CN205219775U - 一种载重子午胎零度带束层缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载重子午胎零度带束层缠绕装置，包括挂料小车装置、导开与剥离装置、储料装置和缠绕机头装置，上述各装置均与配套电控装置相连，所述缠绕机头装置包括机头架，设置于所述机头架上的主电机和移动平台，所述主电机通过滚珠丝杠与移动平台相连，所述移动平台上设置有牵引电机、张力检测装置和向前伸出的连接板，所述连接板上设有送料轮、送料气缸和压料气缸，所述连接板前端设有压轮，所述压料气缸和压轮相连；所述送料轮上设置有扭力限制器；本实用新型所公开的缠绕装置可实现零度带束层连续缠绕，并能精确控制输出张力。

Description

一种载重子午胎零度带束层缠绕装置

技术领域

本实用新型涉及全钢轮胎制造领域，特别涉及一种载重子午胎零度带束层缠绕装置。

背景技术

目前载重子午线轮胎带束层贴合工艺逐渐形成了采用三层或四层带束层加零度带束层结构或者四层到五层带束层两种结构。对于三层或四层带束层加零度结构，目前现有的工艺方式是通过零度带束层压出生产线根据工艺要求压出30mm左右宽度的零度带束层，在成型机上贴合两层，然后裁断搭接。

由于存在零度接头搭接问题，其负面影响有：搭头部位增加了刚度的不平坦点，不利于轮胎的均匀性；容易导致轮胎接地压力分布的不连续，这对轮胎磨耗的均匀性产生一定的影响；目前的零度带束层是采用十几根高伸长钢丝帘线挤出，由于多根钢丝的压延张力控制比较困难，易出现零度带束层钢丝之间的张力不均匀，导致轮胎印痕、高速、耐久等性能不稳定；零度接头搭接处的厚度增加，引起轮胎在翻新、胎面打磨或花纹再刻时，经常碰到零度接头搭接处的帘线，导致轮胎寿命下降。

目前，出现了新型的零度带束层全自动缠绕设备，可形成无搭接，连续缠绕。但是这种缠绕设备在张力控制方面是通过张力传感器的反馈信号给送料伺服电机来控制的，但这种反馈存在迟滞的缺陷，无法精确控制输出的张力。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种载重子午胎零度带束层缠绕装置，以达到可实现零度带束层连续缠绕，并能精确控制输出张力的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种载重子午胎零度带束层缠绕装置，包括挂料小车装置、导开与剥离装置、储料装置和缠绕机头装置，上述各装置均与配套电控装置相连，所述缠绕机头装置包括机头架，设置于所述机头架上的主电机和移动平台，所述主电机通过滚珠丝杠与移动平台相连，所述移动平台上设置有牵引电机、张力检测装置和向前伸出的连接板，所述连接板上设有送料轮、送料气缸和压料气缸，所述连接板前端设有压轮，所述压料气缸和压轮相连；所述送料轮上设置有扭力限制器。

上述方案中，所述移动平台上还设有导向轮和转向轮。

进一步的技术方案中，所述张力检测装置为张力传感器，设置于牵引电机输出端的导向轮的输出侧。

上述方案中，所述挂料小车装置上设有阻尼装置。

上述方案中，所述导开与剥离装置上设有压辊组件、导正组件、垫布收集组件、牵引组件、压料组件和检测开关。

上述方案中，所述储料装置上设有导向轮组件、储料配重块、止挡组件和气缸。

通过上述技术方案，本实用新型提供的载重子午胎零度带束层缠绕装置可实现零度带的连续缠绕，通过扭力限制器可以调节到张力控制范围，当物料通过扭力限制器时，输出张力即为所需的张力，该种控制方式没有任何迟滞，可实现实时控制，控制方式简单准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的挂料小车装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的导开与剥离装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的储料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的缠绕机头装置的结构示意图。

图中，Ⅰ、挂料小车装置；Ⅱ、导开与剥离装置；Ⅲ、储料装置；Ⅳ、缠绕机头装置；1、阻尼装置；2、压辊组件；3、导正组件；4、垫布收集组件；5、牵引组件；6、压料组件；7、检测开关；8、导向轮组件；9、储料配重块；10、止挡组件；11、气缸；12、机头架；13、主电机；14、移动平台；15、滚珠丝杠；16、牵引电机；17、张力检测装置；18、连接板；19、送料轮；20、送料气缸；21、压轮；22、扭力限制器；23、导向轮；24、转向轮；25、压料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种载重子午胎零度带束层缠绕装置，如图1至4所示的结构，该缠绕装置可实现无搭接，连续缠绕，控制精确。

该载重子午胎零度带束层缠绕装置，包括挂料小车装置Ⅰ、导开与剥离装置Ⅱ、储料装置Ⅲ和缠绕机头装置Ⅳ，上述各装置均与配套电控装置相连。参考图1，挂料小车装置Ⅰ上设有阻尼装置1。参考图2，导开与剥离装置Ⅱ上设有压辊组件2、导正组件3、垫布收集组件4、牵引组件5、压料组件6和检测开关7。参考图3，储料装置Ⅲ上设有导向轮组件8、储料配重块9、止挡组件10和气缸11。

