CN205254463U - 卷发器的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷发器的自动组装机，包括装配平台、筒体输送机构、筒体与纱料的缠绕机构、纱料输送机构、纱料剪切机构、焊接机构及筒体移取机构，筒体移取机构夹取筒体输送机构上的筒体将其移至定位杆上，纱料输送机构将纱料输送至定位杆处并使其与定位杆的边缘接触定位，纱料剪切机构按照既定长度将纱料下部切断，定位杆转动带动纱料转动从而将其缠绕在筒体外周，焊接机构对纱料的切断边进行焊接，筒体移取机构将卷发器自定位杆上移走并将新的筒体移至定位杆上，继续往复进行上述过程；本实用新型使用方便、大大提高了卷发器的组装效率，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，使同批次生产的卷发器具有较高的品质稳定性。

Description

卷发器的自动组装机

技术领域

本实用新型涉及卷发器的生产技术领域，具体指一种能将卷发器的纱料自动缠绕在筒体外周并将纱料两端进行熔接的卷发器的自动组装机。

背景技术

目前市场上的卷发器主要有塑料卷发器和电动卷发器两种，电动卷发器一般适用于理发店等较为专业的美发机构，价格也相对较高，塑料卷发器价格低廉，不仅适用于各大美容机构，也可以在家中自己使用进行卷发。

图20示出了一种塑料卷发器的分体结构，其包括筒体a及缠绕在筒体a外周的纱料b，纱料b的外周具有若干个便于粘附在头发上的小钩刺。现有技术中在生产这样的塑料卷发器时，一般是工人先将纱料缠绕在筒体外周，在纱料完全缠绕筒体一圈后，将纱料剪断，并将纱料的两端焊接或粘接在一起，使纱料形成一个套置在筒体外周的纱料层。采用人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且由于人为因素的不稳定性，极易导致各卷发器的纱料层与筒体之间配合的松紧度不一致，或者纱料粘接后遗留较长的尾端在纱料层表面，这样会在很大程度上影响卷发器的使用，造成塑料卷发器的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了卷发器的生产成本，降低了企业的生产利润；另外，现有技术中，人工在筒体上卷制纱料后，纱料的首端与尾端一般在筒体上方叠加，焊接机构的焊接头能上下移动的设于筒体上方，焊接头向下移动时对纱料首尾端的叠加处进行焊接，但是由于员工操作在是焊接机构下方，这样焊接时就非常危险，容易对员工造成伤害，造成严重工伤。

因此，提供一种卷发器的自动组装机，显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种使用方便、生产效率高、能有效提高产品的合格率及生产安全性的卷发器的自动组装机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种卷发器的自动组装机，其特征在于包括

装配平台；

筒体输送机构，该筒体输送机构的输出端位于所述装配平台上方，用于将筒体输送至装配平台上；

筒体与纱料的缠绕机构，设于所述装配平台上，具有用于固定筒体并带动筒体转动的定位杆，该定位杆上设置有能内外伸缩并对筒体表面的纱料进行间歇式定位的定位针，所述定位杆转动带动纱料在筒体外周缠绕；

纱料输送机构，用于将纱料输送至定位杆处并与筒体边缘初步接触对齐；

纱料剪切机构，按照纱料缠绕筒体一周后设定的长度对纱料进行切断；

焊接机构，设于装配平台上，具有能上下移动并对定位杆上筒体外周的纱料切断边进行焊接的焊接头；以及

筒体移取机构，设于所述装配平台上，具有能往复移动的第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪用于将筒体输送机构输出端的筒体转移至缠绕机构的定位杆上，所述第二夹爪用于将定位杆上装配完毕的卷发器移走。

作为优选，所述筒体输送机构的输出端上设置有一筒体移动机构，该移动机构包括第一底座、第一滑块及第一驱动机构，所述第一底座顶部具有与第一滑块导向配合的第一滑槽，所述第一滑块能前后移动的设于第一滑槽内，所述第一驱动机构与第一滑块后侧驱动连接；所述第一滑块的一侧壁与筒体输送机构的输出口相靠近，该第一滑块侧壁上开有供筒体输送机构输出口的筒体穿过的通槽，所述第一滑块向前移动能将通槽内的筒体向前推动。

