CN205220697U - 一种电动推车机的推车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动推车机的推车装置,包括驱车机和推车器,推车器安装在驱车机下方。推车器为三角架形,包括立柱、主支撑柱、转轴、副支撑柱、铰接、磁铁触点、主支撑柱横柱、副支撑柱横柱。立柱为两根,与转轴构成稳固的等腰三角形。在转轴中间位置设置主支撑柱横柱,从纵向剖面上看,主支撑柱、主支撑柱横柱与两个立柱、转轴构成的三角形所在的平面,构成另一个三角形结构。本实用新型中的推车器与被推车辆接触性能好、接触牢固、运行平稳、安全性能高;三角架形状的推车器牢固,结构紧凑,维修方便,使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于矿井物料运输推车机技术领域,具体为一种电动推车机的推车装置。
背景技术
在矿井物料运输中,为了提高功效,降低劳动强度,往往采用推车机完成矿车等推送工作。气缸式推车机由于结构复杂、密封性能差、受负载力小、易于发生卡阻现象等弊端,逐渐被电动推车机所取代。这样,在工作性能上有了一定的改善,但是对于电动推车机的推车装置,一般采用推爪结构,推爪安装板为板体结构,呈倒置的L形,与矿车等被推送物件接触面积小,稳固性差,而且推爪安装在滑块上,推爪所受的力被滑块承受。推爪结构为板状,本身重量大,驱车机本身需要承担板状推车器较大的负重。因此,在推动重量比较大的矿车时,强度低,驱动距离短,运行不平稳,安全性能低,同时板状推车器承重大。因此,有必要对现有技术做进一步改进,以利于矿井推车工作的需要。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足和缺陷,提供一种电动推车机的推车装置。
本实用新型通过如下技术方案解决技术问题。所述的电动推车机的推车装置,包括驱车机和推车器,推车器安装在驱车机下方,机体材质为不锈钢等金属。
驱车机包括驱车机轨、驱车机轮、驱车机架、驱车机底板、驱车机轴、驱车机铰接。驱车机为方形,左右两端分别与驱动钢丝绳、被动钢丝绳铰接,左右两侧分别设有一根驱车机轴,驱车机轴两端固定驱车机轮。推车机机架两侧设置两根驱车机轨,驱车机轮为四个,可以在驱车机轨上滚动,由驱动钢丝绳牵引,驱动钢丝绳的牵引力来自于电动机,带动驱车机前进和后退。驱车机底部焊接驱车机底板。
推车器为三角架形,包括立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、主支撑柱、转轴、副支撑柱Ⅰ、副支撑柱Ⅱ、铰接、磁铁触点、主支撑柱横柱、副支撑柱横柱Ⅰ、副支撑柱横柱Ⅱ。立柱Ⅰ、立柱Ⅱ,与转轴构成稳固的等腰三角形。在转轴中间位置下方设置主支撑柱横柱,即主支撑柱横柱一端焊接在转轴下方中间位置下方,主支撑柱一端焊接在立柱Ⅰ和立柱Ⅱ交叉顶点处,主支撑柱与主支撑柱横柱另一端焊接在一起,主支撑柱、主支撑柱横柱与立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、转轴构成的三角形所在的平面,构成另一个三角形结构。
副支撑柱横柱Ⅰ一端焊接在转轴一端下方,另一端焊接在主支撑柱横柱一端上,副支撑柱横柱Ⅰ、主支撑柱横柱与转轴呈三角形结构;另外一侧,副支撑柱横柱Ⅱ一端焊接在转轴另一侧的下方,另一端焊接在主支撑柱横柱一端上,副支撑柱横柱Ⅱ、主支撑柱横柱与转轴呈三角形结构。
副支撑柱Ⅰ一端焊接在立柱Ⅰ上,另一端焊接在副支撑柱横柱Ⅰ上,副支撑柱Ⅰ、副支撑柱横柱Ⅰ和立柱Ⅰ呈三角形结构,副支撑柱Ⅰ起到支撑和稳固的作用;副支撑柱Ⅱ一端焊接在立柱Ⅱ上,另一端焊接在副支撑柱横柱Ⅱ上,副支撑柱Ⅱ、副支撑柱横柱Ⅱ和立柱Ⅱ呈三角形结构,副支撑柱Ⅱ起到支撑和稳固的作用。