如图4所示，缠绕机头装置Ⅳ包括机头架12，设置于机头架12上的主电机13和移动平台14，主电机13通过滚珠丝杠15与移动平台14相连，移动平台14上设置有牵引电机16、张力检测装置17和向前伸出的连接板18，连接板18上设有送料轮19、送料气缸20和压料气缸25，连接板18前端设有压轮21，压轮21和压料气缸25相连；送料轮19上设置有扭力限制器22。移动平台14上还设有导向轮23和转向轮24。张力检测装置17为张力传感器，设置于牵引电机16输出端的导向轮23的输出侧。

本装置的具体工作过程如下：

1、由挤出机成型、挂胶的由一根或一根以上的钢丝组成的零度带，按线梭方式缠绕到工字轮上；

2、然后将工字轮放置到挂料小车装置Ⅰ上，挂料小车装置Ⅰ上带有阻尼装置1，能够防止出料时小车空转；

3、第一次作业时由人工将零度带牵引，通过压辊组件2进行剥离，钢丝部分依次通过导正组件3、牵引组件5、压料组件6导出到储料装置Ⅲ；垫布部分依次通过导正组件3、垫布收集组件4来收集；

4、将从导开与剥离装置Ⅱ出来的钢丝按“蛇形”依次穿过储料装置Ⅲ的各导向轮组件8引出到缠绕机头装置Ⅳ；

5、将从储料装置Ⅲ出来的零度带依次穿过各导向轮23、转向轮24、牵引电机16、张力检测装置17、送料轮19，直至压轮21处，这时压料气缸25伸出压住零度带；

6、在零度带穿过储料装置Ⅲ时，需将气缸11置于最小行程处，并将止挡组件10置于止挡位置；

7、自动工作前首先由储料装置Ⅲ进行储料动作，这时气缸11缓慢撑开至最大行程，同时牵引组件5和垫布收集组件4在各自的电机的作用下开始放料，当气缸11至最大行程时停止放料，与此同时缠绕机头装置Ⅳ在主电机13的作用下沿成型鼓轴线伸出到工作行程处；

8、自动工作开始时，首先由压轮21压住零度带，后送料气缸20缩回，这时随着成型鼓的转动，缠绕机头装置Ⅳ在主电机13的作用下按程序预先设定沿成型鼓轴线方向开始回收；

9、于此同时，储料配重块9在成型鼓的牵引下向上移动，储料被消耗，当移动到预定位置，牵引组件5开始动作，牵引工字轮内零度带，随后储料配重块9下移进行重新储料，依次往复；

10、特别强调的是，在缠绕过程中，用张力检测装置17来检测输入到扭力限制器22的张力；依靠扭力限制器22来控制输出张力；

11、在导开与剥离装置Ⅱ上，当检测开关7检测到无零度带时，则压料气缸25动作，压住零度带，设备停止动作，同时发出缺料信号，待人工重新接驳成功后继续动作。而垫布则依靠垫布收集组件4的扭力电机来控制是否有无物料或是否物料断裂，并及时发出信号，以便人工干预；

12、当缠绕机头组件在主电机13的带动下达到预定位置时，设备停止动作，这时压料气缸25伸出压住物料，剪断零度带，压轮21抬起，气缸11撑开，在牵引组件5的作用下重新进行储料，为下一循环做准备。

参考图4，缠绕机头装置Ⅳ的具体工作过程如下：

1、当主电机13收到***控制信号后，开始旋转，带动滚珠丝杠15运动，从而带动移动平台14向前运动，当到达指定位置后主电机13停止旋转；

2、此时机头下压，压轮21压住物料后，主电机13反转，带动滚珠丝杠15做收回运动；

3、同时牵引电机16开始工作，牵引物料前进，通过张力传感器来控制牵引电机16的旋转速度，理论上保持张力传感器示数接近为0；

4、将扭力限制器22调节到张力控制范围，当物料通过扭力限制器22时输出张力即为所需张力。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种载重子午胎零度带束层缠绕装置，包括挂料小车装置、导开与剥离装置、储料装置和缠绕机头装置，上述各装置均与配套电控装置相连，其特征在于，所述缠绕机头装置包括机头架，设置于所述机头架上的主电机和移动平台，所述主电机通过滚珠丝杠与移动平台相连，所述移动平台上设置有牵引电机、张力检测装置和向前伸出的连接板，所述连接板上设有送料轮、送料气缸和压料气缸，所述连接板前端设有压轮，所述压料气缸和压轮相连；所述送料轮上设置有扭力限制器。

2.根据权利要求1所述的一种载重子午胎零度带束层缠绕装置，其特征在于，所述移动平台上还设有导向轮和转向轮。

3.根据权利要求2所述的一种载重子午胎零度带束层缠绕装置，其特征在于，所述张力检测装置为张力传感器，设置于牵引电机输出端的导向轮的输出侧。

4.根据权利要求1所述的一种载重子午胎零度带束层缠绕装置，其特征在于，所述挂料小车装置上设有阻尼装置。

5.根据权利要求1所述的一种载重子午胎零度带束层缠绕装置，其特征在于，所述导开与剥离装置上设有压辊组件、导正组件、垫布收集组件、牵引组件、压料组件和检测开关。

6.根据权利要求1所述的一种载重子午胎零度带束层缠绕装置，其特征在于，所述储料装置上设有导向轮组件、储料配重块、止挡组件和气缸。