CN205240105U - 通用型贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种通用型贴标机。它解决了现有技术设计不合理等问题。本通用型贴标机包括机架，在机架上设有能在X方向、Y方向和Z方向移动并能取得标签或者释放标签的机械手，在机械手下方设有具有依次分布进料区、作业区和出料区且能够将治具传输的分流传输机构，在机架上还设有能使标签卷上的标签逐一与标签卷分离的标签分离机构且分离后的标签通过机械手转贴在停止于作业区内的治具上的待贴标签工件上，在机架上还设有当机械手取得标签后能够检测该标签位置的下照相机，在机械手上设有用于检测治具上的待贴标签工件位置的上照相机。本实用新型的优点在于：提高了贴标精度和提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种通用型贴标机。
背景技术
为了能够提高生产效率和降低生产投入生产，目前，现有的很多企业都自主研发了各种各样的自动化贴标机。
例如，中国专利公开了一种贴标机，申请号[201420283466.2]，包括主面板，主面板安装有标签打印机、传送辊、斜剥片，标签打印机外接控制箱、显示器，主面板上还安装有物料架、收料架，物料架、标签打印机、传送辊、收料架位于主面板的同一侧；主面板对应标签打印机的位置具有缺口；物料架、收料架分别位于标签打印机的两侧，斜剥片的下方对应有传送带；该方案既可以由标签打印机完成标签打印，又可以将打印好的标签进行实时贴标，生产效率大大提高，减少人员配置、设备投入。
上述的方案虽然都具有以上的诸多优点，但是，这种方案其还至少存在以下缺陷：结构复杂且生产效率还是较低，其次，不能够实现精确贴标，即，在贴标签的过程中标签的位置容易发生变动，导致贴标产品的一致性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构更简单，能够提高生产效率且能够实现精确贴标签的通用型贴标机。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本通用型贴标机包括机架，在机架上设有能在X方向、Y方向和Z方向移动并能取得标签或者释放标签的机械手，在机械手下方设有具有依次分布进料区、作业区和出料区且能够将治具传输的分流传输机构，在机架上还设有能使标签卷上的标签逐一与标签卷分离的标签分离机构且分离后的标签通过机械手转贴在停止于作业区内的治具上的待贴标签工件上，在机架上还设有当机械手取得标签后能够检测该标签位置的下照相机，在机械手上设有用于检测治具上的待贴标签工件位置的上照相机。
在上述的通用型贴标机中，所述的分流传输机构包括固定在机架上且竖直设置的静板，以及与静板对应设置且能相对静板移动的动板，在静板和动板相对应的一端之间设有进料传输结构，在静板的中部和动板中部之间设有中间传输结构，在静板和动板相对应的另一端之间设有出料传输结构。
在上述的通用型贴标机中，所述的进料传输结构的结构、中间传输结构的结构和出料传输结构的结构相同，包括若干位于同一水平面内的传输皮带轮，传输皮带轮之间通过皮带连接，若干传输皮带轮中的其中一个传输皮带轮与能驱动传输皮带轮转动的皮带轮驱动杆连接，所述的皮带轮驱动杆与传动驱动电机连接。
在上述的通用型贴标机中，所述的机架与动板之间滑动连接，在机架上设有能够驱动所述的动板相对静板移动从而调节动板与静板之间间距的调节驱动杆，所述的调节驱动杆与动板之间螺纹连接，所述的调节驱动杆与调节电机连接。
在上述的通用型贴标机中，所述的标签分离机构数量有两个且对称设置。
在上述的通用型贴标机中，所述的标签分离机构包括设置在机架上的安装座，在安装座的一端设有标签卷放料盘，在标签卷放料盘下方设有标签卷收料盘且标签卷收料盘与收料电机连接，在安装座的另一端设有水平设置的吸料平台，在吸料平台的外端设有分离刀和用于放置分离后的标签的标签存放台，在吸料平台和分离刀上表面分别设有若干真空吸附孔，在安装座上还设有标签卷经过分离刀刀尖且标签卷收料盘收卷时能够使标签卷保持恒定张力的张力结构。
在上述的通用型贴标机中，所述的张力结构包括设置在标签卷放料盘和吸料平台之间的若干第一导辊，在吸料平台的下方设有两根水平且间隔设置的收料齿轮，两根收料齿轮之间通过齿轮传动结构连接，两根收料齿轮中靠近标签卷收料盘收料齿轮和标签卷收料盘之间设有若干第二导辊。
在上述的通用型贴标机中，所述的吸料平台上表面与分离刀上表面齐平形成平面，在平面的两侧分别设有限制条，两根限制条之间形成限制通槽。
在上述的通用型贴标机中，所述的机械手包括两端分别与机架滑动连接的X方向移动臂，所述X方向移动臂与能驱动X方向移动臂在X方向移动的X方向驱动机构连接，在X方向移动臂上设有能够在Y方向移动的Y方向移动座，所述Y方向移动座与能够驱动Y方向移动座在Y方向移动的Y方向驱动机构连接，在Y方向移动座上设有Z方向移动座，所述的Z方向移动座与能驱动Z方向移动座在Z方向移动的Z方向驱动机构连接，在Z方向移动座上设有与所述的标签分离机构一一对应的真空吸头，所述的上照相机设置在Z方向移动座上。
在上述的通用型贴标机中，所述的机架上设有外壳，在外壳靠近人体一侧和远离人体一侧具有与外壳内部连通的敞口，在外壳顶部设有与外壳铰接相连且与敞口一一对应的显示器，在机架上设有位于分流传输机构下方的PLC控制柜。
与现有的技术相比，本通用型贴标机的优点在于：1、设计更合理，提高了贴标的精确度，实用性更强。2、设置了分区结构，能够大幅提高生产效率，无形中降低了生产投入成本，设计更加合理。3、结构简单且易于操控。4、通用性强。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图。
图2是本实用新型提供的去除外壳后的结构示意图。
图3是图2的另外一视角结构示意图。
图4是图3的另外一视角结构示意图。
图5是本实用新型提供的分流传输机构简化结构示意图。
图6是本实用新型提供的标签分离机构结构示意图。
图7是本实用新型提供的另一视角标签分离机构结构示意图。
图中，机架1、机械手2、X方向移动臂21、X方向驱动机构22、Y方向移动座23、Y方向驱动机构24、Z方向移动座25、Z方向驱动机构26、真空吸头27、分流传输机构3、静板31、动板32、传输皮带轮33、皮带轮驱动杆34、传动驱动电机35、调节驱动杆36、调节电机37、标签分离机构4、限制条40、安装座41、标签卷放料盘42、标签卷收料盘43、吸料平台44、分离刀45、标签存放台46、真空吸附孔47、第一导辊48、收料齿轮49、主动齿轮49a、从动齿轮49b、第二导辊50、下照相机5、上照相机6、外壳7、显示器8、PLC控制柜9、治具a。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-3所示，本通用型贴标机包括机架1，机架1上设有外壳7，在外壳7靠近人体一侧和远离人体一侧具有与外壳7内部连通的敞口，在外壳7顶部设有与外壳7铰接相连且与敞口一一对应的显示器8，显示器8能够实时显示工作状态。在机架1上设有能在X方向、Y方向和Z方向移动并能取得标签或者释放标签的机械手2，具体地，本实施例的机械手2包括两端分别与机架1滑动连接的X方向移动臂21，所述X方向移动臂21与能驱动X方向移动臂21在X方向移动的X方向驱动机构22连接，在X方向移动臂21上设有能够在Y方向移动的Y方向移动座23，所述Y方向移动座23与能够驱动Y方向移动座23在Y方向移动的Y方向驱动机构24连接，在Y方向移动座23上设有Z方向移动座25，所述的Z方向移动座25与能驱动Z方向移动座25在Z方向移动的Z方向驱动机构26连接，在Z方向移动座25上设有与所述的标签分离机构4一一对应的真空吸头27。真空吸头27与Z方向移动座25之间转动连接，真空吸头27能够360°转动。
进一步地，这里的X方向驱动机构22结构和Y方向驱动机构24结构，包括驱动丝杆，驱动丝杆与电机连接。Z方向驱动机构26包括直线电机、气缸和油缸中的任意一种。
如图2和图4-5所示，在机械手2下方设有具有依次分布进料区、作业区和出料区且能够将治具传输的分流传输机构3，在本实施例中，由于设置了进料区、作业区和出料区能够进一步提高生产效率，在相邻的两个区间之间设有可收缩或者升降的阻挡机构，实现机械阻挡，在机架1上设有位于分流传输机构3下方的PLC控制柜9。PLC控制柜9能够控制整台机子工作。
具体地，本实施例的分流传输机构3包括固定在机架1上且竖直设置的静板31，以及与静板31对应设置且能相对静板31移动的动板32，在静板31和动板32相对应的一端之间设有进料传输结构，在静板31的中部和动板32中部之间设有中间传输结构，在静板31和动板32相对应的另一端之间设有出料传输结构。进一步地，本实施例的进料传输结构的结构、中间传输结构的结构和出料传输结构的结构相同，包括若干位于同一水平面内的传输皮带轮33，传输皮带轮33之间通过皮带连接，若干传输皮带轮33中的其中一个传输皮带轮33与能驱动传输皮带轮33转动的皮带轮驱动杆34连接，所述的皮带轮驱动杆34与传动驱动电机35连接。
优化方案，这里的机架1与动板32之间滑动连接，在机架1上设有能够驱动所述的动板32相对静板31移动从而调节动板32与静板31之间间距的调节驱动杆36，所述的调节驱动杆36与动板32之间螺纹连接，所述的调节驱动杆36与调节电机37连接。调节电机37驱动调节驱动杆36转动从而调节动板32与静板31之间间距，进一步扩大了适用范围。
其次，如图1-3所示，在机架1上还设有能使标签卷上的标签逐一与标签卷分离的标签分离机构4且分离后的标签通过机械手2转贴在停止于作业区内的治具a上的待贴标签工件上，在机架1上还设有当机械手2取得标签后能够检测该标签位置的下照相机5，在机械手2上设有用于检测治具a上的待贴标签工件位置的上照相机6。所述的上照相机6设置在Z方向移动座25上。
优化方案，如图6-7所示本实施例的标签分离机构4数量有两个且对称设置。具体地，该标签分离机构4包括设置在机架1上的安装座41，在安装座41的一端设有标签卷放料盘42，在标签卷放料盘42下方设有标签卷收料盘43且标签卷收料盘43与收料电机43a连接，在安装座41的另一端设有水平设置的吸料平台44，在吸料平台44的外端设有分离刀45和用于放置分离后的标签的标签存放台46，在吸料平台44和分离刀45上表面分别设有若干真空吸附孔47，真空吸附孔47能够提高服帖性，在安装座41上还设有标签卷经过分离刀45刀尖且标签卷收料盘43收卷时能够使标签卷保持恒定张力的张力结构。
进一步地，这里的张力结构包括设置在标签卷放料盘42和吸料平台44之间的若干第一导辊48，在吸料平台44的下方设有两根水平且间隔设置的收料齿轮49，两根收料齿轮49之间通过齿轮传动结构连接，齿轮传动结构包括连接在两根收料齿轮49中的一根收料齿轮49上的主动齿轮49a，在另外一根收料齿轮49上连接有与主动齿轮49a啮合连接的从动齿轮49b，两根收料齿轮49中靠近标签卷收料盘43收料齿轮49和标签卷收料盘43之间设有若干第二导辊50。
还有，吸料平台44上表面与分离刀45上表面齐平形成平面，在平面的两侧分别设有限制条40，两根限制条40之间形成限制通槽。
本实施例的工作原理如下：标签分离机构4将分离后的标签放置在标签存放台46上，然后，机械手2取得标签，同时，上一步骤上且放置有若干待贴标签工件的治具进入至分流传输机构3的进料区，通过进料传输结构将治具传输至作业区，在贴标签之前，通过下照相机5和上照相机6进行照相定位判断位置是否处于设定位置，然后控制机械手移动至设定位置从而使已经被取得的标签贴在待贴标签工件上，贴标完成后，通过中间传输结构使治具进入至出料区内，最后通过出料传输结构将治具传输至下一个步骤上，即完成贴标作用。
适用范围广，最薄可贴0.035MM标签，可实现多种标签混合贴附PCB板任意平面位置且360度旋转精度高，效率快，实现全自动贴附！
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、机械手2、X方向移动臂21、X方向驱动机构22、Y方向移动座23、Y方向驱动机构24、Z方向移动座25、Z方向驱动机构26、真空吸头27、分流传输机构3、静板31、动板32、传输皮带轮33、皮带轮驱动杆34、传动驱动电机35、调节驱动杆36、调节电机37、标签分离机构4、限制条40、安装座41、标签卷放料盘42、标签卷收料盘43、吸料平台44、分离刀45、标签存放台46、真空吸附孔47、第一导辊48、收料齿轮49、主动齿轮49a、从动齿轮49b、第二导辊50、下照相机5、上照相机6、外壳7、显示器8、PLC控制柜9、治具a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种通用型贴标机，包括机架(1)，在机架(1)上设有能在X方向、Y方向和Z方向移动并能取得标签或者释放标签的机械手(2)，其特征在于，所述的机械手(2)下方设有具有依次分布进料区、作业区和出料区且能够将治具传输的分流传输机构(3)，在机架(1)上还设有能使标签卷上的标签逐一与标签卷分离的标签分离机构(4)且分离后的标签通过机械手(2)转贴在停止于作业区内的治具(a)上的待贴标签工件上，在机架(1)上还设有当机械手(2)取得标签后能够检测该标签位置的下照相机(5)，在机械手(2)上设有用于检测治具(a)上的待贴标签工件位置的上照相机(6)。
2.根据权利要求1所述的通用型贴标机，其特征在于，所述的分流传输机构(3)包括固定在机架(1)上且竖直设置的静板(31)，以及与静板(31)对应设置且能相对静板(31)移动的动板(32)，在静板(31)和动板(32)相对应的一端之间设有进料传输结构，在静板(31)的中部和动板(32)中部之间设有中间传输结构，在静板(31)和动板(32)相对应的另一端之间设有出料传输结构。
3.根据权利要求2所述的通用型贴标机，其特征在于，所述的进料传输结构的结构、中间传输结构的结构和出料传输结构的结构相同，包括若干位于同一水平面内的传输皮带轮(33)，传输皮带轮(33)之间通过皮带连接，若干传输皮带轮(33)中的其中一个传输皮带轮(33)与能驱动传输皮带轮(33)转动的皮带轮驱动杆(34)连接，所述的皮带轮驱动杆(34)与传动驱动电机(35)连接。
4.根据权利要求2所述的通用型贴标机，其特征在于，所述的机架(1)与动板(32)之间滑动连接，在机架(1)上设有能够驱动所述的动板(32)相对静板(31)移动从而调节动板(32)与静板(31)之间间距的调节驱动杆(36)，所述的调节驱动杆(36)与动板(32)之间螺纹连接，所述的调节驱动杆(36)与调节电机(37)连接。
5.根据权利要求1所述的通用型贴标机，其特征在于，所述的标签分离机构(4)数量有两个且对称设置。
6.根据权利要求1或5所述的通用型贴标机，其特征在于，所述的标签分离机构(4)包括设置在机架(1)上的安装座(41)，在安装座(41)的一端设有标签卷放料盘(42)，在标签卷放料盘(42)下方设有标签卷收料盘(43)且标签卷收料盘(43)与收料电机(43a)连接，在安装座(41)的另一端设有水平设置的吸料平台(44)，在吸料平台(44)的外端设有分离刀(45)和用于放置分离后的标签的标签存放台(46)，在吸料平台(44)和分离刀(45)上表面分别设有若干真空吸附孔(47)，在安装座(41)上还设有标签卷经过分离刀(45)刀尖且标签卷收料盘(43)收卷时能够使标签卷保持恒定张力的张力结构。
7.根据权利要求6所述的通用型贴标机，其特征在于，所述的张力结构包括设置在标签卷放料盘(42)和吸料平台(44)之间的若干第一导辊(48)，在吸料平台(44)的下方设有两根水平且间隔设置的收料齿轮(49)，两根收料齿轮(49)之间通过齿轮传动结构连接，两根收料齿轮(49)中靠近标签卷收料盘(43)收料齿轮(49)和标签卷收料盘(43)之间设有若干第二导辊(50)。
8.根据权利要求6所述的通用型贴标机，其特征在于，所述的吸料平台(44)上表面与分离刀(45)上表面齐平形成平面，在平面的两侧分别设有限制条(40)，两根限制条(40)之间形成限制通槽。
9.根据权利要求1或5所述的通用型贴标机，其特征在于，所述的机械手(2)包括两端分别与机架(1)滑动连接的X方向移动臂(21)，所述X方向移动臂(21)与能驱动X方向移动臂(21)在X方向移动的X方向驱动机构(22)连接，在X方向移动臂(21)上设有能够在Y方向移动的Y方向移动座(23)，所述Y方向移动座(23)与能够驱动Y方向移动座(23)在Y方向移动的Y方向驱动机构(24)连接，在Y方向移动座(23)上设有Z方向移动座(25)，所述的Z方向移动座(25)与能驱动Z方向移动座(25)在Z方向移动的Z方向驱动机构(26)连接，在Z方向移动座(25)上设有与所述的标签分离机构(4)一一对应的真空吸头(27)，所述的上照相机(6)设置在Z方向移动座(25)上。
10.根据权利要求1所述的通用型贴标机，其特征在于，所述的机架(1)上设有外壳(7)，在外壳(7)靠近人体一侧和远离人体一侧具有与外壳(7)内部连通的敞口，在外壳(7)顶部设有与外壳(7)铰接相连且与敞口一一对应的显示器(8)，在机架(1)上设有位于分流传输机构(3)下方的PLC控制柜(9)。
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