磁铁触点在两根立柱和转轴构成的三角形顶点处,磁铁触点为方形,里面是方形磁铁,在方形磁铁外面设置一个方形铁帽,盖住方形磁铁。磁铁触点是推车器与被推车辆的接触点,也是力的作用点。设置磁铁触点的目的是同等条件下,扩大触点与被推车辆的接触面积,磁铁产生磁力,能使推车器与被推车辆接触更加牢固,不易因为推车过程发生意外情况,使推车器与被推车辆分离和推车过程中滑脱。
通过转轴和铰接将推车器固定在驱车机底板上。
驱车机的驱动力来源于防爆电动机。工作时,首先启动电动机工作,驱动钢丝绳牵引驱车机前进,从而牵引推车器前进,推动车辆前行到达指定位置,电动机停止;电动机反向旋转,钢丝绳牵引驱车机后退,从而牵引推车器后退,到达需推车辆位置后停止,接到推车指令后重复以上推车程序完成推车工作。
该实用新型主要用于矿山满载矿车的驱动、调度,实用新型可以实现矿山推车工作,推车器与被推车辆接触性能好、接触牢固、运行平稳、安全性能高;三角架形状的推车器牢固,结构紧凑,维修方便,使用寿命长等特点。
附图说明
附图1为推车装置安装图;附图2驱车机俯视图;附图3为推车器主视图;附图4为推车器左视图;附图5为为推车器俯视图。
图示:1驱车机轨、2驱车机轮、3驱车机架、4驱车机底板、5驱车机轴、6驱车机铰接、7驱动钢丝绳、8被动钢丝绳、9立柱Ⅰ、10立柱Ⅱ、11主支撑柱、12转轴、13副支撑柱Ⅰ、14副支撑柱2、15铰接、16磁铁触点、17主支撑柱横柱、18副支撑柱横柱1、19副支撑柱横柱Ⅱ、20驱车机、21推车器。
161方形磁铁、162铁帽。
具体实施方式
如图1推车装置安装图所示,所述电动推车机的推车装置,包括驱车机20和推车器21,推车器21安装在驱车机21下方,推车装置的材质为不锈钢。
如图2驱车机俯视图所示,驱车机20包括驱车机轨1、驱车机轮2、驱车机架3、驱车机底板4、驱车机轴5、驱车机铰接6。驱车机20为方形,左右两端分别与驱动钢丝绳7、被动钢丝绳8铰接,左右两侧分别设有一根驱车机轴5,驱车机轴5两端固定驱车机轮2。推车机机架3两侧设置两根驱车机轨1,驱车机轮2为四个,可以在驱车机轨1上滚动,由驱动钢丝绳7牵引,驱动钢丝绳7的牵引力来自于电动机,带动驱车机20前进和后退。驱车机20底部焊接驱车机底板4。
如图3、图4、图5所示,推车器21为三角架形,包括立柱Ⅰ9、立柱Ⅱ10、主支撑柱11、转轴12、副支撑柱Ⅰ13、副支撑柱Ⅱ14、铰接15、磁铁触点16、主支撑柱横柱17、副支撑柱横柱Ⅰ18、副支撑柱横柱Ⅱ19。立柱Ⅰ9、立柱Ⅱ10,与转轴12构成稳固的等腰三角形。在转轴12中间位置下方设置主支撑柱横柱17,即主支撑柱横柱17一端焊接在转轴12下方中间位置下方,主支撑柱11一端焊接在立柱Ⅰ9和立柱Ⅱ10交叉顶点处,主支撑柱11与主支撑柱横柱17另一端焊接在一起,主支撑柱11、主支撑柱横柱17与立柱Ⅰ9、立柱Ⅱ10、转轴12构成的三角形所在的平面,构成另一个三角形结构。
副支撑柱横柱Ⅰ18一端焊接在转轴12一端下方,另一端焊接在主支撑柱横柱17一端上,副支撑柱横柱Ⅰ18、主支撑柱横柱17与转轴12呈三角形结构;另外一侧,副支撑柱横柱Ⅱ19一端焊接在转轴12另一侧的下方,另一端焊接在主支撑柱横柱17一端上,副支撑柱横柱Ⅱ19、主支撑柱横柱17与转轴12呈三角形结构。
副支撑柱Ⅰ13一端焊接在立柱Ⅰ9上,另一端焊接在副支撑柱横柱Ⅰ18上,副支撑柱Ⅰ13、副支撑柱横柱Ⅰ18和立柱Ⅰ9呈三角形结构,副支撑柱Ⅰ13起到支撑和稳固的作用;副支撑柱Ⅱ14一端焊接在立柱Ⅱ10上,另一端焊接在副支撑柱横柱Ⅱ19上,副支撑柱Ⅱ14、副支撑柱横柱Ⅱ19和立柱Ⅱ10呈三角形结构,副支撑柱Ⅱ14起到支撑和稳固的作用。
