CN205209441U - 一种车辆轴距自动测量装置 - Google Patents
一种车辆轴距自动测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205209441U CN205209441U CN201521026515.5U CN201521026515U CN205209441U CN 205209441 U CN205209441 U CN 205209441U CN 201521026515 U CN201521026515 U CN 201521026515U CN 205209441 U CN205209441 U CN 205209441U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- laser rangefinder
- surveyed
- laser range
- rangefinder scanner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种车辆轴距自动测量装置,包括工业计算机和激光测距扫描仪,激光测距扫描仪安装在测量平台或地面上,激光测距扫描仪与被测车辆的车轮的距离为0.3-9m,激光测距扫描仪距离地面的高度为5-30cm,激光测距扫描仪的激光扫描面与测量平台或地面平行,同时激光扫描面与被测车辆的行驶方向垂直,被测车辆低速进入轴距测量区域,激光测距扫描仪通过返回180°范围内信号的数据变化,判断激光测距扫描仪在被测车辆的两轴之间,利用测量数据通过坐标变换实现车辆轴距的测量。本实用新型将被测车辆各个轴的轴距在同一时间段内测量完成,极大提高了检测效率、降低了人为操作误差,分辨力为1mm,检测误差<1%。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆测量技术领域,具体是一种车辆轴距自动测量装置。
背景技术
依据2015年3月1日实施的国家标准GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》,要求对车辆外廓尺寸进行自动测量,在标准中明确规定:到2017年3月1日,重中型货车、专项作业车、挂车使用外廓尺寸自动测量装置。对载货汽车和挂车需测量车辆轴距,标准明确规定:用长度测量工具测量;有条件时,可使用自动测量装置。
目前,机动车检测部门多采用人工测量方法,利用铅锤和卷尺等工具测量车辆轴距,需要两人以上协同完成,费时费力且检测精度较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种检测效率高、人为操作误差低的车辆轴距自动测量装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种车辆轴距自动测量装置,包括工业计算机和激光测距扫描仪,所述激光测距扫描仪通过通信设备连接所述工业计算机,所述激光测距扫描仪安装在测量平台或地面上。
作为本实用新型进一步的方案:所述激光测距扫描仪与被测车辆的车轮的距离为0.3-9m,激光测距扫描仪距离地面的高度为5-30cm。
作为本实用新型再进一步的方案:所述激光测距扫描仪的激光扫描面与测量平台或地面平行,同时所述激光扫描面与被测车辆的行驶方向垂直。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型将被测车辆各个轴的轴距在同一时间段内测量完成,极大提高了检测效率、降低了人为操作误差,分辨力为1mm,检测误差<1%。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型对车辆进行检测的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2,一种车辆轴距自动测量装置,包括工业计算机和激光测距扫描仪3,所述激光测距扫描仪3通过通信设备连接所述工业计算机,通信设备采用Ethernet接口,方便***集成和高速通信,所述激光测距扫描仪3安装在测量平台或地面1上。
所述激光测距扫描仪3与被测车辆2的车轮的距离为0.3-9m,激光测距扫描仪3距离地面的高度为5-30cm,所述激光测距扫描仪3的激光扫描面4与测量平台或地面1平行,同时所述激光扫描面4与被测车辆2的行驶方向垂直,确保高速扫描的激光束扫描到车轮并返回有效数据,以实现快速的不停车测量。
所述车辆轴距自动测量装置在使用时,被测车辆2驶入测量平台或地面1后,激光测距扫描仪3一直处于开机状态并获取激光到被测车辆2的车轮的距离数据,激光测距扫描仪3的扫描范围180°,每隔0.25°返回一组距离数据,根据激光测距扫描仪3在=90°时的距离值,判断激光测距扫描仪3位于被测车辆2的两个轴之间;当激光扫描到车轮5时,垂直车辆行驶方向的距离基本不变,考虑到车轮形状及测试误差,根据设定门槛限值,结合平行车辆行驶方向的距离,可计算车轮5与激光扫描面4相交线段的长度,进而取线段中点为一个车轮的中心,此时车轮到激光测距扫描仪3沿轴距方向的距离为,记录此值为L1;当激光扫描到车轮2时,垂直车辆行驶方向的距离基本不变,根据设定门槛限值,结合平行车辆行驶方向的距离,可计算车轮6与激光扫描面4的相交线段的长度,进而取线段中点为一个车轮的中心,此时车轮到激光测距扫描仪3沿轴距方向的距离为,记录此值为L2;计算机记录下距离L1和L2后,相加计算得到车辆轴距L=L1+L2。对于多轴车辆,依次判断激光测距扫描仪3位于被测车辆2的两个轴之间时,计算车辆相邻两轴轴距,轴距计算测量时间<2s;即被测车辆2低速进入轴距测量区域,激光测距扫描仪3通过返回180°范围内信号的数据变化,判断激光测距扫描仪3在被测车辆2的两轴之间,利用测量数据通过坐标变换实现车辆轴距的测量。
