CN205218646U - 新型步伐输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型步伐输送装置，包括间歇输送***和与之对应的升降辊道，升降辊道的侧部设有安装在机床上的步伐输送装置，步伐输送装置包括底座，底座上滑动连接有可横向滑动的中间机构，底座上的推靠气缸推拉中间机构使其实现横向滑动，中间机构上滑动连接有可纵向滑动且可推动工件移动的输送板，中间机构上的拉料气缸推拉输送板使其实现纵向滑动，输送板上设有插装部，插装部与工件配合，将工件从摩擦输送辊道的预备位输送到升降辊道上的工位1，然后依次经过工位2进入下料位，完成步伐输送，工作效率高，安全环保，本实用新型通过横向和纵向双向交叉的动作配合，实现工件的步伐输送，结构简单、紧凑，便于安装和维护。

Description

新型步伐输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种新型步伐输送装置。

背景技术

步伐输送装置是组合机床自动线上典型的工件输送装置，在多工位、多工序加工中使用非常普通，传统的型式有棘爪步伐式、摆杆步伐式以及抬起步伐式等几种。现有技术中工件输送是柴油机制造过程中实现多工位、多工序加工的重要环节，现采用的棘爪式、摆杆式以及抬起式完成工件的步伐输送，传统的步伐输送装置存在机械结构复杂、占用空间大、安装维修不便的缺陷，另外，传统的步伐输送装置各部件布置不合理，相互之间存在干涉，影响输送可靠性，输送过程容易造成工件的磕碰伤，而且传统的步伐输送装置导向装置效率低，普通需要液压驱动，能耗高、存在泄漏污染，安全可靠性低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种新型步伐输送装置，该新型步伐输送装置通过横向和纵向双向交叉的动作配合，实现工件的步伐输送，本实用新型结构简单、紧凑，便于安装和维护，工作效率高，而且安全可靠性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的结构特点是：包括间歇输送***和与之对应的升降辊道，所述升降辊道的侧部设有安装在机床上的步伐输送装置，所述步伐输送装置包括底座，所述底座上滑动连接有可横向滑动的中间机构，所述中间机构上滑动连接有可纵向滑动且可推动工件移动的输送板。

所述底座包括底板，所述底板的中部安装有横向设置的推靠气缸，所述底板的两侧部对称设有两横向且平行设置的两个底座轨道。

所述中间机构包括托板，所述托板的侧部安装有纵向设置的拉料气缸，所述托板下表面的两侧部对称设有横向且平行设置的两个下滑块，所述两下滑块分别与两底座轨道配合，所述托板上表面的两侧部对称设有纵向设置的两上滑块。

所述托板的侧部安装有下伸的侧板，所述侧板上设有能与推靠气缸活塞杆固接的通孔。

所述输送板包括输送底板，输送底板下表面的一侧部设有纵向设置的输送轨道，所述输送轨道与两上滑块配合。

所述输送板上表面的端部设有外伸的连接座，所述连接座外伸部上设有能与拉料气缸活塞杆固接的连接孔，所述输送板的侧部设有与工件配合的插装部。

所述升降辊道包括升降辊道底板，所述升降辊道底板上对称安装有两纵向设置的安装座，每个安装座上均间隔设置有多个支撑轴，每个支撑轴的相对内端均转动连接有转辊，所述两安装座上部的相对内侧均安装有挡板。

所述升降辊道底板的下表面对称固接有两个升降杆，所述机床上安装有与升降杆配合的升降导向轴承，机床上安装有位于升降辊道底板下部的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部与升降辊道底板下表面固接。

所述间歇输送***包括摩擦输送辊道，所述摩擦输送辊道的侧部安装有隔料装置，所述摩擦输送辊道的端部安装有挡料装置。

所述隔料装置包括安装在摩擦输送辊道侧部的隔料气缸，所述摩擦输送辊道的侧部还铰接有隔料杆，所述隔料气缸活塞杆与隔料杆的一侧部固接；挡料装置包括安装在机床上的挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆向上设置。

采用上述方案后的优点效果是：底座上滑动连接有可横向滑动的中间机构，底座上的推靠气缸推拉中间机构使其实现横向滑动，中间机构上滑动连接有可纵向滑动且可推动工件移动的输送板，中间机构上的拉料气缸推拉输送板使其实现纵向滑动，输送板上设有插装部，插装部与工件配合，将工件从摩擦输送辊道的预备位输送到升降辊道上的工位1，然后依次经过工位2进入下料位，完成步伐输送，工作效率高，安全环保及可靠性等指标均优于传统的步伐输送。

