CN205209491U - 无人艇 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人艇，包括电源装置、推动装置、主艇体以及位于主艇体两侧的两个辅助艇体，主艇体内设有数据采集中心、惯性导航***、多波束测深仪、GPS定位***以及控制模块，惯性导航***用于得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息发送给数据采集中心，多波束测深仪用于测图和海底检测并将数据发送给数据采集中心，GPS定位***用于潜艇的定位，数据采集中心将采集的数据发回陆地控制室，陆地控制室通过控制模块控制潜艇工作，电源装置对潜艇内各部件供电，推动装置驱动潜艇运动。本实用新型采用主艇体和两辅助艇体的三体结构，具有更快的航速、更低的燃料消耗、更好的适航稳定性和更出色的操纵性，生存能力更为出色。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种无人艇。
背景技术
海洋测绘离不开潜艇，所谓海洋测绘，就是海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作。主要包括海道测量、海洋大地测量、海底地形测量、海洋专题测量，以及航海图、海底地形图、各种海洋专题图和海洋图集等的编制。海洋测量的同陆地测量相比，有它自己的许多特点。主要是测量内容综合性强，需多种仪器配合施测，同时完成多种观测项目；测区条件比较复杂，海面受潮汐、气象等影响起伏不定；大多为动态作业,测者不能用肉眼通视水域底部，精确测量难度较大。
不仅海洋测量，海底搜救和海底打捞同样离不开潜艇，现有的潜艇航速以及稳定性都比较一般。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种稳定性好的无人艇。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
无人艇，包括电源装置、推动装置、主艇体以及位于主艇体两侧的两个辅助艇体，所述的主艇体内设有数据采集中心、惯性导航***、多波束测深仪、GPS定位***以及控制模块，所述的惯性导航***用于得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息发送给数据采集中心，所述的多波束测深仪用于测图和海底检测并将数据发送给数据采集中心，所述的GPS定位***用于潜艇的定位，所述的数据采集中心将采集的数据发回陆地控制室，陆地控制室通过控制模块控制潜艇工作，所述的电源装置对数据采集中心、惯性导航***、多波束测深仪、GPS定位***、控制模块以及推动装置供电，所述的推动装置驱动潜艇运动。
在上述的无人艇中，所述的主艇体和辅助艇体均采用玻璃钢制成。
在上述的无人艇中，还包括数据天线，所述的数据天线安装在主艇体上表面，所述的数据采集中心通过数据天线将采集的数据发回陆地控制室。
在上述的无人艇中，所述的主艇体内还设有无线电模块，所述的无线电模块分别与电源装置和数据天线连接，所述的无线电模块给数据天线供电。
在上述的无人艇中，还包括控制天线，所述的控制天线安装在主艇体上表面，所述的陆地控制室通过控制天线控制控制模块，从而控制潜艇工作。
在上述的无人艇中，所述的GPS定位***位于主艇体上表面，所述的GPS定位***与数据采集中心连接。
在上述的无人艇中，所述的推动装置包括电机以及安装在电机上的螺旋桨，所述的电机和螺旋桨均有两个，对称安装在主艇体尾部。
在上述的无人艇中，还包括保护罩，所述的保护罩与电机连接，所述的螺旋桨安装在保护罩内。
在上述的无人艇中，所述的主艇体和辅助艇体之间设有流道。
本实用新型主艇体和辅助艇体均采用玻璃钢制成，性能稳定.机械强度高，耐腐蚀，使用寿命长。
本实用新型采用主艇体和两辅助艇体的三体结构，三体设计具有更快的航速、更低的燃料消耗、更好的适航稳定性和更出色的操纵性，生存能力更为出色。
附图说明
图1为本实用新型外部结构示意图；
图3为本实用新型内部结构示意图；
图2为本实用新型另一视角的结构示意图；
图中标号说明：
1、电源装置；2、电机；3、主艇体；4、辅助艇体；5、数据采集中心；6、惯性导航***；7、多波束测深仪；8、GPS定位***；9、控制模块；10、数据天线；11、控制天线；12、无线电模块；13、流道；14、螺旋桨；15、保护罩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：
如图1-3所示，无人艇，包括电源装置1、推动装置、主艇体3以及位于主艇体3两侧的两个辅助艇体4，所述的主艇体3内设有数据采集中心5、惯性导航***6、多波束测深仪7、GPS定位***8以及控制模块9，所述的惯性导航***6用于得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息发送给数据采集中心5，所述的多波束测深仪7用于测图和海底检测并将数据发送给数据采集中心5，所述的GPS定位***8用于潜艇的定位，所述的数据采集中心5将采集的数据通过数据天线10发回陆地控制室，数据天线10安装在主艇体3上表面，陆地控制室通过控制模块9控制潜艇工作，所述的电源装置1对数据采集中心5、惯性导航***6、多波束测深仪7、GPS定位***8、控制模块9以及推动装置供电，所述的推动装置驱动潜艇运动，所述的主艇体3和辅助艇体4均采用玻璃钢制成，性能稳定.机械强度高，耐腐蚀，使用寿命长。
本实施例多波束测深仪7采用EM2040C，这是一款基于EM2040技术的浅水型多波束测深仪7,适用于高分辨率测图和海底检测。主艇体3内还设有无线电模块12，所述的无线电模块12分别与电源装置1和数据天线10连接，所述的无线电模块12给数据天线10供电，主艇体3上表面安装有控制天线11，陆地控制室通过控制天线11控制控制模块9，从而控制潜艇工作，GPS定位***8位于主艇体3上表面，所述的GPS定位***8与数据采集中心5连接。