本实用新型将被测车辆2各个轴的轴距在同一时间段内测量完成,极大提高了检测效率、降低了人为操作误差,分辨力为1mm,检测误差<1%。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种车辆轴距自动测量装置,其特征在于,包括工业计算机和激光测距扫描仪(3),所述激光测距扫描仪(3)通过通信设备连接所述工业计算机,所述激光测距扫描仪(3)安装在测量平台或地面(1)上。
2.根据权利要求1所述的车辆轴距自动测量装置,其特征在于,所述激光测距扫描仪(3)与被测车辆(2)的车轮的距离为0.3-9m,激光测距扫描仪(3)距离地面的高度为5-30cm。
3.根据权利要求1所述的车辆轴距自动测量装置,其特征在于,所述激光测距扫描仪(3)的激光扫描面(4)与测量平台或地面(1)平行,同时所述激光扫描面(4)与被测车辆(2)的行驶方向垂直。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201521026515.5U CN205209441U (zh) | 2015-12-13 | 2015-12-13 | 一种车辆轴距自动测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201521026515.5U CN205209441U (zh) | 2015-12-13 | 2015-12-13 | 一种车辆轴距自动测量装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205209441U true CN205209441U (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55847151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201521026515.5U Expired - Fee Related CN205209441U (zh) | 2015-12-13 | 2015-12-13 | 一种车辆轴距自动测量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205209441U (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018072410A1 (zh) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | 成都佳诚弘毅科技股份有限公司 | 一种半挂车牵引销的测量装置及采用其测量牵引销的方法 |
CN108106534A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-01 | 武汉万集信息技术有限公司 | 一种驱动轴识别的装置及方法 |
CN111896968A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-06 | 合肥市极点科技有限公司 | 基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置 |
CN111896967A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-06 | 合肥市极点科技有限公司 | 一种基于激光测距仪测量机动车轴距的测量装置 |
CN112031499A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-04 | 江苏小白兔智造科技有限公司 | 一种从侧面内叉车的两叉齿泊车机器人及停车方法 |
CN112079293A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-15 | 江苏小白兔智造科技有限公司 | 一种同时运动叉齿的内叉车辆搬运机器人 |
CN112096153A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-18 | 江苏小白兔智造科技有限公司 | 一种从侧面外叉车的两叉齿泊车机器人及停车方法 |
CN113126109A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-16 | 浙江工业大学 | 一种基于电机和激光雷达的车辆轴距测量***及测量方法 |
CN113739713A (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-03 | 同方威视技术股份有限公司 | 测量车辆轴距的方法和测量车辆轴距的*** |
-
2015
- 2015-12-13 CN CN201521026515.5U patent/CN205209441U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10539409B2 (en) | 2016-10-20 | 2020-01-21 | Chengdu Progress Technology Co., Ltd. | Measurement device for traction pin of semi-trailer and method for measuring traction pin using same |
WO2018072410A1 (zh) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | 成都佳诚弘毅科技股份有限公司 | 一种半挂车牵引销的测量装置及采用其测量牵引销的方法 |
CN108106534A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-01 | 武汉万集信息技术有限公司 | 一种驱动轴识别的装置及方法 |