第一滑槽的外侧壁上设置有能防止筒体穿过通槽从第一滑槽的外侧壁滑出的限位板。

所述筒体输送机构包括振动盘、输送轨道及直震器，振动盘用于盛放筒体并设于一支座上，输送轨道的输入端与振动盘的输出端连接，输送轨道的输出端正对第一滑槽的侧壁布置，且该第一滑槽侧壁上开有供输送轨道末端的筒体进入第一滑块的通槽内的开口。

在上述方案中，所述筒体与纱料的缠绕机构包括第二底座、所述的定位杆、所述的定位针、第二驱动机构及第三驱动机构，所述定位杆能周向往复转动的设于第二底座上，所述定位杆的外表面设置有能防止筒体相对于定位杆周向转动的限位部，所述定位杆内部中空形成有一容置腔，所述定位针可伸缩的设于该容置腔中，所述第二驱动机构与定位杆驱动连接并用于驱动定位杆往复转动，所述第三驱动机构通过一传动机构与定位针连接并用于驱动定位针伸出或缩回定位杆的容置腔内。

筒体上设置有多个开口，定位针伸出定位杆外时可穿过筒体上的开口对筒体外周的纱料进行定位，防止纱料滑动影响纱料的卷制。筒体的端部边缘还设置有与限位部相对应的凹口，筒体套置在定位杆外周时，限位部卡置在筒体的凹口内，从而对筒体的位置进行定位，使筒体随定位杆同步转动而防止筒体相对于定位杆转动。

所述第二底座上设置有第一竖板，所述第一竖板上开有供定位杆穿过的第一通孔，所述定位杆通过一轴承穿过第一通孔横向布置在第二底座上，所述定位杆的前端露出于第一竖板的前侧面并用于固定筒体，所述定位杆的后端露出于第一竖板的后侧面并与第二驱动机构传动连接。

优选地，所述第二驱动机构为一设于定位杆一侧的气缸，该气缸的活塞杆上连接有朝向定位杆侧面延伸的齿条，对应的，所述定位杆的外周套置有与齿条相啮合传动的齿轮，所述第二驱动机构的活塞杆伸出或收缩时通过齿条带动齿轮转动，进而带动定位杆进行往复转动。

为了使齿条运行稳定，第二底座上还设置有第二滑槽，对应的，齿条的底部具有与上述第二滑槽导向配合的第二滑块。同时，为了使定位杆转动稳定，第二底座上还设置有第二竖板，该第二竖板设于第一竖板的后侧并与第一竖板间隔平行布置，且第二竖板上开有供定位杆的后端穿设其中的通孔，定位杆的后端通过一轴承转动连接于该通孔内。

优选地，所述第三驱动机构为一气缸，该气缸的活塞杆上连接有一传动条，该传动条自定位杆的后端插置于定位杆的容置腔中，且定位杆的前端开有供传动条伸出的通孔；所述传动杆的一侧成型为凹口与凸部间隔布置的推动部，所述的定位针通过底托设于推动部的一侧，所述定位杆上对应开设有供定位针伸出的通孔，所述底托与传动杆的凹口相抵状态下，定位针缩回定位杆内，所述底托与传动杆的凸部相抵状态下，定位针伸出定位杆外。

上述底托的后侧成型为半球形，以便于在传动杆前后移动时与传动杆的凹口或凸部配合，从而使定位针缩回或伸出定位杆外表面的通孔。

在上述各优选方案中，所述筒体与纱料的缠绕机构上还设置有能在纱料缠绕过程中将纱料抵压在筒体上的抵压件。

所述抵压件包括连接座、第八驱动机构及抵压块，连接座的一侧安装于第一竖板的前侧面上，抵压块能上下移动的设于连接座底部，第八驱动机构设于连接座上并与抵压块驱动连接。具体的，抵压块的底部成型为与定位杆的外周相匹配的弧形面，抵压块的顶部通过导杆能上下移动的连接于连接座上，第八驱动机构为一气缸，该气缸设于连接座上方，该气缸的活塞杆穿过连接座与抵压块的顶部驱动连接。第八驱动机构的活塞杆伸出时推动抵压块向下移动，从而使抵压块轻压在定位杆外周，对定位杆外周的纱料起到手扶作用，进而使纱料随着定位杆转动而进行卷制。

抵压件为两个，并分别倾斜的布置于定位杆的左上方和右上方。

优选地，所述纱料输送机构包括缠绕轮、辊轮组及纱料上移机构，所述的纱料缠绕在缠绕轮外周并通过辊轮组输出至纱料上移机构处，所述纱料上移机构夹取纱料并将其向上输送至与筒体边缘初步接触对齐状态。

