CN205242472U - 一种具有折叠臂的挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及挖掘机设备技术领域，尤其涉及一种具有折叠臂的挖掘机，其包括机身、挖掘臂本体以及设置在挖掘臂本体前端部的挖斗，所述机身包括回转平台，所述挖掘臂本体通过可驱动挖掘臂本体左右摆动的臂架回转机构安装在回转平台上，所述挖掘臂本体包括举升臂、举升臂液压缸、挖斗臂、挖斗臂液压缸、伸缩臂、伸缩臂液压缸和挖斗液压缸，所述臂架回转机构包括回转支座、回转体以及驱动回转体摆动的回转体液压缸。本实用新型通过臂架回转机构与伸缩臂相互配合，使得挖掘机折叠更灵活，占用空间更小，挖掘距离更远，作业范围更广，扩大了挖掘机的使用范围，具有广泛的推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及挖掘机设备技术领域，尤其涉及一种具有折叠臂的挖掘机。
背景技术
挖掘机是一种多用途土石方施工机械，主要进行土石方挖掘、装载，还可进行土地平整、修坡、吊装、破碎、拆迁、开沟等作业，所以在公路、铁路等道路施工，桥梁建设，城市建设、机场港口及水利施工中得到了广泛应用。目前所使用的挖掘机的挖掘臂一般包举升臂和挖斗臂两节臂，通常情况下举升臂和挖斗臂的长度是固定的，无法根据具体的情况进行调节，这就使得挖掘机在使用过程中存在一定的局限性。此外，现有挖掘机的挖掘臂通常都是随转盘转动，举升臂和挖斗臂与转盘上方和驾驶室之间的方向是相对固定的，通常情况下挖掘臂与转盘和驾驶室之间无法进行小角度的相对转动，这在某些场合作业时，会感到灵活性不够。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种设计合理，结构简单，占用空间小，挖掘距离更远，可独立控制臂架回转的具有折叠臂的挖掘机。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种具有折叠臂的挖掘机，其包括机身、挖掘臂本体以及设置在挖掘臂本体前端部的挖斗，所述机身包括回转平台，所述挖掘臂本体通过可驱动挖掘臂本体左右摆动的臂架回转机构安装在回转平台上，所述挖掘臂本体包括举升臂、举升臂液压缸、挖斗臂、挖斗臂液压缸、伸缩臂、伸缩臂液压缸和挖斗液压缸，所述臂架回转机构包括回转支座、回转体以及驱动回转体摆动的回转体液压缸，所述回转支座、回转体、回转平台之间通过销轴转动连接，所述回转液压缸一端与回转平台铰接，所述回转液压缸另一端与回转体一端铰接，所述举升臂一端和举升臂液压缸一端分别铰接在回转支座上，所述举升臂液压缸另一端与举升臂另一端铰接，所述举升臂另一端与挖斗臂一端的中后部铰接，所述挖斗臂液压缸一端铰接在举升臂另一端的中上部，所述挖斗臂液压缸另一端与挖斗臂一端铰接，所述挖斗臂为内部中空结构，所述伸缩臂和伸缩臂液压缸均套设在挖斗臂内部，所述伸缩臂液压缸一端铰接在挖斗臂内部，所述伸缩臂液压缸另一端铰接在伸缩臂另一端的中前部，所述伸缩臂另一端与挖斗一端铰接，所述挖斗液压缸一端铰接在伸缩臂上，所述挖斗液压缸另一端铰接在挖斗底部。
所述回转平台上设有安装凸耳，所述安装凸耳、回转体、回转支座之间通过销轴转动连接。
所述伸缩臂包括伸缩臂本体和L形支撑臂，所述伸缩臂本体套设在挖斗臂内部，所述伸缩臂本体另一端与挖斗一端铰接，伸缩臂本体另一端的中前部与所述伸缩臂液压缸另一端铰接，所述支撑臂一端固定在挖斗一端与伸缩臂液压缸另一端之间的伸缩臂本体上，所述挖斗液压缸一端铰接在支撑臂上。
所述举升臂一端和举升臂液压缸一端分别铰接在回转支座的上端和下端。
本实用新型采用以上技术方案，增设了伸缩臂及伸缩臂液压缸，使其比传统挖掘机更灵活，挖斗可以伸到原来无法到达的位置作业，扩大了挖掘机的作业范围，并在一定程度上增加挖掘机的挖掘深度及举升高度，大大扩展挖掘机的适用范围，同时挖掘臂本体可进行折叠，减小了其占用空间；此外，增设了臂架回转机构，所述回转支座、回转体、回转平台之间通过销轴转动连接，并由回转体液压缸驱动回转体摆动带动挖掘臂本体左右摆动，实现了对挖掘臂本体的独立控制回转，解决了目前挖掘机的挖掘臂与转盘和驾驶室之间无法进行小角度的相对转动、灵活程度低、在某些特定的情况下存在操作不便等问题。本实用新型通过臂架回转机构与伸缩臂相互配合，使得挖掘机折叠更灵活，占用空间更小，挖掘距离更远，作业范围更广，扩大了挖掘机的使用范围，具有广泛的推广应用价值。
