CN205267183U - 鞋垫弹性测试装置 - Google Patents

Abstract

鞋垫弹性测试装置，涉及弹性测试技术领域，其包括竖直设置的串杆、滑动套设于所述串杆上的测试球和夹放所述测试球的机械手，所述机械手包括基座、臂体和用于夹放所述测试球的抓取机构，所述臂体第一端与基座连接，第二端连接所述抓取机构，所述臂体具有至少一个关节，且在每个所述关节处设有关节驱动器，所述关节驱动器可驱动相应关节活动，以使所述臂体可带动所述抓取机构移动。将鞋垫串在所述串杆上，通过所述机械手抓取所述测试球至预设的高度然后释放，所述测试球下落撞击被测鞋垫后弹起，如此重复，直至所述测试球停在被测鞋垫上，记录所述测试球弹起的次数或每次弹起的高度，即可测得被测鞋垫的弹性性能。

Description

鞋垫弹性测试装置

技术领域

本实用新型涉及弹性测试装置，具体涉及鞋垫的弹性测试装置。

背景技术

鞋的弹性对鞋子的舒适度有重要影响，对于运动鞋而言，其弹性就不仅对舒适度有重要影响，对运动员的脚的保护性能也至关重要。鞋子的弹性不仅与鞋底有关，还与鞋垫有关，鞋垫对鞋子的弹性的影响往往被忽略了。现有技术中还没有测试鞋垫弹性的装置，为测试鞋垫的弹性性能，亟需提供一种测试鞋垫弹性的装置。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种鞋垫弹性测试装置，其可测试鞋垫的弹性性能。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

鞋垫弹性测试装置，包括竖直设置的串杆、滑动套设于所述串杆上的测试球和夹放所述测试球的机械手，所述机械手包括基座、臂体和用于夹放所述测试球的抓取机构，所述臂体第一端与基座连接，第二端连接所述抓取机构，所述臂体具有至少一个关节，且在每个所述关节处设有关节驱动器，所述关节驱动器可驱动相应关节活动，以使所述臂体可带动所述抓取机构移动，所述抓取机构抓取所述测试球并带动其在所述串杆上滑动至预设高度后释放。

将鞋垫串在所述串杆上，通过所述机械手抓取所述测试球至预设的高度然后释放，所述测试球下落撞击被测鞋垫后弹起，如此重复，直至所述测试球停在被测鞋垫上，记录所述测试球弹起的次数或每次弹起的高度，即可测得被测鞋垫的弹性性能。所述串杆竖直设置，起到引导所述测试球沿竖直方向弹起落下的作用，使得测试数据准确。所述机械手自动完成所述测试球的抓放动作，无需手动操作，节省人力成本，而且能够保证每次测试时将所述测试球移至同一预设的高度，不会出现人为误差，保证测试数据的准确性。

较佳地，所述抓取机构包括夹爪和夹放驱动器，所述夹放驱动器可驱动所述夹爪夹合或张开以夹紧或放开所述测试球。

较佳地，所述夹爪包括基块、左传动杆、右传动杆、左联动杆、右联动杆、左夹块和右夹块，所述基块与所述臂体第二端连接，所述左传动杆和右传动杆第一端均活动连接于所述基块且分别设有互相啮合的齿，第二端分别与左夹块的第一端和右夹块的第一端枢轴连接，所述左夹块和右夹块第二端之间形成夹持区，所述左联动杆和右联动杆一端均与所述基块枢轴连接，另一端分别枢轴连接于所述左夹块的中部和右夹块的中部，所述夹放驱动器的输出轴与左传动杆的第一端或右传动杆的第一端连接。左传动杆和右传动杆第一端通过齿啮合实现联动，故只需设置一个夹放驱动器即可，简化了结构，降低了成本。

较佳地，所述臂体的第二端设有旋转驱动器，该驱动器的旋转输出轴与所述抓取机构连接，以驱动所述抓取机构旋转。所述旋转驱动器可旋转所述抓取机构，使所述机械手更为灵活。

较佳地，所述关节驱动器、夹放驱动器和旋转驱动器均为舵机。

较佳地，还包括底板，所述串杆和机械手的基座均固定在所述底板上。

附图说明

图1为本实用新型的鞋垫弹性测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型的鞋垫弹性测试装置的抓取机构的结构示意图。

附图标记包括：

底板1；

串杆2；

测试球3；

机械手4，基座41，臂体42，关节驱动器421，旋转驱动器422，抓取机构43，夹放驱动器431，夹爪432，基块4321，左传动杆4322，右传动杆4323，左联动杆4324，右联动杆4325，左夹块4326，右夹块4327，夹持区4328；