缠绕轮包括第一夹板、第二夹板及销轴，第一夹板、第二夹板的中部分别对称开设有一通孔，销轴穿过通孔将第一夹板、第二夹板连接在一起，使用时，纱料缠绕在第一夹板与第二夹板之间的销轴上，为了防止第一夹板与第二夹板之间的纱料松动，第一夹板外侧的销轴上套置有能使第一夹板与第二夹板将纱料夹紧的弹簧。

所述的辊轮组包括两个上下平行布置的辊轮，两辊轮之间具有供纱料穿过的缝隙，装配平台的下表面上设置有向下延伸的支撑臂，辊轮组设于支撑臂的下端。支撑臂可以为间隔布置的一个、两个或更多个，每个支撑臂底部均安装有一辊轮组，以使纱料输送平稳。

优选地，所述纱料上移机构包括夹持件及第十一驱动机构，所述夹持件能上下移动的设于装配平台上，所述夹持件上开有上下贯通的供纱料自下而上穿过的夹口，所述第十一驱动机构与夹持件驱动连接。

夹持件上设置有能防止纱料向下移动而允许纱料向上移动的限位件，该限位件包括限位针、转轴及弹簧，夹持件的上表面设有用于容纳限位针的凹槽，限位针通过转轴能转动的设于凹槽内，且限位针的前端伸入夹口内与纱料相卡，限位针后端的凹槽底部向下形成有用于安装弹簧的深槽，弹簧的上端与限位针后端连接且使限位针后端始终保持向下运动的趋势。第十一驱动机构为一气缸，该气缸设于装配平台下方，且该气缸的活塞杆与夹持件的底部驱动连接。夹持件的底部设置有纵向布置的导杆，装配平台上开有与导杆导向配合的开口。使用时，纱料自缠绕轮上水平输出，通过辊轮组后以L形路线向上穿过夹持件上的夹口进行输送。

作为优选，所述纱料剪切机构包括刀体、砧板、第四驱动机构及第五驱动机构，所述刀体能前后移动的设于定位杆下方的纱料一侧，对应的，所述砧板能前后移动的设于定位杆下方的纱料另一侧，所述第四驱动机构与刀体驱动连接，所述第五驱动机构与砧板驱动连接，所述刀体与砧板完全对合状态下将纱料夹紧并切断。

所述刀体设于一传动组件上，该传动组件包括第三底座及第一连接座，所述第三底座设于定位杆下方的纱料一侧，所述第一连接座能相对于纱料侧面移动的设于第三底座上，所述的刀体连接于第一连接座上且刀刃朝向纱料布置；所述定位杆下方的纱料另一侧设置有第四底座，所述第五驱动机构设于第四底座上方，所述砧板连接于第五驱动机构的驱动端并朝向纱料布置。

具体的，第三底座的上表面设置有第一导轨，对应的，第一连接座底部设置有与该第一导轨导向配合的第三滑块。第一连接座的前端还设置有向前延伸的定位柱，对应的，砧板的前侧面上开有供定位柱***的定位孔。

在上述各方案中，所述筒体移取机构包括第五底座、所述的第一夹爪、所述的第二夹爪、第六驱动机构及第七驱动机构，所述第一夹爪及第二夹爪均能前后、左右移动的设于第五底座上，所述第六驱动机构用于驱动第一夹爪及第二夹爪前后移动，所述第七驱动机构用于驱动第一夹爪及第二夹爪左右移动。

