CN205246564U - 一种一次性注射针的生产检测*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一次性注射针的生产检测***，包括：操作台；检测装置，所述检测装置包括机架、视觉***、输送单元、照明装置和PLC单元，所述视觉***包括图像处理单元和CCD摄像机，所述CCD摄像机用于图像采集，所述图像处理单元用于图像处理，所述输送单元包括输送带和若干个夹具，所述夹具固定设置在所述输送带的外周上，用于输送待检测的一次性注射针，所述照明装置的光可穿过所述机架的透光孔，用于保证被检测的针头图像清晰，所述PLC单元用于控制所述输送单元运转、控制所述照明装置工作和控制所述视觉***进行图像处理分析；出料槽；存贮箱。本实用新型结构简单、精度高、检测效率高、可靠性高、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动检测***，具体涉及一种一次性注射针的生产检测***。
背景技术
当今，一次性注射针因为使用方便、安全、卫生，所以使用非常广泛，而针头的好坏直接决定一次性注射针的质量，一次性注射针在生产，装配或搬运的过程中有可能造成针头弯曲、针头长短不一、针头尺寸不合格或者针头装反等缺陷，这些都极易给患者增加强烈的不适感，所以一次性注射针在生产过程中针头必须进行严格的检测。现有技术中，人工检测生产效率低且质量难以保证，而全自动检测***生产效率高但成本高，因此需要一种结构简单、检测效率高而且成本低的自动检测***。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提供一种结构简单、精度高、检测效率高、可靠性高、成本低的一次性注射针的生产检测***。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种一次性注射针的生产检测***，其中，包括：操作台，所述操作台包括箱体；检测装置，所述检测装置设置在所述箱体内，所述检测装置包括机架、视觉***、输送单元、照明装置和PLC单元，所述视觉***固定设置在所述机架上，所述输送单元固定设置在所述机架上，所述照明装置设置在所述机架的检测平台的下方，所述PLC单元设置在所述机架的检测平台的下方，所述视觉***包括图像处理单元和CCD摄像机，所述CCD摄像机用于图像采集，所述图像处理单元用于图像处理，所述输送单元包括输送带和若干个夹具，所述夹具固定设置在所述输送带的外周上，用于输送待检测的一次性注射针，所述照明装置的光可穿过所述机架的透光孔，用于保证被检测的针头图像清晰，所述PLC单元用于控制所述输送单元运转、控制所述照明装置工作和控制所述视觉***进行图像处理分析；出料槽，所述出料槽设置在所述操作台的右侧，用于收集合格的一次性注射针；存贮箱，所述存贮箱设置在所述出料槽的出口处，用于存放合格的一次性注射针。
进一步地，所述操作台还包括显示器和若干个按钮，所述显示器固定设置在所述箱体的操作面板上，用于显示检测结果，所述按钮固定设置在所述箱体的操作面板上，用于操作整个***。
更进一步地，所述输送单元的左端伸出所述箱体的左侧面，所述输送单元的右端伸出所述箱体的右侧面。
进一步地，所述视觉***固定设置在所述机架的检测平台的后方。
更进一步地，所述视觉***还包括竖支架和横支架，所述CCD摄像机活动设置在所述横支架上，所述图像处理单元固定设置在所述横支架上，所述横支架活动设置在所述竖支架上。
更进一步地，所述视觉***还包括移动电机、一对轴承座架和转轴，一对轴承座架固定设置在检测平台上，所述移动电机固定设置在轴承座架上，所述转轴活动设置在一对轴承座架上，且与所述移动电机的输出轴相连接，所述竖支架活动设置在所述转轴上。
更进一步地，所述输送单元固定设置在所述机架的检测平台的前方，且所述输送带与所述转轴平行设置。
更进一步地，所述输送单元还包括转动电机和一对支架，一对支架固定设置在检测平台上，所述输送带套设在支架的转轴上，所述转动电机固定在一个支架上，且与一个支架的转轴相连接。
进一步地，所述夹具包括钳口和连接座，所述钳口固定设置在所述连接座的上端，所述夹具通过所述连接座固定连接在所述输送带的外周上。
更进一步地，所述钳口为呈半圆形。
本实用新型的优点是：
1.本实用新型集图像采集、处理、显示及检测结果输出功能于一体；
2.本实用新型的视觉***可以自动进行调整，使采集图像清楚；
3.本实用新型可以连续不间断检测一次性注射针；
4.本实用新型可对针头图像进行自适应矫正。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在附图中：