被测鞋垫5。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

如图1所示，本实用新型的鞋垫弹性测试装置包括竖直设置的串杆2、串接在串杆2上并与串杆2间隙配合的测试球3和用于夹放测试球3的机械手4，机械手4包括基座41、臂体42和用于夹放测试球3的抓取机构43，臂体42第一端与基座41连接，第二端连接抓取机构43，臂体42具有三个关节，且在每个关节处设有关节驱动器421，关节驱动器421可驱动相应关节活动，以使臂体42可带动抓取机构43移动。测试球3与串杆2间隙配合，因此可在串杆2的引导下沿竖直方向上下移动，如图1所示，将被测鞋垫5也串在串杆2上，机械手4可自动夹住测试球3，移至预设高度后释放，测试球3竖直下落，撞击到被测鞋垫5后被被测鞋垫5竖直弹起，之后又再竖直下落，如此直至测试球3静止在被测鞋垫5上，记录测试球3弹起的次数或每次弹起的高度，即可测得被测鞋垫5的弹性性能。如图1所示，本实施例中的机械手4的臂体42具有三个关节，各个关节在各自的关节驱动器421的驱动下可弯曲或伸直，如此让抓取机构43可上下移动，以在夹住测试球3后移至预设高度再释放。在其他实施例中，可适当增加臂体42的关节数量，或者使关节不局限在弯曲或伸直的动作上而有更多的动作，例如旋转等，以让机械手4更为灵活，适应不同的需求。

结合图1和图2，抓取机构43包括夹爪432和夹放驱动器431，夹放驱动器431可驱动夹爪432夹合或张开，从而夹紧或松开测试球3。如图2，夹爪432包括基块4321、左传动杆4322、右传动杆4323、左联动杆4324、右联动杆4325、左夹块4326和右夹块4327，结合图1，基块4321与臂体42第二端连接，左传动杆4322和右传动杆4323第一端均活动连接于基块4321且分别设有齿并互相啮合，第二端分别与左夹块4326的第一端和右夹块4327的第一端枢轴连接，左夹块4326和右夹块4327第二端之间形成夹持区4328，左联动杆4324和右联动杆4325一端均与基块4321枢轴连接，另一端分别枢轴连接于左夹块4326的中部和右夹块4327的中部，夹放驱动器431与基块4321固定，其输出轴与左传动杆4322的第一端连接，当然，也可以与右传动杆4323的第一端连接，只需连接左传动杆4322和右传动杆4323两者之一即可，这是由于左传动杆4322和右传动杆4323第一端相互啮合，据此可联动，因此只需设置一个夹放驱动器431即可。夹放驱动器431的输出轴沿逆时针转动，左传动杆4322随之逆时针转动，右传动杆4323则顺时针转动，在左联动杆4324和右联动杆4325的配合下，左夹块4326和右夹块4327相互靠近而夹合；夹放驱动器431的输出轴沿顺时针转动，左传动杆4322随之顺时针转动，右传动杆4323则逆时针转动，在左联动杆4324和右联动杆4325的配合下，左夹块4326和右夹块4327相互远离而张开。

如图1所示，臂体42第二端设有旋转驱动器422，其旋转输出轴与抓取机构43的夹爪432的基板连接，旋转驱动器422可驱动抓取机构43旋转，丰富了机械手4的动作类型，使机械手4更为灵活。

本实施例中，关节驱动器421、夹放驱动器431和旋转驱动器422均为舵机，当然，在其他实施例中，也可以为电机或其他驱动器。

如图1所示，本实用新型的鞋垫弹性测试装置还包括底板1，串杆2和机械手4的底座均固定在底板1上，从而固定了机械手4与串杆2的位置关系，也可以整体移动，在移动后，无需再对机械手4的控制程序进行调试。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.鞋垫弹性测试装置，其特征是，包括竖直设置的串杆、滑动套设于所述串杆上的测试球和夹放所述测试球的机械手，所述机械手包括基座、臂体和夹放所述测试球的抓取机构，所述臂体第一端与基座连接，第二端连接所述抓取机构，所述臂体具有至少一个关节，且在每个所述关节处设有关节驱动器，所述关节驱动器可驱动相应关节活动，以使所述臂体可带动所述抓取机构移动，所述抓取机构抓取所述测试球并带动其在所述串杆上滑动至预设高度后释放。

2.根据权利要求1所述的鞋垫弹性测试装置，其特征是，所述抓取机构包括夹爪和夹放驱动器，所述夹放驱动器可驱动所述夹爪夹合或张开以夹紧或放开所述测试球。

3.根据权利要求2所述的鞋垫弹性测试装置，其特征是，所述夹爪包括基块、左传动杆、右传动杆、左联动杆、右联动杆、左夹块和右夹块，所述基块与所述臂体第二端连接，所述左传动杆和右传动杆第一端均活动连接于所述基块且分别设有互相啮合的齿，第二端分别与左夹块的第一端和右夹块的第一端枢轴连接，所述左夹块和右夹块第二端之间形成夹持区，所述左联动杆和右联动杆一端均与所述基块枢轴连接，另一端分别枢轴连接于所述左夹块的中部和右夹块的中部，所述夹放驱动器的输出轴与左传动杆的第一端或右传动杆的第一端连接。

4.根据权利要求1所述的鞋垫弹性测试装置，其特征是，所述臂体的第二端设有旋转驱动器，该驱动器的旋转输出轴与所述抓取机构连接，以驱动所述抓取机构旋转。

5.根据权利要求1所述的鞋垫弹性测试装置，其特征是，所述关节驱动器均为舵机。

6.根据权利要求2或3所述的鞋垫弹性测试装置，其特征是，所述夹放驱动器为舵机。

7.根据权利要求4所述的鞋垫弹性测试装置，其特征是，所述旋转驱动器为舵机。

8.根据权利要求1-4任一项所述的鞋垫弹性测试装置，其特征是，还包括底板，所述串杆和机械手的基座均固定在所述底板上。