第一夹爪及第二夹爪通过第一托板能左右移动的设于第五底座上、通过第二托板能前后移动的设于第五底座上。具体的，第五底座的上表面设置有左右布置的第二导轨，对应的，第一托板的下表面设有与第二导轨导向配合的第四滑块，第七驱动机构设于第五底座的左侧或右侧并与第一托板的侧面驱动连接；第一托板的上表面设有前后布置的第三导轨，对应的，第二托板的下表面设有与第三导轨导向配合的第五滑块，第一夹爪及第二夹爪设于第二托板的上表面上，第六驱动机构设于第一托板的前侧并与第二托板的前侧面驱动连接。进一步，第二托板上设置有左右间隔布置的能驱动夹爪的两夹片分开或并拢的第九气缸、第十气缸，第一夹爪连接于第九气缸上，第二夹爪连接于第十气缸上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的卷发器自动组装机包括装配平台、筒体输送机构、筒体与纱料的缠绕机构、纱料输送机构、纱料剪切机构、焊接机构以及筒体移取机构，使用时，筒体输送机构将筒体输送至筒体移取机构附件，筒体移取机构夹取筒体后将其移至定位杆上，纱料输送机构将纱料输送至定位杆处并使纱料与定位杆的边缘初步接触定位，然后纱料剪切机构按照既定长度将纱料下部切断，定位杆转动带动既定长度的纱料转动将其缠绕在筒体外周，缠绕完毕后，焊接机构的焊接头下移对纱料的切断边进行焊接，完成卷发器的组装，此时，筒体移取机构将卷发器自定位杆上移走，同时将新的筒体移至定位杆上，继续往复进行上述组装过程；与现有技术中的人工组装过程相比，本实用新型使用方便、大大提高了卷发器的组装效率，且由于全程由总控制程序自动操控运行，减少了人为因素的影响，使同批次生产的卷发器具有较高的品质稳定性，在很大程度上降低了卷发器的生产成本，提高了企业的生产利润；更重要的是，本实用新型全程自动对卷发器进行卷制及焊接，纱料首尾端的叠加处位于筒体上方且正对焊接机构布置，便于焊接，避免了现有技术中员工容易被压伤的问题，增加了卷发器生产的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为图1中筒体输送机构的结构示意图；

图4为图3中移动机构的结构示意图；

图5为图1中筒体与纱料的缠绕机构的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的部分结构示意图；

图8为图5中抵压件的结构示意图；

图9为图1中筒体移取机构的结构示意图；

图10为图9的分解图；

图11为图1中纱料输送机构及纱料剪切机构的结构示意图；

图12为图11另一角度的结构示意图；

图13为图1中纱料输送机构的结构示意图；

图14为图13中A部分的放大结构示意图；

图15为图14中隐藏纱料的结构示意图；

图16为图1中纱料剪切机构的结构示意图；

图17为图16另一角度的结构示意图；

图18为图5中定位杆与传动机构的结构示意图；

图19为图18中隐藏定位杆的结构示意图；

图20为本实用新型背景技术的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～19所示，本实施例卷发器的自动组装机于包括装配平台1、筒体输送机构2、筒体与纱料的缠绕机构3、纱料输送机构4、纱料剪切机构5、焊接机构6以及筒体移取机构7。装配平台1设于一支架10上，用于为卷发器的组装提供操作平台，本实施例中卷发器的自动组装过程即在该装配平台1上完成。

如图1、2所示，本实施例中的筒体输送机构2将筒体a输送至装配平台1上，筒体输送机构2的输出端位于装配平台1上方并靠近筒体移取机构7布置。筒体与纱料的缠绕机构3设于装配平台1上，筒体与纱料的缠绕机构3具有用于固定筒体a并带动筒体a转动的定位杆31，该定位杆31上设置有能内外伸缩并对筒体a表面的纱料b进行间歇式定位的定位针32，定位杆31转动带动纱料b在筒体a外周缠绕。纱料输送机构4用于将纱料b输送至定位杆31处并与筒体a的边缘初步接触对齐。纱料剪切机构5按照纱料b缠绕筒体a一周后的设定长度对纱料b进行切断。焊接机构6设于装配平台1上，焊接机构6具有能上下移动并对定位杆31上筒体a外周纱料b的切断边进行焊接的焊接头61。筒体移取机构7设于装配平台1上，筒体移取机构7具有能往复移动的第一夹爪71及第二夹爪72，第一夹爪71用于将筒体输送机构2输出端的筒体a转移至缠绕机构3的定位杆31上，第二夹爪72用于将定位杆32上装配完毕的卷发器移走。

