CN205215969U - 一种图像引导放疗设备 - Google Patents

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刘海峰
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Abstract

本实用新型公开了一种图像引导放疗设备,包括放射性治疗主机、治疗床、机架及图像引导装置;图像引导装置包括至少一个射线发生机构、与射线发生机构对应的射线接收机构、图像处理机构和图像转换机构;其中,射线接收机构正对射线发生机构设置,且在治疗状态时二者连线穿过治疗床床面,图像处理机构连接射线接收机构,图像转换机构连接图像处理机构。本实用新型能够对放射治疗的各个环节进行实时监控,根据获得的图像中肿瘤的形状和位置调整治疗计划,使病灶位于最适合治疗的位置。

Description

一种图像引导放疗设备
技术领域
本实用新型涉及放疗设备领域,特别是涉及一种图像引导放疗设备。
背景技术
放疗设备被广泛应用于医学治疗,按照医生指定的治疗计划,为病患的病灶提供准确的、相应的放射性治疗,使很多恶性肿瘤患者获得康复。
然而,传统放疗设备对于使用的医务人员来说,病患体内的病灶是不可视的,治疗时类似于瞎子摸象,不可掌控。会在治疗计划中因估错肿瘤的位置和形状,提出的治疗方案和实际情况不匹配,给治疗工作带来风险。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种图像引导放疗设备,能够对放射治疗的各个环节进行实时监控,根据获得的图像中肿瘤的形状和位置调整治疗计划,使病灶位于最适合治疗的位置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种图像引导放疗设备,包括放射性治疗主机、治疗床、机架及图像引导装置;图像引导装置包括至少一个射线发生机构、与射线发生机构对应的射线接收机构、图像处理机构和图像转换机构;其中,射线接收机构正对射线发生机构设置,且在治疗状态时二者连线穿过治疗床床面,图像处理机构连接射线接收机构,图像转换机构连接图像处理机构。
区别于现有技术,本实用新型将图像引导装置设置于放疗设备中,使射线发生机构发射射线,照射在病灶部位,在射线接收机构上形成病灶部位的图像,经过优化处理后可准确获知病灶位置,对放射治疗的各个环节进行实时监控,通过调整放射性治疗主机和治疗床的位置,使病灶位于最适合治疗的位置,防止对患者健康的部位造成伤害。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种图像引导放疗设备的第一实施方式的结构示意图;
图2是本实用新型提供的一种图像引导放疗设备的第二实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步更详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本实用新型保护的范围。
在使用放疗设备进行治疗时,由于治疗的放射性射线对人体的健康部位是有害的,需要避免人体的健康部位与放射性射线接触。但是由于放疗过程中,存在一些不确定性因素影响病灶部位实际照射剂量的分布,造成照射脱靶,往往危及到人体内病灶附近的健康器官。一种不确定性因素是病灶和周围正常器官组织的位移,包括治疗间位移和治疗中位移。治疗间位移主要指靠近消化***和泌尿***的器官,随着胃肠道、膀胱的状态及患者体重的改变有不同程度位移;治疗中位移主要指照射中呼吸运动、心脏跳动和不自主的肌肉收缩对胸、腹部器官的影响。另一种不确定性因素是摆位误差,这是影响放疗精度的重要因素,即使是固定较好的头颈部肿瘤也会存在,且患者在不同时间阶段的治疗***与计划***也会存在随机误差;还有一种不确定因素是因为在诊断与计划阶段及实际治疗阶段的错误资料传送造成的位置错误。如果器官运动、变形和各种误差使病灶偏离射野,将会出现病灶的欠剂量和健康器官的过剂量照射。为消除上述不确定因素造成的危害,需要为普通的放疗设备结合图像引导装置为患者进行治疗。
