CN205260754U - 一种电动执行机构主传动机构的限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电动执行机构主传动机构的限位装置，包括箱体、箱体内的丝杠及与丝杠螺纹配合的传动螺母和丝杠的力矩传感器，箱体两端设有限位块；限位块上设有供丝杠穿过的丝杠孔；丝杠孔圆周面上沿径向向外设有抱紧孔；抱紧孔底端通过推孔连通到限位块靠近传动螺母的端面；抱紧孔内设有抱紧杆，推孔内设有推杆，抱紧杆与推杆端部通过连杆铰接；连杆在推杆向推孔内运动时会推动抱紧杆沿抱紧孔向丝杠孔运动抱紧丝杠。当传动螺母运动到推杆处后挤压推杆，推杆通过连杆挤压抱紧杆，抱紧杆在压力作用下沿斜孔向丝杠孔运动，抱紧丝杠，力矩传感器检出的力矩变化信号使丝杠驱动机构停止驱动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种限位装置，特别是涉及一种电动执行机构主传动机构的限位装置。
背景技术
电动执行机构的主传动机构是指设置在齿轮箱中的丝杠螺母机构，该机构的螺母作为传动件与执行机构的转角摆臂相连接。电动执行机构的丝杠还设有力矩传感器，当传动螺母与任一端限位部件接触时丝杠转动受阻，力矩传感器检出的力矩变化信号使丝杠驱动机构停止驱动。
现有技术中，电动执行机构主传动机构的限位装置是设置在齿轮箱箱体相应位置的限位螺钉。可是，限位螺钉在反复收到传动螺母撞击后会容易变形或者损坏齿轮箱箱体。
发明内容
本实用新型为解决上述技术问题而提供一种电动执行机构主传动机构的限位装置。
本实用新型所采取的技术方案是：一种电动执行机构主传动机构的限位装置，包括箱体、箱体内的丝杠及与丝杠螺纹配合的传动螺母和丝杠的力矩传感器，所述箱体两端设有限位块；所述限位块上设有供所述丝杠穿过的丝杠孔；所述丝杠孔圆周面上沿径向向外设有抱紧孔；所述抱紧孔底端通过推孔连通到所述限位块靠近所述传动螺母的端面；所述抱紧孔内设有抱紧杆，所述推孔内设有推杆，所述抱紧杆与所述推杆端部通过连杆铰接；所述连杆在所述推杆向所述推孔内运动时会推动所述抱紧杆沿所述抱紧孔向所述丝杠孔运动抱紧所述丝杠。当传动螺母运动到推杆处后挤压推杆，推杆通过连杆挤压抱紧杆，抱紧杆在压力作用下沿斜孔向丝杠孔运动，抱紧丝杠，力矩传感器检出的力矩变化信号使丝杠驱动机构停止驱动。
为了避免在不抱紧时抱紧杆与丝杠摩擦，作为进一步的改进，所述推杆露在所述推孔外的端部设有顶板；所述顶板与所述限位块间设有复位弹簧。在传动螺母不挤压推杆时，复位弹簧带动推杆复位，进而通过连杆带动抱紧杆复位，离开丝杠。
作为优选，所述顶板表面设有橡胶垫，减轻抱紧杆与传动螺母间磨损。
作为优选，每个所述限位块上的抱紧孔均为8个，均匀分布在所述丝杠孔周围。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用如上技术方案，当传动螺母运动到推杆处后挤压推杆，推杆通过连杆挤压抱紧杆，抱紧杆在压力作用下沿斜孔向丝杠孔运动，抱紧丝杠，力矩传感器检出的力矩变化信号使丝杠驱动机构停止驱动。本实用新型结构简单，不易损坏，使用寿命长。
除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。
附图说明
图1是本实用新型电动执行机构主传动机构的限位装置结构示意图；
图2是图1中A部分放大图。
图中：1、箱体；2、传动螺母；3、丝杠；4、转角摆臂；5、限位块；6、复位弹簧；7、推杆；8、连杆；9、抱紧杆；10、顶板；11、橡胶垫。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
如图1和图2所示，本实施例是一种电动执行机构主传动机构的限位装置，包括箱体1、箱体1内的丝杠3及与丝杠3螺纹配合的传动螺母2和丝杠的力矩传感器(未示出)，传动螺母2与执行机构的转角摆臂4相连接；所述箱体1两端设有限位块5；所述限位块5上设有供所述丝杠3穿过的丝杠孔；所述丝杠孔圆周面上沿径向向外均匀分布有8个抱紧孔；所述抱紧孔底端通过推孔连通到所述限位块5靠近所述传动螺母2的端面；所述抱紧孔内设有抱紧杆9，所述推孔内设有推杆7，所述抱紧杆9与所述推杆7端部通过连杆8铰接；所述抱紧孔与所述推孔连接位置处设有足够所述连杆运动的空洞；所述连杆8在所述推杆7向所述推孔内运动时会推动所述抱紧杆9沿所述抱紧孔向所述丝杠孔运动抱紧所述丝杠3。所述推杆7露在所述推孔外的端部设有顶板10；所述顶板10表面设有橡胶垫11，减轻抱紧杆与传动螺母2间磨损；所述顶板10与所述限位块5间设有复位弹簧6；在传动螺母2不挤压推杆7时，复位弹簧6带动推杆7复位，进而通过连杆8带动抱紧杆9复位，离开丝杠3。
本实用新型的工作过程为：当传动螺母运动到推杆处后挤压推杆，推杆通过连杆挤压抱紧杆，抱紧杆在压力作用下沿斜孔向丝杠孔运动，抱紧丝杠，力矩传感器检出的力矩变化信号使丝杠驱动机构停止驱动。当传动螺母不挤压推杆时，复位弹簧带动推杆复位，进而通过连杆带动抱紧杆复位，离开丝杠。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种电动执行机构主传动机构的限位装置，包括箱体、箱体内的丝杠及与丝杠螺纹配合的传动螺母和丝杠的力矩传感器，其特征在于：所述箱体两端设有限位块；所述限位块上设有供所述丝杠穿过的丝杠孔；所述丝杠孔圆周面上沿径向向外设有抱紧孔；所述抱紧孔底端通过推孔连通到所述限位块靠近所述传动螺母的端面；所述抱紧孔内设有抱紧杆，所述推孔内设有推杆，所述抱紧杆与所述推杆端部通过连杆铰接；所述连杆在所述推杆向所述推孔内运动时会推动所述抱紧杆沿所述抱紧孔向所述丝杠孔运动抱紧所述丝杠。
2.根据权利要求1所述的电动执行机构主传动机构的限位装置，其特征在于：所述推杆露在所述推孔外的端部设有顶板；所述顶板与所述限位块间设有复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的电动执行机构主传动机构的限位装置，其特征在于：所述顶板表面设有橡胶垫。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电动执行机构主传动机构的限位装置，其特征在于：每个所述限位块上的抱紧孔均为8个，均匀分布在所述丝杠孔周围。
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- 2015-12-09 CN CN201521013561.1U patent/CN205260754U/zh not_active Expired - Fee Related
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