综上所述，本实用新型通过横向和纵向双向交叉的动作配合，实现工件的步伐输送，本实用新型结构简单、紧凑，便于安装和维护，而且安全可靠性高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是步伐输送装置及升降辊道的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是升降辊道的升降结构示意图；

图5是底座的结构示意图；

图6是图5的右视旋转图；

图7是图5的俯视图；

图8是中间机构的结构示意图；

图9是图8的右视旋转图；

图10是图8的俯视图；

图11是输送板的结构示意图；

图12是图11的俯视图。

具体实施方式

如图所示，该新型步伐输送装置安装在压装机上使用，包括间歇输送***和与之对应且安装在机床上的升降辊道，升降辊道的左侧部设有安装在机床上的步伐输送装置，步伐输送装置包括底座1，本实施例中底座1包括底板11，底板11的中部安装有横向设置的推靠气缸12，底板11的两侧部对称设有两个横向且平行设置的底座轨道13。底座1上滑动连接有可横向滑动的中间机构，本实施例中中间机构包括安装在机床上的托板21，托板21的左侧部安装有纵向设置的拉料气缸22，本实施例中托板21上安装有前后安装板，拉料气缸22的前后端安装法兰通过螺栓固接在前后安装板上，从而实现拉料气缸22的固定。托板21下表面的两侧部对称设有横向且平行设置的两个下滑块23，两下滑块23分别与两底座轨道13配合，从而实现中间机构的横向滑动。托板21上表面的两侧部对称设有纵向设置的两上滑块24，托板21的侧部安装有下伸的侧板25，侧板25上设有能与推靠气缸12活塞杆固接的通孔26，这样就可以使推靠气缸12带动中间机构横向滑动。中间机构上滑动连接有可纵向滑动且可推动工件移动的输送板3，本实施例中输送板3包括输送底板31，输送底板31下表面的一侧部设有纵向设置的输送轨道32，输送轨道32与两上滑块24配合，从而实现输送板3的纵向滑动。输送板3上表面的端部设有外伸的连接座35，连接座35外伸部上设有能与拉料气缸22活塞杆固接的连接孔36，这样就可以使拉料气缸22带动输送板3纵向滑动，输送板3的侧部设有与工件配合的插装部，插装部为间隔设置在输送板3侧部的多个内凹部37，本实施例中内凹部设置有三个，相邻两内凹部37之间设有间隔部38，输送板3的两端部设有间隔段30，间隔段30和间隔部38之间形成两端部的内凹部37，内凹部37的两侧部即间隔部38上安装有铜块39，间隔段30上也安装有铜块39，铜块39通过螺栓与输送底板31固接，当工件进入内凹部37时铜块39与工件的侧部卡紧，保证输送过程中对工件的夹持，并保证不对工件造成磕碰伤。

参照附图1-附图4，升降辊道包括升降辊道底板41，升降辊道底板41上对称安装有两纵向设置的安装座42，每个安装座42上均间隔设置有多个支撑轴43，两安装座42上的支撑轴43均两两对称设置，每个支撑轴43的相对内端均转动连接有转辊44，因此转辊44也两两对称设置，转辊44与支撑轴43之间安装有轴承，两安装座42上部的相对内侧均安装有挡板46，本实施例中两辊道44之间的距离小于两挡板46之间的垂直距离，从而使挡板46对升降辊道上的工件起到辅助定位的作用。升降辊道底板41的下表面对称固接有两个升降杆49，机床上安装有与升降杆49配合的升降导向轴承48，机床上安装有位于升降辊道底板41下部的升降气缸45，升降气缸45的活塞杆端部与升降辊道底板41下表面固接，这样就可以实现升降辊道的升降。

参照附图1，间歇输送***包括摩擦输送辊道5，摩擦输送辊道5的侧部安装有隔料装置，隔料装置包括安装在摩擦输送辊道5侧部的隔料气缸51，摩擦输送辊道5的侧部还铰接有隔料杆52，隔料气缸51活塞杆与隔料杆52的一侧部固接，隔料气缸51活塞杆推动隔料杆52转动，即可使隔料杆52对工件起到分隔的作用；摩擦输送辊道5的端部安装有挡料装置，挡料装置包括安装在机床上的挡料气缸61，挡料气缸61的活塞杆向上设置。本实施例中摩擦输送辊道5以及隔料装置、挡料装置均为现有技术，具体结构在此不再赘述。