推动装置包括电机2以及安装在电机2上的螺旋桨14，所述的电机2和螺旋桨14均有两个，对称安装在主艇体3尾部，所述的电机2上连接有保护罩15，所述的螺旋桨14安装在保护罩15内，保护罩15能够避免螺旋桨14在深海中被藻类植物损伤的危险，所述的主艇体3和辅助艇体4之间设有流道13，潜艇在行进过程中海水能够通过流道13向后排出，阻力较小，航速更快，节约潜艇的能耗。
本实用新型采用主艇体3和两辅助艇体4的三体结构，三体设计具有更快的航速、更低的燃料消耗、更好的适航稳定性和更出色的操纵性，生存能力更为出色。
本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。
Claims (9)
1.无人艇，其特征在于：包括电源装置、推动装置、主艇体以及位于主艇体两侧的两辅助艇体，所述的主艇体内设有数据采集中心、惯性导航***、多波束测深仪、GPS定位***以及控制模块，所述的惯性导航***用于得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息发送给数据采集中心，所述的多波束测深仪用于测图和海底检测并将数据发送给数据采集中心，所述的GPS定位***用于潜艇的定位，所述的数据采集中心将采集的数据发回陆地控制室，陆地控制室通过控制模块控制潜艇工作，所述的电源装置对数据采集中心、惯性导航***、多波束测深仪、GPS定位***、控制模块以及推动装置供电，所述的推动装置驱动潜艇运动。
2.根据权利要求1所述的无人艇，其特征在于：所述的主艇体和辅助艇体均采用玻璃钢制成。
3.根据权利要求1所述的无人艇，其特征在于：还包括数据天线，所述的数据天线安装在主艇体上表面，所述的数据采集中心通过数据天线将采集的数据发回陆地控制室。
4.根据权利要求3所述的无人艇，其特征在于：所述的主艇体内还设有无线电模块，所述的无线电模块分别与电源装置和数据天线连接，所述的无线电模块给数据天线供电。
5.根据权利要求1所述的无人艇，其特征在于：还包括控制天线，所述的控制天线安装在主艇体上表面，所述的陆地控制室通过控制天线控制控制模块，从而控制潜艇工作。
6.根据权利要求1所述的无人艇，其特征在于：所述的GPS定位***位于主艇体上表面，所述的GPS定位***与数据采集中心连接。
7.根据权利要求1所述的无人艇，其特征在于：所述的推动装置包括电机以及安装在电机上的螺旋桨，所述的电机和螺旋桨均有两个，对称安装在主艇体尾部。
8.根据权利要求7所述的无人艇，其特征在于：还包括保护罩，所述的保护罩与电机连接，所述的螺旋桨安装在保护罩内。
9.根据权利要求1所述的无人艇，其特征在于：所述的主艇体和辅助艇体之间设有流道。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521018483.4U CN205209491U (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 无人艇 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=55847201
Family Applications (1)
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| CN201521018483.4U Active CN205209491U (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 无人艇 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205209491U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105882900A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-24 | 于进勇 | 一种无人驾驶水上航行器 |
| CN105923114A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-09-07 | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 | 一种半潜式无人艇及其使用方法 |
| CN111175850A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-19 | 上海交通大学 | 可下潜自主式海气观测平台 |
-
2015
- 2015-12-09 CN CN201521018483.4U patent/CN205209491U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105882900A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-24 | 于进勇 | 一种无人驾驶水上航行器 |
| CN105882900B (zh) * | 2016-06-08 | 2018-05-01 | 烟台中飞海装科技有限公司 | 一种无人驾驶水上航行器 |
| CN105923114A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-09-07 | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 | 一种半潜式无人艇及其使用方法 |
| CN111175850A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-19 | 上海交通大学 | 可下潜自主式海气观测平台 |
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