参阅图1,图1是本实用新型提供的一种图像引导放疗设备的第一实施方式的结构示意图。该图像引导放疗设备100包括放射性治疗主机110、治疗床120、机架130及图像引导装置140,其中机架130是框架结构,在本实施方式中,放射性治疗主机设置于机架130上,通过机架130支撑固定,治疗床120与放射性治疗主机110相对设置,且治疗床120是三维床或六维床。
图像引导装置140包括射线发生机构141、射线接收机构142、图像处理机构(图未示)和图像转换机构(图未示)。在本实用新型的图像引导放疗设备100处于治疗状态时,射线发生机构141和射线接收机构142的连线穿过治疗床120床面。射线发生机构141设置于机架130上,发射X射线,以一固定角度射出,射线接收机构142设置于治疗床120的与射线发生机构141相反的一侧的地面上,射线发生机构141将X射线投射到射线接收机构142上,优选投射到射线接收机构142的中央位置。为保证达到使射线发生机构141的X射线投射于射线接收机构142上,可根据实际情况调整射线发生机构141及射线接收机构142的位置,如将射线发生机构141正对射线接收机构142设置于治疗室内的墙体上,以及将射线接收机构142设置于地面上放置的一底座上;或者将射线发生机构141和射线接收机构142的位置互换,使射线发射机构141设置于治疗床120床体的一侧地面或底座上,射线接收机构142设置于机架130或墙体上。为使射线发射机构141发射的射线经过病患的病灶位置最终投射到射线接收机构142的中央位置,可设置射线的投射方向使其在图像引导放疗设备100处于治疗状态时,穿过治疗床120的床面。图像处理机构(图未示)连接射线接收机构142,获取在射线接收机构142上形成的图像进行处理,处理完成后经过图像转换机构做图像转换,图像处理机构和图像转换机构通过软件操作,最终在显示界面101上显示形成的图像。
在开始治疗之前,可通过图像引导装置140观测到患者病灶的实际位置,与治疗计划对比,如果有偏差,则通过调整治疗床120的角度及位置,使病灶的位置位于治疗计划设计的位置;在治疗过程中,也可通过图像实时观测病灶的形状及位置的变化,及时调整放射性治疗主机110及治疗床120的位置,达到最佳治疗效果。
区别于现有技术,本实用新型将图像引导装置设置于放疗设备中,使射线发生机构发射射线,照射在病灶部位,在射线接收机构上形成病灶部位的图像,经过优化处理后可准确获知病灶位置,对放射治疗的各个环节进行实时监控,通过调整放射性治疗主机和治疗床的位置,使病灶位于最适合治疗的位置,防止对患者健康的部位造成伤害。
参阅图2,图2是本实用新型提供的一种放疗设备图像引导放疗设备的第二实施方式的结构示意图。该放疗设备图像引导放疗设备200包括放射性治疗主机210、治疗床220、机架230及图像引导装置240。
在本实施方式中,机架230包括4个支撑柱(未标示)和一个顶部支架(未标示),放射性治疗主机210固定设置于顶部支架(未标示)的顶部。图像引导装置240包括2个射线发生机构241和对应的2个呈平板状的射线接收机构242,且2个射线发生机构241和2个射线接收机构242对称设置。射线发生机构241设置于机架230上,发射X射线,以一固定角度射出,射线接收机构242设置于治疗床220的与射线发生机构241相反的一侧的地面上,射线发生机构241将X射线投射到射线接收机构242上,优选投射到射线接收机构242的中央位置。2个射线发生机构241设置于机架230上,以治疗床220的床面的中垂面相互对称,射线接收机构242同样对称的设置于治疗床220两侧,两个射线发生机构241发射X射线,以一固定角度射出,全部投射在设置于治疗床220床体两侧的射线接收机构242的中央部位。当把患者固定在治疗床220床体上时,两个射线发生机构241向固定的方向发射X射线,均投射到患者的病灶部位,在对应的射线接收机构242上形成两幅图像,将两幅图像传输到图像处理机构(图未示),将两幅图像整合,然后优化处理,再经过图像转换机构(图未示)进行图像转换,在一显示界面201上展示图像。