附图说明
现结合附图对本实用新型作进一步阐述：
图1为本实用新型具有折叠臂的挖掘机结构示意图之一；
图2为本实用新型具有折叠臂的挖掘机结构示意图之二；
图3为本实用新型回转支座和回转体的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3之一所示，本实用新型包括机身1、挖掘臂本体2以及设置在挖掘臂本体2前端部的挖斗3，所述机身1包括回转平台11，所述挖掘臂本体2通过可驱动挖掘臂本体2左右摆动的臂架回转机构4安装在回转平台11上，所述挖掘臂本体2包括举升臂21、举升臂液压缸22、挖斗臂23、挖斗臂液压缸24、伸缩臂25、伸缩臂液压缸26和挖斗液压缸27，所述臂架回转机构4包括回转支座41、回转体42以及驱动回转体42摆动的回转体液压缸43，所述回转支座41、回转体42、回转平台11之间通过销轴5转动连接，所述回转液压缸43一端与回转平台22铰接，所述回转液压缸43另一端与回转体42一端铰接，所述举升臂21一端和举升臂液压缸22一端分别铰接在回转支座41上，所述举升臂液压缸22另一端与举升臂21另一端铰接，所述举升臂21另一端与挖斗臂23一端的中后部铰接，所述挖斗臂液压缸24一端铰接在举升臂21另一端的中上部，所述挖斗臂液压缸24另一端与挖斗臂23一端铰接，所述挖斗臂23为内部中空结构，所述伸缩臂25和伸缩臂液压缸26均套设在挖斗臂23内部，所述伸缩臂液压缸26一端铰接在挖斗臂23内部，所述伸缩臂液压缸26另一端铰接在伸缩臂25另一端的中前部，所述伸缩臂25另一端与挖斗3一端铰接，所述挖斗液压缸27一端铰接在伸缩臂25上，所述挖斗液压缸27另一端铰接在挖斗3底部。
所述回转平台11上设有安装凸耳111，所述安装凸耳111、回转体42、回转支座41之间通过销轴5转动连接。
所述伸缩臂25包括伸缩臂本体251和L形支撑臂252，所述伸缩臂本体251套设在挖斗臂23内部，所述伸缩臂本体251另一端与挖斗3一端铰接，伸缩臂本体251另一端的中前部与所述伸缩臂液压缸26另一端铰接，所述支撑臂252一端固定在挖斗3一端与伸缩臂液压缸26另一端之间的伸缩臂本体251上，所述挖斗液压缸27一端铰接在支撑臂252上。
所述举升臂21一端和举升臂液压缸22一端分别铰接在回转支座41的上端和下端。
本实用新型采用以上技术方案，增设了伸缩臂25及伸缩臂液压缸26，使其比传统挖掘机更灵活，挖斗可以伸到原来无法到达的位置作业，扩大了挖掘机的作业范围，并在一定程度上增加挖掘机的挖掘深度及举升高度，大大扩展挖掘机的适用范围，同时挖掘臂本体可进行折叠，减小了其占用空间；此外，增设了臂架回转机构4，所述回转支座41、回转体42、回转平台11之间通过销轴5转动连接，并由回转体液压缸43驱动回转体42摆动带动挖掘臂本体2左右摆动，实现了对挖掘臂本体2的独立控制回转，解决了目前挖掘机的挖掘臂与转盘和驾驶室之间无法进行小角度的相对转动、灵活程度低、在某些特定的情况下存在操作不便等问题。本实用新型通过臂架回转机构与伸缩臂相互配合，使得挖掘机折叠更灵活，占用空间更小，挖掘距离更远，作业范围更广，扩大了挖掘机的使用范围，具有广泛的推广应用价值。
以上描述不应对本实用新型的保护范围有任何限定。
Claims (4)
1.一种具有折叠臂的挖掘机，包括机身、挖掘臂本体以及设置在挖掘臂本体前端部的挖斗，所述机身包括回转平台，其特征在于：所述挖掘臂本体通过可驱动挖掘臂本体左右摆动的臂架回转机构安装在回转平台上，所述挖掘臂本体包括举升臂、举升臂液压缸、挖斗臂、挖斗臂液压缸、伸缩臂、伸缩臂液压缸和挖斗液压缸，所述臂架回转机构包括回转支座、回转体以及驱动回转体摆动的回转体液压缸，所述回转支座、回转体、回转平台之间通过销轴转动连接，所述回转液压缸一端与回转平台铰接，所述回转液压缸另一端与回转体一端铰接，所述举升臂一端和举升臂液压缸一端分别铰接在回转支座上，所述举升臂液压缸另一端与举升臂另一端铰接，所述举升臂另一端与挖斗臂一端的中后部铰接，所述挖斗臂液压缸一端铰接在举升臂另一端的中上部，所述挖斗臂液压缸另一端与挖斗臂一端铰接，所述挖斗臂为内部中空结构，所述伸缩臂和伸缩臂液压缸均套设在挖斗臂内部，所述伸缩臂液压缸一端铰接在挖斗臂内部，所述伸缩臂液压缸另一端铰接在伸缩臂另一端的中前部，所述伸缩臂另一端与挖斗一端铰接，所述挖斗液压缸一端铰接在伸缩臂上，所述挖斗液压缸另一端铰接在挖斗底部。