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的检测装置立体结构示意图；
图3是本实用新型的视觉***立体结构示意图；
图4是本实用新型的输送单元立体结构示意图；以及
图5是本实用新型的夹具立体结构示意图。
其中，图中标记为：
1为操作台、11为箱体、12为显示器、13为按钮、2为检测装置、21为机架、211为透光孔、22为视觉***、221为移动电机、222为轴承座架、223为转轴、224为竖支架、225为横支架、226为图像处理单元、227为CCD摄像机、23为输送单元、231为转动电机、232为输送带、233为支架、234为夹具、2341为钳口、2342为连接座、24为照明装置、25为PLC单元、3为出料槽、4为存贮箱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参考图1至图5，如图1所示的一种一次性注射针的生产检测***，其中，包括：操作台1、检测装置2、出料槽3和存贮箱4，所述操作台1包括箱体11、显示器12和若干个按钮13，所述显示器12固定设置在所述箱体11的操作面板上，用于显示检测结果，所述按钮13固定设置在所述箱体11的操作面板上，用于操作整个***，所述检测装置2设置在所述箱体11内，可将检测结果通过端口转换器传输到主机，进而在显示器12上显示。
如图2所示，所述检测装置2包括机架21、视觉***22、输送单元23、照明装置24和PLC单元25，所述视觉***22固定设置在所述机架21上，且所述视觉***22固定设置在所述机架21的检测平台的后方，所述输送单元23固定设置在所述机架21上，且所述输送单元23固定设置在所述机架21的检测平台的前方，且输送带232与转轴223平行设置，且一次性注射针的针头经过所述视觉***22的正下方进行图像采集，所述照明装置24设置在所述机架21的检测平台的下方，所述机架21的检测平台上设置若干个透光孔211，所述照明装置24采用漫散射背向照明方式，所述照明装置24的光可穿过所述机架21的透光孔211，用于保证被检测的针头图像清晰，所述PLC单元25设置在所述机架21的检测平台的下方，所述PLC单元25用于控制所述输送单元23运转、控制所述照明装置24工作和控制所述视觉***22进行图像处理分析，实现一次性注射针的生产检测***的稳定性和准确性。
如图3所示，所述视觉***22包括移动电机221、一对轴承座架222、转轴223、竖支架224、横支架225、图像处理单元226和CCD摄像机227，一对轴承座架222固定设置在检测平台上，所述移动电机221固定设置在轴承座架222上，所述转轴223活动设置在一对轴承座架222上，且与所述移动电机221的输出轴相连接，所述竖支架224活动设置在所述转轴223上，所述转轴223转动带动所述竖支架224移动，调整位置，所述横支架225活动设置在所述竖支架224上，可根据实际情况上下移动使拍摄图像清晰，所述CCD摄像机227活动设置在所述横支架225上，可以根据不同长度的针头前后移动，所述CCD摄像机227用于图像采集，图像采集为拾取针头的边界轮廓，所述图像处理单元226固定设置在所述横支架225上，所述图像处理单元226用于图像处理，获取准确的针尖轮廓。
如图4所示，所述输送单元23包括转动电机231、输送带232、一对支架233和若干个夹具234，一对支架233固定设置在检测平台上，所述输送带232套设在支架233的转轴上，所述转动电机231固定在一个支架233上，且与一个支架233的转轴相连接，所述夹具234固定设置在所述输送带232的外周上，用于输送待检测的一次性注射针，可以连续检测。
如图1所示，所述出料槽3设置在所述操作台1的右侧，用于收集合格的一次性注射针；所述输送单元23的左端伸出所述箱体11的左侧面，方便放置一次性注射针在所述夹具234上，所述输送单元23的右端伸出所述箱体11的右侧面，方便取下已检测一次性注射针。
如图1所示，所述存贮箱4设置在所述出料槽3的出口处，用于存放合格的一次性注射针。
如图5所示，所述夹具234包括钳口2341和连接座2342，所述钳口2341固定设置在所述连接座2342的上端，所述夹具234通过所述连接座2342固定连接在所述输送带232的外周上，所述钳口2341为呈半圆形，方便一次性注射针的放置和取下。
该一次性注射针的生产检测***的相对湿度为20％～60％，自动化检测速度为2400只/分钟，每次可以检测8只产品，误检率≤3％，漏检率≤0.3％。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种一次性注射针的生产检测***，其特征在于，包括：