获得从两个不同角度的图片将两个射线接收机构242得到的图片经过整合处理后,在显示界面201上显示的图像可以从不同角度反映患者的病灶情况,更方便于医务人员的观察。
优选的,射线发生机构241是X射线球馆,通过一连接机构2411固定连接于机架230的支撑柱(未标示)上,且连接机构2411设置于支撑柱(未标示)靠近顶部支架(未标示)的位置。射线接收机构242包括接收平板2421和伸缩件2422,接收平板2421用于接收射线发生机构241的X射线球馆发射的X射线,伸缩件2422连接接收平板2421,在接收平板2421的使用过程中伸长,以支撑接收平板2421,在接收平板2421使用结束后,收缩以保护该接收平板2421。
进一步,放疗设备图像引导放疗设备200还包括一底座250,治疗床220、机架230及射线接收机构242的伸缩件2422均设置于底座250上,以保证治疗床220、机架230及图像引导装置240相对位置的固定,同时为治疗过程提供平稳的环境。
设置于底座250上的治疗床220是三维床或六维床,可根据治疗计划变换治疗床220的位移,调整患者病灶的位置,使之处于放射性治疗主机210的射野范围内。
在开始治疗之前,可通过图像引导装置240观测到患者病灶的实际位置,与治疗计划对比,如果有偏差,则通过调整治疗床220的角度及位置,使病灶的位置位于治疗计划设计的位置;在治疗过程中,也可通过图像实时观测病灶的形状及位置的变化,及时调整放射性治疗主机110及治疗床120的位置,达到最佳治疗效果。
区别于现有技术,本实用新型将图像引导装置设置于放疗设备中,通过调整治疗床与放射性治疗主机、图像引导装置之间的相对位置,使射线发生机构发射射线准确照射在病灶部位,在射线接收机构上形成病灶部位的图像,经过优化处理后可准确获知病灶位置,对放射治疗的各个环节进行实时监控,通过调整放射性治疗主机和治疗床的位置,使病灶位于最适合治疗的位置,防止对患者健康的部位造成伤害。
以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种图像引导放疗设备,包括放射性治疗主机、治疗床、机架及图像引导装置;所述图像引导装置包括至少一个射线发生机构、与所述射线发生机构对应的射线接收机构、图像处理机构和图像转换机构;其特征在于,所述射线接收机构正对所述射线发生机构设置,且在治疗状态时二者连线穿过所述治疗床床面,所述图像处理机构连接所述射线接收机构,所述图像转换机构连接所述图像处理机构。
2.根据权利要求1所述的图像引导放疗设备,其特征在于,所述射线接收机构呈平板状,所述射线发生机构发射X射线,所述X射线投射到所述射线接收机构的中央位置。
3.根据权利要求1所述的图像引导放疗设备,其特征在于,所述机架上向外延伸有至少一个连接机构,所述射线发生机构通过所述连接机构固定在所述机架上。
4.根据权利要求3所述的图像引导放疗设备,其特征在于,所述机架包括四个支撑柱和一个顶部支架,所述放射性治疗主机固定在支架的顶部,所述连接机构设置在所述支撑柱靠近顶部支架的位置,所述射线发生机构固定在所述连接机构上。
5.根据权利要求1所述的图像引导放疗设备,其特征在于,所述图像引导放疗设备还包括底座,所述治疗床、所述机架设置于所述底座上,所述射线接收机构通过一伸缩件固定在所述底座上。
6.根据权利要求5所述的图像引导放疗设备,其特征在于,所述治疗床是三维床或六维床中的任意一种。
7.根据权利要求1所述的图像引导放疗设备,其特征在于,所述射线发生机构以及射线接收机构的数量分别为两个,两组所述射线发生机构以及射线接收机构对称设置。
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CN106310528A (zh) * 2016-08-17 2017-01-11 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 一种治疗设备
CN108969905A (zh) * 2018-06-14 2018-12-11 宋世鹏 移动器官病灶的治疗装置及其使用方法

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