2.根据权利要求1所述的一种具有折叠臂的挖掘机，其特征在于：所述回转平台上设有安装凸耳，所述安装凸耳、回转体、回转支座之间通过销轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有折叠臂的挖掘机，其特征在于：所述伸缩臂包括伸缩臂本体和L形支撑臂，所述伸缩臂本体套设在挖斗臂内部，所述伸缩臂本体另一端与挖斗一端铰接，伸缩臂本体另一端的中前部与所述伸缩臂液压缸另一端铰接，所述支撑臂一端固定在挖斗一端与伸缩臂液压缸另一端之间的伸缩臂本体上，所述挖斗液压缸一端铰接在支撑臂上。
4.根据权利要求1所述的一种具有折叠臂的挖掘机，其特征在于：所述举升臂一端和举升臂液压缸一端分别铰接在回转支座的上端和下端。
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| CN201521067584.0U CN205242472U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种具有折叠臂的挖掘机 |
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Publications (1)
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| CN205242472U true CN205242472U (zh) | 2016-05-18 |
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ID=55941550
Family Applications (1)
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106223379A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-12-14 | 青岛雷沃挖掘机有限公司 | 一种挖掘机用摆动座 |
| CN108442431A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-24 | 马鞍山市润启新材料科技有限公司 | 一种可折叠可伸缩式挖掘机 |
| CN108442430A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-24 | 马鞍山市润启新材料科技有限公司 | 一种可折叠收起式挖掘机 |
| CN114406979A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-04-29 | 德威土行孙工程机械（北京）有限公司 | 一种可灵活调节的万向机械手 |
| CN115538510A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-12-30 | 中国地质大学（武汉） | 一种工作臂和工程机械车 |
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2015
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106223379B (zh) * | 2016-07-22 | 2019-05-28 | 青岛雷沃工程机械有限公司 | 一种挖掘机用摆动座 |
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