磁铁触点16在立柱Ⅰ9、立柱Ⅱ10、转轴12构成的三角形顶点处,磁铁触点16为方形,里面是方形磁铁161,在方形磁铁161外面设置一个方形铁帽162,盖住方形磁铁161。磁铁触点16是推车器与被推车辆的接触点,也是力的作用点。设置磁铁触点的目的是同等条件下,扩大触点与被推车辆的接触面积,磁铁产生磁力,能使推车器与被推车辆接触更加牢固,不易因为推车过程发生意外情况,使推车器与被推车辆分离和推车过程中滑脱。
通过转轴12和铰接15将推车器21固定在驱车机底板4上。
驱车机的驱动力来源于防爆电动机。工作时,首先启动电动机工作,驱动牵引钢丝绳7牵引驱车机20前进,从而牵引推车器21前进,推动车辆前行到达指定位置,电动机停止;电动机反向旋转,钢丝绳牵引驱车机20后退,从而牵引推车器21后退,到达所需推动车辆位置后停止,接到推车指令后重复以上推车程序完成推车工作。
该实用新型主要用于矿山满载矿车的驱动、调度,实用新型可以实现推车工作,具有驱动距离长,运行平稳;安全性能高;三角架形状的推车器牢固,结构紧凑,维修方便,使用寿命长等特点。
Claims (4)
1.一种电动推车机的推车装置,包括驱车机和推车器,推车器安装在驱车机下方,其特征在于:推车器为三角架形,包括立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、主支撑柱、转轴、副支撑柱Ⅰ、副支撑柱Ⅱ、铰接、磁铁触点、主支撑柱横柱、副支撑柱横柱Ⅰ、副支撑柱横柱Ⅱ;立柱Ⅰ、立柱Ⅱ,与转轴构成稳固的等腰三角形;在转轴中间位置下方设置主支撑柱横柱,即主支撑柱横柱一端焊接在转轴下方中间位置下方,主支撑柱一端焊接在立柱Ⅰ和立柱Ⅱ交叉顶点处,主支撑柱与主支撑柱横柱另一端焊接在一起,主支撑柱、主支撑柱横柱与立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、转轴构成的三角形所在的平面,构成另一个三角形结构。
2.根据权利要求1所述的一种电动推车机的推车装置,其特征在于:副支撑柱横柱Ⅰ一端焊接在转轴一端下方,另一端焊接在主支撑柱横柱一端上,副支撑柱横柱Ⅰ、主支撑柱横柱与转轴呈三角形结构;另外一侧,副支撑柱横柱Ⅱ一端焊接在转轴另一侧的下方,另一端焊接在主支撑柱横柱一端上,副支撑柱横柱Ⅱ、主支撑柱横柱与转轴呈三角形结构。
3.根据权利要求1所述的一种电动推车机的推车装置,其特征在于:副支撑柱Ⅰ一端焊接在立柱Ⅰ上,另一端焊接在副支撑柱横柱Ⅰ上,副支撑柱Ⅰ、副支撑柱横柱Ⅰ和立柱Ⅰ呈三角形结构,副支撑柱Ⅰ起到支撑和稳固的作用;副支撑柱Ⅱ一端焊接在立柱Ⅱ上,另一端焊接在副支撑柱横柱Ⅱ上,副支撑柱Ⅱ、副支撑柱横柱Ⅱ和立柱Ⅱ呈三角形结构,副支撑柱Ⅱ起到支撑和稳固的作用。
4.根据权利要求1所述的一种电动推车机的推车装置,其特征在于:磁铁触点在两根立柱和转轴构成的三角形顶点处,磁铁触点为方形,里面是方形磁铁,在方形磁铁外面设置一个方形铁帽,盖住方形磁铁。
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CN113326824A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-08-31 | 山东中都机器有限公司 | 基于图像处理的推车机异常检测方法 |
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