CN205218686U - 一种pcb板生产上料*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板生产上料***,包括提升装置和工作台;所述工作台,设于机床床身上,用于将与所述工作台对接的所述提升装置上的物料抓取转移至预定位置;还包括至少两个红外检测装置,所述至少两个红外检测装置在所述工作台一侧边缘沿竖直方向从上至下均匀间隔布置,且位于最下端的一个红外检测装置的高度小于所述工作台的表面的高度,位于最上端的一个红外检测装置的高度大于所述工作台的表面的高度;所述至少两个红外检测装置均连接至控制电路,所述控制电路与所述提升装置的控制电机电连接。本实用新型可避免安全事故发生和设备损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板制造技术领域,特别是一种PCB板生产上料***。
背景技术
PCB板即印刷电路板,目前广泛应用于各种电子产品内。现有的印制电路板钻床使用时,上下物料都是人工操作,随着PCB产业发展,技术的更新,目前的人工操作方式已不适合现代化工厂的需求。
现有技术提出一种印制电线路板钻床用自动上下料***,其实现了机床的自动化上下料,节约人力成本,降低人工劳动强度,提高了工作效率,但是其在自动化上下料的过程中,无法实现提升装置上下料的位置检测,当机械故障发生时,容易出现安全事故,损坏设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种避免安全事故发生和设备损坏的PCB板生产上料***,实现提升装置上下料的位置检测,当机械故障发生时,及时自动操作处理避免出现安全事故,降低损坏设备率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种PCB板生产上料***,包括提升装置和工作台;所述工作台,设于机床床身上,用于将与所述工作台对接的所述提升装置上的物料抓取转移至预定位置;***还包括至少两个红外检测装置,所述至少两个红外检测装置在所述工作台一侧沿竖直方向从上至下均匀间隔布置,且位于最下端的一个红外检测装置的高度小于所述工作台的表面的高度,位于最上端的一个红外检测装置的高度大于所述工作台的表面的高度;所述至少两个红外检测装置均连接至控制电路,所述控制电路与所述提升装置的控制电机电连接。
在一个实施例中,所述工作台的侧面设有连接杆,所述至少两个红外检测装置固定在所述连接杆上。
进一步的,所述红外检测装置有三个,三个红外检测装置在所述工作台一侧边缘沿竖直方向从上至下均匀间隔布置,其中位于中间的一个红外检测装置设置在与所述工作台的表面的高度等高处。
在一个实施例中,所述红外检测装置为红外传感器,所述红外传感器与所述控制电路电连接。
在一个实施例中,该***还包括中转装置,其设置在所述机床床身和提升装置相接处,且同时固定在所述机床床身和提升装置上。其用于辅助定位与工作台对接的提升装置,并辅助工作台对物料进行转移定位。
本实用新型的有益效果是:在工作台一侧边缘沿竖直方向从上至下均匀间隔布置多个红外检测装置,通过红外检测装置检测提升装置上升的高度位置,当故障或其他情况出现导致提升装置到达工作台高度后继续上升时,对应高度的红外检测装置输出检测信号,当控制电路接收到所述检测信号后将控制关闭控制电机从而停止提升装置的上升,避免安全事故的发生和设备损坏。
附图说明
图1是本实用新型实施例示出的PCB板生产上料***示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示的PCB板生产上料***,包括提升装置101和工作台102;所述提升装置101,与机床床身并列设置,用于将物料升高至工作台102高度;所述工作台102,设于机床床身上,用于将与所述工作台102对接的所述提升装置101上的物料抓取转移至预定位置,该提升装置101和工作台102属于现有技术,不作进一步具体说明。该***还包括至少两个红外检测装置103,为了方便描述,图中仅示出3个,不用于限定本实用新型。所述至少两个红外检测装置103在所述工作台102一侧沿竖直方向从上至下均匀间隔布置,且位于最下端的一个红外检测装置的高度小于所述工作台102的表面的高度,位于最上端的一个红外检测装置的高度大于所述工作台102的表面的高度;所述至少两个红外检测装置103均连接至控制电路104,所述控制电路104与所述提升装置101的控制电机(图未示)电连接。