操作台(1)，所述操作台(1)包括箱体(11)；
检测装置(2)，所述检测装置(2)设置在所述箱体(11)内，所述检测装置(2)包括机架(21)、视觉***(22)、输送单元(23)、照明装置(24)和PLC单元(25)，所述视觉***(22)固定设置在所述机架(21)上，所述输送单元(23)固定设置在所述机架(21)上，所述照明装置(24)设置在所述机架(21)的检测平台的下方，所述PLC单元(25)设置在所述机架(21)的检测平台的下方，所述视觉***(22)包括图像处理单元(226)和CCD摄像机(227)，所述CCD摄像机(227)用于图像采集，所述图像处理单元(226)用于图像处理，所述输送单元(23)包括输送带(232)和若干个夹具(234)，所述夹具(234)固定设置在所述输送带(232)的外周上，用于输送待检测的一次性注射针，所述照明装置(24)的光可穿过所述机架(21)的透光孔(211)，用于保证被检测的针头图像清晰，所述PLC单元(25)用于控制所述输送单元(23)运转、控制所述照明装置(24)工作和控制所述视觉***(22)进行图像处理分析；
出料槽(3)，所述出料槽(3)设置在所述操作台(1)的右侧，用于收集合格的一次性注射针；
存贮箱(4)，所述存贮箱(4)设置在所述出料槽(3)的出口处，用于存放合格的一次性注射针。
2.根据权利要求1所述的一次性注射针的生产检测***，其特征在于，所述操作台(1)还包括显示器(12)和若干个按钮(13)，所述显示器(12)固定设置在所述箱体(11)的操作面板上，用于显示检测结果，所述按钮(13)固定设置在所述箱体(11)的操作面板上，用于操作整个***。
3.根据权利要求2所述的一次性注射针的生产检测***，其特征在于，所述输送单元(23)的左端伸出所述箱体(11)的左侧面，所述输送单元(23)的右端伸出所述箱体(11)的右侧面。
4.根据权利要求1所述的一次性注射针的生产检测***，其特征在于，所述视觉***(22)固定设置在所述机架(21)的检测平台的后方。
5.根据权利要求4所述的一次性注射针的生产检测***，其特征在于，所述视觉***(22)还包括竖支架(224)和横支架(225)，所述CCD摄像机(227)活动设置在所述横支架(225)上，所述图像处理单元(226)固定设置在所述横支架(225)上，所述横支架(225)活动设置在所述竖支架(224)上。
6.根据权利要求5所述的一次性注射针的生产检测***，其特征在于，所述视觉***(22)还包括移动电机(221)、一对轴承座架(222)和转轴(223)，一对轴承座架(222)固定设置在检测平台上，所述移动电机(221)固定设置在轴承座架(222)上，所述转轴(223)活动设置在一对轴承座架(222)上，且与所述移动电机(221)的输出轴相连接，所述竖支架(224)活动设置在所述转轴(223)上。
7.根据权利要求6所述的一次性注射针的生产检测***，其特征在于，所述输送单元(23)固定设置在所述机架(21)的检测平台的前方，且所述输送带(232)与所述转轴(223)平行设置。
8.根据权利要求7所述的一次性注射针的生产检测***，其特征在于，所述输送单元(23)还包括转动电机(231)和一对支架(233)，一对支架(233)固定设置在检测平台上，所述输送带(232)套设在支架(233)的转轴上，所述转动电机(231)固定在一个支架(233)上，且与一个支架(233)的转轴相连接。
9.根据权利要求1所述的一次性注射针的生产检测***，其特征在于，所述夹具(234)包括钳口(2341)和连接座(2342)，所述钳口(2341)固定设置在所述连接座(2342)的上端，所述夹具(234)通过所述连接座(2342)固定连接在所述输送带(232)的外周上。
10.根据权利要求9所述的一次性注射针的生产检测***，其特征在于，所述钳口(2341)为呈半圆形。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109283133A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-29 | 上海健康医学院 | 一种用于检测注射针的*** |
| CN112067610A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-12-11 | 盐城工学院 | 一种机器视觉检测设备 |
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