具体的，如图3、4所示，本实施例中的筒体输送机构2包括振动盘21、输送轨道22及直震器23，振动盘21用于盛放筒体a并设于一支座20上，输送轨道22的输入端与振动盘21的输出端连接，输送轨道22的输出端伸向装配平台1上，直震器23位于输送轨道22下方。筒体输送机构2的输出端上设置有一筒体移动机构24，该移动机构24包括第一底座241、第一滑块242及第一驱动机构243，第一底座241顶部具有与第一滑块242导向配合的第一滑槽244，第一滑块242能前后移动的设于第一滑槽244内，第一驱动机构243为一气缸，该气缸的活塞杆与第一滑块242后侧驱动连接。输送轨道22的输出端正对并紧靠第一滑槽244的侧壁布置，且第一滑槽244侧壁上开有供输送轨道22末端的筒体a进入的开口2441，相对于该第一滑槽244侧壁的第一滑块242侧壁上开有供筒体a穿过的通槽2421，通槽2421的长度小于筒体a的长度，即筒体a进入通槽2421内后，筒体a的部分露出于通槽2421外侧。第一滑槽244的外侧壁上设置有能防止筒体a穿过通槽2421从第一滑槽244的外侧壁滑出的限位板245，第一滑块242向前移动能将通槽2421内的筒体a向前推动，输送至筒体移取机构7附近，以便于筒体移取机构7上第一夹爪71夹取伸出通槽2421后端的筒体a并将其移至定位杆31上。

如图5～8、18、19所示，本实施例中的筒体与纱料的缠绕机构3包括第二底座35、定位杆31、定位针32、第二驱动机构33及第三驱动机构34，定位杆31能周向往复转动的设于第二底座35上，定位杆31的外表面设置有能防止筒体a相对于定位杆31周向转动的限位部311，定位杆31内部中空形成有一容置腔，定位针32可伸缩的设于该容置腔中，第二驱动机构33与定位杆31驱动连接并用于驱动定位杆31往复转动，第三驱动机34构通过一传动机构36与定位针32连接并用于驱动定位针32伸出或缩回定位杆31的容置腔内。

筒体a上设置有多个开口a1，定位针32伸出定位杆31外时可穿过筒体a上的开口a1对筒体a外周的纱料b进行定位，防止纱料b滑动影响纱料的卷制。筒体a的端部边缘还设置有与限位部311相对应的凹口a2，筒体a套置在定位杆31外周时，限位部311卡置在筒体a的凹口a2内，从而对筒体a的位置进行定位，使筒体a随定位杆31同步转动而防止筒体a相对于定位杆31转动。

具体的，第二底座35上设置有第一竖板351，第一竖板351上开有供定位杆31穿过的第一通孔，定位杆31通过一轴承穿过第一通孔横向布置在第二底座35上，定位杆31的前端露出于第一竖板351的前侧面并用于固定筒体a，定位杆31的后端露出于第一竖板351的后侧面并与第二驱动机构33传动连接。第二驱动机构33为一设于定位杆31一侧的气缸，该气缸的活塞杆上连接有朝向定位杆31侧面延伸的齿条37，对应的，定位杆31的外周套置有与齿条37相啮合传动的齿轮38，第二驱动机构33的活塞杆伸出或收缩时通过齿条37带动齿轮38转动，进而带动定位杆31进行往复转动。为了使齿条37运行稳定，第二底座35上还设置有第二滑槽350，对应的，齿条37的底部具有与上述第二滑槽350导向配合的第二滑块371。同时，为了使定位杆31转动稳定，第二底座35上还设置有第二竖板352，该第二竖板352设于第一竖板351的后侧并与第一竖板351间隔平行布置，且第二竖板352上开有供定位杆31的后端穿设其中的通孔，定位杆31的后端通过一轴承转动连接于该通孔内。

上述第三驱动机构34为一气缸，该气缸的活塞杆上连接有一传动条361，该传动条361自定位杆31的后端插置于定位杆31的容置腔中，且定位杆31的前端开有供传动条361伸出的通孔312。传动杆361的一侧成型为凹口3611与凸部3612间隔布置的推动部3610，定位针32通过底托321设于推动部3610的一侧，定位杆31上对应开设有供定位针32伸出的通孔310，底托321与传动杆31的凹口3611相抵状态下，定位针32缩回定位杆31内，底托321与传动杆31的凸部3612相抵状态下，定位针32伸出定位杆31外，上述传动条361及底托321共同构成传动机构36。上述底托321的后侧成型为半球形，以便于在传动杆31前后移动时与传动杆31的凹口3611或凸部3612配合，从而使定位针32缩回或伸出定位杆31外表面的通孔310。