本实用新型方案中在工作台一侧边缘沿竖直方向从上至下均匀间隔布置多个红外检测装置,通过红外检测装置检测提升装置上升的高度位置,当故障或其他情况出现导致提升装置到达工作台高度后继续上升时,对应高度的红外检测装置输出检测信号,控制电路(如微处理器或微控制器等)接收到检测信号后将控制关闭控制电机从而停止提升装置上升,避免安全事故的发生和设备损坏。
具体的,所述工作台102的侧面设有连接杆(图未示),所述至少两个红外检测装置103固定在所述连接杆(如长条状的杆)上,方便红外检测装置的固定。进一步的,所述红外检测装置103有三个,三个红外检测装置在所述工作台一侧沿竖直方向从上至下均匀间隔布置,其中位于中间的一个红外检测装置设置在与所述工作台102的表面的高度等高处。所述红外检测装置为红外传感器,所述红外传感器与所述控制电路104(如微处理器或微控制器等)电连接。
下面以三个红外传感器为例说明本实用新型:
三个红外传感器在所述工作台一侧沿竖直方向从上至下均匀间隔布置,其中位于中间的一个红外传感器设置在与所述工作台的表面的高度等高处。位于下面的红外传感器设置在与所述工作台的表面的高度略小高度处,位于上面的红外传感器设置在大于所述工作台的表面高度处,具体高度根据实际情况设定。当提升装置通过下面的红外传感器且该红外传感器输出信号到控制电路,控制电路进入检测判断状态,当提升装置到达工作台高度后若继续上升通过位于上面的红外传感器时,该上面的红外传感器输出检测信号,控制电路接收到该检测信号后立即控制关闭控制电机从而停止提升装置上升,从而避免安全事故的发生和其他设备损坏。
在一个实施例中,该***还包括中转装置(图未示),其设置在所述机床床身和提升装置相接处,且同时固定在所述机床床身和提升装置上。其用于辅助定位与工作台对接的提升装置,并辅助工作台对物料进行转移定位。需要说明的是,该中转装置以及所述提升装置和工作台可参看现有技术,如授权公告号为CN204795889U的专利文件,不再详述。
本实用新型的通过在工作台一侧边缘沿竖直方向从上至下均匀间隔布置多个红外检测装置,通过红外检测装置检测提升装置上升的高度位置,当故障或其他情况出现导致提升装置到达工作台高度后继续上升时,对应高度的红外检测装置输出检测信号,当控制电路接收到所述检测信号后将控制关闭控制电机从而停止提升装置的上升,避免安全事故的发生和设备损坏。
以上对本实用新型进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种PCB板生产上料***,包括提升装置和工作台;所述工作台,设于机床床身上,用于将与所述工作台对接的所述提升装置上的物料抓取转移至预定位置;其特征在于,还包括至少两个红外检测装置,所述至少两个红外检测装置在所述工作台一侧沿竖直方向从上至下均匀间隔布置,且位于最下端的一个红外检测装置的高度小于所述工作台的表面的高度,位于最上端的一个红外检测装置的高度大于所述工作台的表面的高度;所述至少两个红外检测装置均连接至控制电路,所述控制电路与所述提升装置的控制电机电连接。
2.根据权利要求1所述PCB板生产上料***,其特征在于,所述工作台的侧面设有连接杆,所述至少两个红外检测装置固定在所述连接杆上。
3.根据权利要求1或2所述PCB板生产上料***,其特征在于,所述红外检测装置有三个,三个红外检测装置在所述工作台一侧边缘沿竖直方向从上至下均匀间隔布置,其中位于中间的一个红外检测装置设置在与所述工作台的表面的高度等高处。
4.根据权利要求3所述PCB板生产上料***,其特征在于,所述红外检测装置为红外传感器,所述红外传感器与所述控制电路电连接。
5.根据权利要求3所述PCB板生产上料***,其特征在于,还包括中转装置,其设置在所述机床床身和提升装置相接处,且同时固定在所述机床床身和提升装置上。
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CN201521128242.5U CN205218686U (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种pcb板生产上料*** |
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