CN108106534B (zh) * | 2017-12-21 | 2020-06-12 | 武汉万集信息技术有限公司 | 一种驱动轴识别的装置及方法 |
CN113739713A (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-03 | 同方威视技术股份有限公司 | 测量车辆轴距的方法和测量车辆轴距的*** |
CN111896968A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-06 | 合肥市极点科技有限公司 | 基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置 |
CN111896967A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-06 | 合肥市极点科技有限公司 | 一种基于激光测距仪测量机动车轴距的测量装置 |
CN111896968B (zh) * | 2020-07-30 | 2023-12-08 | 合肥市极点科技有限公司 | 基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置 |
CN112031499A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-04 | 江苏小白兔智造科技有限公司 | 一种从侧面内叉车的两叉齿泊车机器人及停车方法 |
CN112079293B (zh) * | 2020-09-11 | 2021-05-18 | 江苏小白兔智造科技有限公司 | 一种同时运动叉齿的内叉车辆搬运机器人 |
CN112096153A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-18 | 江苏小白兔智造科技有限公司 | 一种从侧面外叉车的两叉齿泊车机器人及停车方法 |
WO2022052503A1 (zh) * | 2020-09-11 | 2022-03-17 | 江苏小白兔智造科技有限公司 | 一种同时运动叉齿的内叉车辆搬运机器人 |
CN112079293A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-15 | 江苏小白兔智造科技有限公司 | 一种同时运动叉齿的内叉车辆搬运机器人 |
CN113126109A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-16 | 浙江工业大学 | 一种基于电机和激光雷达的车辆轴距测量***及测量方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205209441U (zh) | 一种车辆轴距自动测量装置 | |
CN202853572U (zh) | 一种获取运动中车辆外轮廓尺寸及重量的全自动测量装置 | |
AU2020104486A4 (en) | Pavement flatness measurement method and system | |
CN102914290A (zh) | 地铁限界检测***及其检测方法 | |
CN104260751B (zh) | 一种多传感器融合的高铁轨道中心线检测***和检测方法 | |
CN110615017A (zh) | 一种轨道交通自动化检测***及方法 | |
CN111508023A (zh) | 用于港口无人集卡的激光雷达辅助集装箱对位方法 | |
CN109489584B (zh) | 一种基于3d技术的隧道限界检测***及隧道限界识别方法 | |
CN110806193A (zh) | 地铁隧道形变检测*** | |
CN203310400U (zh) | 限界检测*** | |
CN109828282A (zh) | 一种基于激光雷达的车辆外廓尺寸自动检测***及方法 | |
CN103223955A (zh) | 一种车辆限界的检测方法及装置 | |
CN102259653A (zh) | 基于激光扫描技术的铁路限界检测装置 | |
CN204286406U (zh) | 使用mems陀螺仪的便携式轨道几何量检测*** | |
CN112014855A (zh) | 一种基于激光雷达的车辆外廓检测方法及*** | |
CN103177584B (zh) | 一种基于枚举试探的车速检测方法 | |
US11835422B2 (en) | Vehicle body contour-based derailment detection method for rail vehicle | |
CN111717244A (zh) | 一种列车自动驾驶感知方法和*** | |
CN202853570U (zh) | 一种全自动测量车辆外轮廓尺寸及重量的装置 | |
CN109334706A (zh) | 卫星定位与惯导一体化的轨检小车 | |
CN110926417B (zh) | 基于机器视觉的车载铁路隧道检测*** | |
CN202243539U (zh) | 基于激光扫描技术的铁路限界检测装置 | |
CN206291857U (zh) | 销轴距测量装置 | |
CN103552570A (zh) | 一种铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量方法 | |
CN108413945B (zh) | 轨道坐标点经纬高测量装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160504 Termination date: 20161213 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |