CN205222488U - 单轨转向机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电动葫芦技术领域,具体涉及一种可直角转向的电动葫芦运行机构;具体技术方案为:单轨转向机,包括底座和水平设置的转向盘,底座与电动推杆的底部铰接,电动推杆的杆头水平外伸并与转向盘的内圈顶部连接,转向盘的外圈与支撑梁固定连接,内圈与外圈之间通过多个滚珠支撑,内圈的底部与转向架固定连接,转向架与旋转轨连为一体,电动推杆通过电机带动,电动推杆可推动转向盘的内圈相对于外圈转动,内圈与外圈之间通过多个滚珠支撑,内圈在转动的同时,外圈不动,内圈带动转向架转动,旋转轨与转向架同步运动,旋转轨相对于原来的轨道方向也转动了90度,实现了直角转向,实现了生产线的自动智能传输,非常方便,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电动葫芦技术领域,具体涉及一种可直角转向的电动葫芦运行机构。
背景技术
电动葫芦使用方便,价格便宜,在工业制造中的应用极其广泛,作业时通常是将电动葫芦固定于支架上,然后进行起吊工作,电动葫芦支架是由两侧立柱和立柱固定的横梁组成,横梁为“工”字形。目前的电动葫芦运行方式多为直线往复或环形循环,遇到需要直角转向运行轨道的时候,直线运行轨道和环形运行轨道均不能满足要求,给实际生产带来了很多的不便。
实用新型内容
为解决现有技术存在的技术问题,本实用新型提供了一种全新的电动葫芦运行轨道,电动葫芦在运行中可直角转向,实现生产线的自动智能传输。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:单轨转向机,包括底座和水平设置的转向盘,底座与电动推杆的底部铰接,电动推杆的杆头水平外伸并与转向盘的内圈顶部连接,转向盘的外圈与支撑梁固定连接,内圈与外圈之间通过多个滚珠支撑,润滑性能好,内圈与外圈之间的摩擦力小,阻力小,传动稳定,内圈的底部与转向架固定连接,转向架与旋转轨连为一体,旋转轨的底部连有电动葫芦。
电动推杆通过电机带动,电动推杆可推动转向盘的内圈相对于外圈转动,内圈与外圈之间通过多个滚珠支撑,内圈在转动的同时,外圈不动,内圈带动转向架转动,旋转轨与转向架同步运动,随着电动推杆的杆头外伸长度增大,内圈相对于外圈的转动角度也会随之增大,当内圈相对于外圈转动90度时,通过预设的限位感应装置感应,电动推杆停止动作,旋转轨相对于原来的轨道方向也转动了90度,实现了直角转向,实现了生产线的自动智能传输,非常方便,提高了生产效率。
其中,支撑梁的底部还固定有防护架,防护架有两个作用,一个是限位,当旋转轨转过90度后,防护架上的限位感应装置感应到轨道架的距离达到限位值,将限位信息反馈给总控制器,总控制器控制电动推杆不再外伸,达到直角转向的目的,第二保护,避免由于故障原因,轨道架转过规定角度后继续转动而引起安全事故,保证安全生产。
其中,作为优选地,电动推杆的杆头通过连接架与转向盘的内圈相连,连接架的底部固定在内圈的顶部,连接架的顶部通过开口销与电动推杆的杆头铰接,传动更加顺畅,不会有卡滞感。
本实用新型采用钢框架结构,具有重量轻和承载能力强的优点,整个装置只有一台小型电机带动,能耗低,绿色环保,而且,本实用新型结构简单,易于操作,便于管理,通过电动推杆和转向盘配合来控制旋转轨的转动角度,转向重复精度高,能够保证生产的流畅性,提高了工作效率,同时也保证了安全生产。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图中,1为底座,2为转向盘,3为电动推杆,4为内圈,5为外圈,6为转向架,7为旋转轨,8为电动葫芦,9为防护架,10为连接架。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示,单轨转向机,包括底座1和水平设置的转向盘2,底座1与电动推杆3的底部铰接,电动推杆3的杆头水平外伸并与转向盘2的内圈4顶部连接,转向盘2的外圈5与支撑梁固定连接,内圈4与外圈5之间通过多个滚珠支撑,润滑性能好,内圈4与外圈5之间的摩擦力小,阻力小,传动稳定,内圈4的底部与转向架6固定连接,转向架6与旋转轨7连为一体,旋转轨7的底部连有电动葫芦8。
电动推杆3通过电机带动,电动推杆3可推动转向盘2的内圈4相对于外圈5转动,内圈4与外圈5之间通过多个滚珠支撑,内圈4在转动的同时,外圈5不动,内圈4带动转向架6转动,旋转轨7与转向架6同步运动,随着电动推杆3的杆头外伸长度增大,内圈4相对于外圈5的转动角度也会随之增大,当内圈4相对于外圈5转动90度时,通过预设的限位感应装置感应,电动推杆3停止动作,旋转轨7相对于原来的轨道方向也转动了90度,实现了直角转向,实现了生产线的自动智能传输,非常方便,提高了生产效率。
其中,支撑梁的底部还固定有防护架9,防护架9有两个作用,一个是限位,当旋转轨7转过90度后,防护架9上的限位感应装置感应到轨道架的距离达到限位值,将限位信息反馈给总控制器,总控制器控制电动推杆3不再外伸,达到直角转向的目的,第二保护,避免由于故障原因,轨道架转过规定角度后继续转动而引起安全事故,保证安全生产。
其中,作为优选地,电动推杆3的杆头通过连接架10与转向盘2的内圈4相连,连接架10的底部固定在内圈4的顶部,连接架10的顶部通过开口销与电动推杆3的杆头铰接,传动更加顺畅,不会有卡滞感。
本实用新型采用钢框架结构,具有重量轻和承载能力强的优点,整个装置只有一台小型电机带动,能耗低,绿色环保,而且,本实用新型结构简单,易于操作,便于管理,通过电动推杆3和转向盘2配合来控制旋转轨7的转动角度,转向重复精度高,能够保证生产的流畅性,提高了工作效率,同时也保证了安全生产。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本实用新型范围内。
Claims (3)
1.单轨转向机,其特征在于,包括底座(1)和水平设置的转向盘(2),所述底座(1)与电动推杆(3)的底部铰接,电动推杆(3)的杆头水平外伸并与转向盘(2)的内圈(4)顶部连接,转向盘(2)的外圈(5)与支撑梁固定连接,内圈(4)与外圈(5)之间通过多个滚珠支撑,内圈(4)的底部与转向架(6)固定连接,转向架(6)与旋转轨(7)连为一体,所述旋转轨(7)的底部连有电动葫芦(8)。
2.根据权利要求1所述的单轨转向机,其特征在于,所述支撑梁的底部还固定有防护架(9)。
3.根据权利要求2所述的单轨转向机,其特征在于,所述电动推杆(3)的杆头通过连接架(10)与转向盘(2)的内圈(4)相连,连接架(10)的底部固定在内圈(4)的顶部,连接架(10)的顶部通过开口销与电动推杆(3)的杆头铰接。
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CN111874553A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-11-03 | 中航工程集成设备有限公司 | 一种用于试车的门库***和操作方法 |
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CN111874553A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-11-03 | 中航工程集成设备有限公司 | 一种用于试车的门库***和操作方法 |
CN111874553B (zh) * | 2020-06-19 | 2021-09-17 | 中航工程集成设备有限公司 | 一种用于试车的门库***和操作方法 |
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Granted publication date: 20160511 Termination date: 20171230 |