头支架9，从机头支架9上的通风孔出来并带走机头1内的热量，经过PTC加热体91加热后从面罩11的暖风出口排出。经冷凝的水汽变成液态流入储水箱4中，便于用户定期清理。

本实用新型，将空气除湿、净化除臭和排出暖风的功能合并，专门应用于卫生间这种场所，既可以对卫生间内的空气进行除湿、杀菌和去异味，还可以排出热风起到干手器和室内取暖的作用，一物多用，不占用额外的活动空间，灵活性强，而且冷凝除湿后的冷风可以对机头内的部件进行降温，提高运行效率和使用寿命，机头内的主控板可以根据各传感器的检测结果控制机器人运行以及对自身工作状态进行调整，使用方便，自动化程度高。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能卫生间机器人，其特征在于，包括：

机头，设有显示板、面罩和耳机，所述显示板内侧设有远近红外传感器和用于显示表情的LED灯组，所述面罩上设有暖风出口，所述耳机上设有发声器，所述机头内部设有主控板和PTC发热体，所述暖风出口与所述PTC发热体对应设置；

机身，下部嵌装有储水箱和进风口，所述机身内部从下到上设有杀菌除湿装置和过滤除臭装置，所述机身上还设有温湿度传感器和异味传感器，所述机头与所述机身之间设有离心风机，所述机头转动设置在所述机身上侧；

底座，所述机身固定在所述底座上。

2.如权利要求1所述的智能卫生间机器人，其特征在于，所述进风口包括前进风口、底面进风口和后进风口，所述储水箱的上侧与所述机身之间设有所述前进风口。

3.如权利要求2所述的智能卫生间机器人，其特征在于，所述机身设有进风盖，所述机身向内凹陷形成水箱座，所述水箱座的顶面上设有进水孔，所述储水箱置于所述水箱座中，所述储水箱的侧面套装有进风圈，所述进风盖与所述进风圈通过螺栓固定，所述进风圈的上侧设有进风孔，所述机身上设有与所述进风孔对应一致的进风孔眼，所述进风孔和所述进风孔眼形成所述前进风口。

4.如权利要求1所述的智能卫生间机器人，其特征在于，所述杀菌除湿装置包括光触媒灯、冷凝体、设置在所述冷凝体上方的制冷片和散热体，所述光触媒灯均匀设置在光触媒架的环形凸台上，所述冷凝体的外周设有用于光触媒杀菌的光触媒滤网。

5.如权利要求4所述的智能卫生间机器人，其特征在于，所述光触媒架的外缘固定设有冷凝架，所述冷凝架的内部设有固定板，所述固定板与所述冷凝架的底面通过若干肋条连接固定，所述冷凝体和所述制冷片分别固定在所述固定板的下侧和上侧。

6.如权利要求5所述的智能卫生间机器人，其特征在于，所述过滤除臭装置包括过滤底架、过滤顶架、固定在所述过滤底架和所述过滤顶架之间的过滤外壳以及固定在所述过滤外壳内的滤材，所述过滤底架固定在一支撑架的上表面，所述支撑架的外缘卡接固定在所述机身的内壁上，所述冷凝架固定在所述支撑架的底面上，所述支撑架为开口向下的环形凹槽，所述环形凹槽上设有旋转空位，所述环形凹槽内转动设有带拨块的旋转架和可在所述环形凹槽内上下移动的升降架，所述拨块滑动设置在所述旋转孔位内，所述旋转架上设有滑道，所述滑道的一端向另一端逐渐升高，所述升降架的底面设有与所述滑道适配的滑块，通过所述拨块转动所述旋转架，所述滑块与所述滑道脱离或契合，进而所述升降架实现上升或下降。

7.如权利要求6所述的智能卫生间机器人，其特征在于，所述滤材采用HAPA活性炭过滤网，包括四块围成矩形的侧立滤网和盖在所述侧立滤网上方的顶部滤网，所述顶部滤网与各所述侧立滤网紧密连接。

8.如权利要求6所述的智能卫生间机器人，其特征在于，所述过滤外壳的一侧设有指示灯支架，所述指示灯支架上固定设有显示经过所述过滤除臭装置后的气体浓度的指示灯，所述机身远离所述指示灯支架的另一侧设有用于更换所述滤材的后盖，所述机身的后侧设有门锁开关和用于顶出所述后盖的弹性凸头，所述后盖的内侧设有与所述门锁开关匹配的卡槽和与所述弹性凸头适配的凹槽。

9.如权利要求1所述的智能卫生间机器人，其特征在于，所述离心风机设置在离心风机外壳内，且所述离心风机外壳的上方设有驱动其转动的电机，所述电机设置在电机壳内，所述电机壳上设有连杆，所述电机壳的上方设有机头支架，所述机头支架通过一中心轴转动设置在所述电机壳上，所述机头支架固定卡接在所述机头的内壁上，所述机头支架上设有驱动其转动的同步马达，所述连杆的外缘设置在所述机头支架的内侧的限位槽中，所述机头支架上设有出风孔。

10.如权利要求1所述的智能卫生间机器人，其特征在于，所述机头上设有USB接口、跌倒开关、触摸开关和控制所述PTC发热体的温控开关，所述机身上设有轻触断电开关，所述机身的后侧设有电源插座和手动开关。