本实用新型的动作过程如下：工件通过摩擦输送辊道连续输送，到预备位即挡料装置的位置时，挡料气缸61的活塞杆向上伸出，工件受挡停止，检测到工件到位后，隔料气缸51的活塞杆伸出，推动隔料杆52转动，隔料杆52分隔开下一个到来的工件（上述动作过程为现有技术），为配合压装机工作升降自由辊道在升降气缸45的作用下升起，此时推靠气缸12的活塞杆伸出，将中间机构和输送板3推向工件，工件卡装在输送板3端部的第一个内凹部37内实现工件夹持，挡料气缸61的活塞杆缩回，拉料气缸22活塞杆伸出，从而驱动输送板3移动，使第一个内凹部37内的工件从摩擦输送辊道预备位移动到升降辊道的工位1上，完成第一个工件的步伐输送工作，升降辊道落下，推靠气缸12的活塞杆缩回，中间机构退回原位，拉料气缸活塞杆缩回，输送板3退回原位，即可准备进行下一个工件的输送，以此类推，工件依次经过预备位、工位1、工位2和下料位，下料位升降辊道自动输送下料，这样即可实现工件的步伐式输送。

本实用新型不限于上述具体实施方式，本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本实用新型的保护范围应以本实用新型的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种新型步伐输送装置，其特征是：包括间歇输送***和与之对应的升降辊道，所述升降辊道的侧部设有安装在机床上的步伐输送装置，所述步伐输送装置包括底座（1），所述底座（1）上滑动连接有可横向滑动的中间机构，所述中间机构上滑动连接有可纵向滑动且可推动工件移动的输送板（3），所述输送板（3）的侧部设有与工件配合的插装部。

2.根据权利要求1所述的新型步伐输送装置，其特征是：所述底座（1）包括底板（11），所述底板（11）的中部安装有横向设置的推靠气缸（12），所述底板（11）的两侧部对称设有两个横向且平行设置的底座轨道（13）。

3.根据权利要求2所述的新型步伐输送装置，其特征是：所述中间机构包括托板（21），所述托板（21）的侧部安装有纵向设置的拉料气缸（22），所述托板（21）下表面的两侧部对称设有横向且平行设置的两个下滑块（23），所述两下滑块（23）分别与两底座轨道（13）配合，所述托板（21）上表面的两侧部对称设有纵向设置的两上滑块（24）。

4.根据权利要求3所述的新型步伐输送装置，其特征是：所述托板（21）的侧部安装有下伸的侧板（25），所述侧板（25）上设有能与推靠气缸（12）活塞杆固接的通孔（26）。

5.根据权利要求3所述的新型步伐输送装置，其特征是：所述输送板（3）包括输送底板（31），输送底板（31）下表面的一侧部设有纵向设置的输送轨道（32），所述输送轨道（32）与两上滑块（24）配合。

6.根据权利要求5所述的新型步伐输送装置，其特征是：所述输送板（3）上表面的端部设有外伸的连接座（35），所述连接座（35）外伸部上设有能与拉料气缸（22）活塞杆固接的连接孔（36）。

7.根据权利要求1所述的新型步伐输送装置，其特征是：所述升降辊道包括升降辊道底板（41），所述升降辊道底板（41）上对称安装有两纵向设置的安装座（42），每个安装座（42）上均间隔设置有多个支撑轴（43），每个支撑轴（43）的相对内端均转动连接有转辊（44），所述两安装座（42）上部的相对内侧均安装有挡板（46）。

8.根据权利要求7所述的新型步伐输送装置，其特征是：所述升降辊道底板（41）的下表面对称固接有两个升降杆（49），所述机床上安装有与升降杆（49）配合的升降导向轴承（48），机床上安装有位于升降辊道底板（41）下部的升降气缸（45），所述升降气缸（45）的活塞杆端部与升降辊道底板（41）下表面固接。

9.根据权利要求1所述的新型步伐输送装置，其特征是：所述间歇输送***包括摩擦输送辊道（5），所述摩擦输送辊道（5）的侧部安装有隔料装置，所述摩擦输送辊道（5）的端部安装有挡料装置。

10.根据权利要求9所述的新型步伐输送装置，其特征是：所述隔料装置包括安装在摩擦输送辊道（5）侧部的隔料气缸（51），所述摩擦输送辊道（5）的侧部还铰接有隔料杆（52），所述隔料气缸（51）活塞杆与隔料杆（52）的一侧部固接；挡料装置包括安装在机床上的挡料气缸（61），所述挡料气缸（61）的活塞杆向上设置。