筒体与纱料的缠绕机构3上还设置有能在纱料缠绕过程中将纱料b抵压在筒体a上的抵压件8。本实施例中的抵压件8包括连接座81、第八驱动机构82及抵压块83，连接座81的一侧安装于第一竖板351的前侧面上，抵压块83能上下移动的设于连接座81底部，第八驱动机构82设于连接座81上并与抵压块83驱动连接。具体的，抵压块83的底部成型为与定位杆31的外周相匹配的弧形面831，抵压块83的顶部通过导杆832能上下移动的连接于连接座81上，第八驱动机构82为一气缸，该气缸设于连接座81上方，该气缸的活塞杆穿过连接座81与抵压块83的顶部驱动连接。第八驱动机构82的活塞杆伸出时推动抵压块83向下移动，从而使抵压块83轻压在定位杆31外周，对定位杆31外周的纱料b起到手扶作用，进而使纱料b随着定位杆31转动而进行卷制。本实施例中的抵压件8为两个，并分别倾斜的布置于定位杆31的左上方和右上方。

如图11～15所示，本实施例中的纱料输送机构4包括缠绕轮41、辊轮组42及纱料上移机构43，纱料b缠绕在缠绕轮41外周并通过辊轮组42输出至纱料上移机构43处，纱料上移机构43夹取纱料b并将其向上输送至与定位杆31上的筒体a边缘初步接触对齐状态。具体的，缠绕轮41包括第一夹板411、第二夹板412及销轴413，第一夹板411、第二夹板412的中部分别对称开设有一通孔，销轴413穿过通孔将第一夹板411、第二夹板412连接在一起，使用时，纱料b缠绕在第一夹板411与第二夹板412之间的销轴413上，为了防止第一夹板411与第二夹板412之间的纱料b松动，第一夹板411外侧的销轴413上套置有能使第一夹板411与第二夹板412将纱料b夹紧的弹簧414。辊轮组42包括两个上下平行布置的辊轮421，两辊轮421之间具有供纱料b穿过的缝隙420，装配平台1的下表面上设置有向下延伸的支撑臂44，辊轮组42设于支撑臂44的下端。支撑臂44可以为间隔布置的两个，每个支撑臂44底部均安装有一辊轮组42，以使纱料输送平稳。

纱料上移机构43包括夹持件431及第十一驱动机构432，夹持件431能上下移动的设于装配平台1上，夹持件431上开有上下贯通的供纱料b自下而上穿过的夹口4310，第十一驱动机构432与夹持件431驱动连接。具体的，夹持件431上设置有能防止纱料b向下移动而允许纱料b向上移动的限位件，该限位件包括限位针4331、转轴4332及弹簧，夹持件431的上表面设有用于容纳限位针4331的凹槽4311，限位针4331通过转轴4332能转动的设于凹槽4311内，且限位针4331的前端伸入夹口4310内与纱料b相卡，限位针4331后端的凹槽4311底部向下形成有用于安装弹簧的深槽4334，弹簧的上端与限位针4331后端连接且使限位针4331后端始终保持向下运动的趋势。第十一驱动机构432为一气缸，该气缸通过一安装板430设于装配平台1下方，且该气缸的活塞杆与夹持件431的底部驱动连接。夹持件431的底部设置有纵向布置的导杆4312，装配平台1上开有与导杆4312导向配合的开口。使用时，纱料b自缠绕轮41上水平输出，通过辊轮组42后以L形路线向上穿过夹持件431上的夹口4310进行输送。

如图11、16、17所示，本实施例中的纱料剪切机构5包括刀体51、砧板52、第四驱动机构53及第五驱动机构54，刀体51能前后移动的设于定位杆31下方的纱料b一侧，对应的，砧板52能前后移动的设于定位杆31下方的纱料b另一侧，第四驱动机构53与刀体51驱动连接，第五驱动机构54与砧板52驱动连接，刀体51与砧板52完全对合状态下将定位杆31下方的纱料b夹紧并切断。本实施例中的第四驱动机构53、第五驱动机构54均为气缸。具体的，刀体51设于一传动组件55上，该传动组件55包括第三底座551及第一连接座552，第三底座551设于定位杆31下方的纱料b一侧，第一连接座552能相对于纱料b侧面移动的设于第三底座551上，第三底座551的上表面设置有第一导轨5511，对应的，第一连接座552底部设置有与该第一导轨5511导向配合的第三滑块5521，刀体51连接于第一连接座52上且刀刃朝向纱料b布置。定位杆31下方的纱料b另一侧设置有第四底座56，第五驱动机构54设于第四底座56上方，砧板52连接于第五驱动机构54的驱动端并朝向纱料b布置。第一连接座552的前端还设置有向前延伸的定位柱5522，对应的，砧板52的前侧面上开有供定位柱5522***的定位孔521。

如图9、10所示，本实施例中的筒体移取机构7包括第五底座73、第一夹爪71、第二夹爪72、第六驱动机构74及第七驱动机构75，第一夹爪71及第二夹爪72均能前后、左右移动的设于第五底座73上，第六驱动机构74用于驱动第一夹爪71及第二夹爪72前后移动，第七驱动机构75用于驱动第一夹爪71及第二夹爪72左右移动。

具体的，第一夹爪71及第二夹爪72通过第一托板76能左右移动的设于第五底座73上、通过第二托板77能前后移动的设于第五底座73上。第五底座73的上表面设置有左右布置的第二导轨731，对应的，第一托板76的下表面设有与第二导轨731导向配合的第四滑块761，第七驱动机构为一气缸，该气缸设于第五底座73的左侧或右侧，且气缸的活塞杆与第一托板76的侧面驱动连接。第一托板76的上表面设有前后布置的第三导轨762，对应的，第二托板77的下表面设有与第三导轨762导向配合的第五滑块771，第一夹爪71及第二夹爪72设于第二托板77的上表面上，第六驱动机构为一气缸，且该气缸设于第一托板76的前侧并与第二托板77的前侧面驱动连接。第二托板77上设置有左右间隔布置的能驱动夹爪的两夹片分开或并拢的第九气缸772、第十气缸773，第一夹爪71连接于第九气缸772上，第二夹爪72连接于第十气缸773上。

装配平台1上还开设有用于承接第二夹爪72上落下的卷发器的开口12，该开口12中设置有能将卷发器输出的滑道13。

使用本实施例的自动组装机时，筒体输送机构2将筒体a输送至装配平台1上方，筒体a自输送轨道22的末端穿过第一滑槽244的侧壁进入第一滑块242的通槽2421中，移动机构24的第一滑块242相对于第一滑槽244向定位杆31方向移动从而使位于通槽2421中的筒体a朝向筒体移取机构7布置，且筒体a的一端伸出于通槽2421的外侧；筒体移取机构7上的第一夹爪71及第二夹爪72同时向左移动，第二夹爪72抓取定位杆31上组装完成的卷发器，同时，第一夹爪71抓取通槽2421外侧的筒体a，筒体移取机构7上的第一夹爪71及第二夹爪72同时右移动，第一夹爪71上的筒体a***定位杆31外周，定位杆31转动使限位部311与筒体a端部的凹口a2对齐限位，第二夹爪72上的卷发器移至开口12上方时夹爪打开使卷发器通过滑道13输出；纱料输送机构4的夹持件431在第十一驱动机构432的驱动下上移，将纱料b输送至定位杆31处，当纱料b上端与定位杆31的边缘初步接触时，定位杆31内的定位针32伸出并***纱料b中将该纱料b边缘定位在筒体a上，此时，纱料剪切机构5的刀体51、砧板52分别在第四驱动机构53、第五驱动机构54的驱动下向中间对齐，刀体51与砧板52对齐后将纱料b夹持其中并切断；第一竖板351左侧抵压件8的抵压块83下移将纱料b前端轻压在筒体a外周，定位杆31转动带动纱料b在筒体a外周缠绕，当纱料b的下端缠绕至筒体a上且到达第一竖板351右侧的抵压件8上方时，第一竖板351右侧抵压件8的抵压块83下移将纱料b末端轻压在筒体a外周，此时，纱料b的末端叠压在纱料的前端上，且该交叠处对应的筒体a表面没有开口a1；焊接机构6的焊接头61下移对纱料b切断边叠加处进行焊接，完成卷发器的组装；筒体移取机构7再次向左移动，第二夹爪72夹取定位杆31上组装完成的卷发器，第一夹爪71夹取新的筒体a，继续往复进行上述卷发器的组装工作。

Claims (10)

1.一种卷发器的自动组装机，其特征在于包括

装配平台；

筒体输送机构，该筒体输送机构的输出端位于所述装配平台上方，用于将筒体输送至装配平台上；

筒体与纱料的缠绕机构，设于所述装配平台上，具有用于固定筒体并带动筒体转动的定位杆，该定位杆上设置有能内外伸缩并对筒体表面的纱料进行间歇式定位的定位针，所述定位杆转动带动纱料在筒体外周缠绕；

纱料输送机构，用于将纱料输送至定位杆处并与筒体边缘初步接触对齐；

纱料剪切机构，按照纱料缠绕筒体一周后设定的长度对纱料进行切断；

焊接机构，设于装配平台上，具有能上下移动并对定位杆上筒体外周的纱料切断边进行焊接的焊接头；以及

筒体移取机构，设于所述装配平台上，具有能往复移动的第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪用于将筒体输送机构输出端的筒体转移至缠绕机构的定位杆上，所述第二夹爪用于将定位杆上装配完毕的卷发器移走。

2.根据权利要求1所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述筒体输送机构的输出端上设置有一筒体移动机构，该移动机构包括第一底座、第一滑块及第一驱动机构，所述第一底座顶部具有与第一滑块导向配合的第一滑槽，所述第一滑块能前后移动的设于第一滑槽内，所述第一驱动机构与第一滑块后侧驱动连接；所述第一滑块的一侧壁与筒体输送机构的输出口相靠近，该第一滑块侧壁上开有供筒体输送机构输出口的筒体穿过的通槽，所述第一滑块向前移动能将通槽内的筒体向前推动。

3.根据权利要求1所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述筒体与纱料的缠绕机构包括第二底座、所述的定位杆、所述的定位针、第二驱动机构及第三驱动机构，所述定位杆能周向往复转动的设于第二底座上，所述定位杆的外表面设置有能防止筒体相对于定位杆周向转动的限位部，所述定位杆内部中空形成有一容置腔，所述定位针可伸缩的设于该容置腔中，所述第二驱动机构与定位杆驱动连接并用于驱动定位杆往复转动，所述第三驱动机构通过一传动机构与定位针连接并用于驱动定位针伸出或缩回定位杆的容置腔内。

4.根据权利要求3所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述第二驱动机构为一设于定位杆一侧的气缸，该气缸的活塞杆上连接有朝向定位杆侧面延伸的齿条，对应的，所述定位杆的外周套置有与齿条相啮合传动的齿轮，所述第二驱动机构的活塞杆伸出或收缩时通过齿条带动齿轮转动，进而带动定位杆进行往复转动。

5.根据权利要求3所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述第三驱动机构为一气缸，该气缸的活塞杆上连接有一传动条，该传动条自定位杆的后端插置于定位杆的容置腔中，且定位杆的前端开有供传动条伸出的通孔；所述传动杆的一侧成型为凹口与凸部间隔布置的推动部，所述的定位针通过底托设于推动部的一侧，所述定位杆上对应开设有供定位针伸出的通孔，所述底托与传动杆的凹口相抵状态下，定位针缩回定位杆内，所述底托与传动杆的凸部相抵状态下，定位针伸出定位杆外。

6.根据权利要求3所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述筒体与纱料的缠绕机构上还设置有能在纱料缠绕过程中将纱料抵压在筒体上的抵压件。

7.根据权利要求1所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述纱料输送机构包括缠绕轮、辊轮组及纱料上移机构，所述的纱料缠绕在缠绕轮外周并通过辊轮组输出至纱料上移机构处，所述纱料上移机构夹取纱料并将其向上输送至与筒体边缘初步接触对齐状态。

8.根据权利要求7所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述纱料上移机构包括夹持件及第十一驱动机构，所述夹持件能上下移动的设于装配平台上，所述夹持件上开有上下贯通的供纱料自下而上穿过的夹口，所述第十一驱动机构与夹持件驱动连接。

9.根据权利要求1所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述纱料剪切机构包括刀体、砧板、第四驱动机构及第五驱动机构，所述刀体能前后移动的设于定位杆下方的纱料一侧，对应的，所述砧板能前后移动的设于定位杆下方的纱料另一侧，所述第四驱动机构与刀体驱动连接，所述第五驱动机构与砧板驱动连接，所述刀体与砧板完全对合状态下将纱料夹紧并切断。

10.根据权利要求1所述的卷发器的自动组装机，其特征在于：所述筒体移取机构包括第五底座、所述的第一夹爪、所述的第二夹爪、第六驱动机构及第七驱动机构，所述第一夹爪及第二夹爪均能前后、左右移动的设于第五底座上，所述第六驱动机构用于驱动第一夹爪及第二夹爪前后移动，所述第七驱动机构用于驱动第一夹爪及第二夹爪左右移动。