CN205209441U - 一种车辆轴距自动测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆轴距自动测量装置，包括工业计算机和激光测距扫描仪，激光测距扫描仪安装在测量平台或地面上，激光测距扫描仪与被测车辆的车轮的距离为0.3-9m，激光测距扫描仪距离地面的高度为5-30cm，激光测距扫描仪的激光扫描面与测量平台或地面平行，同时激光扫描面与被测车辆的行驶方向垂直，被测车辆低速进入轴距测量区域，激光测距扫描仪通过返回180°范围内信号的数据变化，判断激光测距扫描仪在被测车辆的两轴之间，利用测量数据通过坐标变换实现车辆轴距的测量。本实用新型将被测车辆各个轴的轴距在同一时间段内测量完成，极大提高了检测效率、降低了人为操作误差，分辨力为1mm，检测误差<1%。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆测量技术领域，具体是一种车辆轴距自动测量装置。
背景技术
依据2015年3月1日实施的国家标准GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》，要求对车辆外廓尺寸进行自动测量，在标准中明确规定：到2017年3月1日，重中型货车、专项作业车、挂车使用外廓尺寸自动测量装置。对载货汽车和挂车需测量车辆轴距，标准明确规定：用长度测量工具测量；有条件时，可使用自动测量装置。
目前，机动车检测部门多采用人工测量方法，利用铅锤和卷尺等工具测量车辆轴距，需要两人以上协同完成，费时费力且检测精度较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种检测效率高、人为操作误差低的车辆轴距自动测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种车辆轴距自动测量装置，包括工业计算机和激光测距扫描仪，所述激光测距扫描仪通过通信设备连接所述工业计算机，所述激光测距扫描仪安装在测量平台或地面上。
作为本实用新型进一步的方案：所述激光测距扫描仪与被测车辆的车轮的距离为0.3-9m，激光测距扫描仪距离地面的高度为5-30cm。
作为本实用新型再进一步的方案：所述激光测距扫描仪的激光扫描面与测量平台或地面平行，同时所述激光扫描面与被测车辆的行驶方向垂直。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型将被测车辆各个轴的轴距在同一时间段内测量完成，极大提高了检测效率、降低了人为操作误差，分辨力为1mm，检测误差<1%。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型对车辆进行检测的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种车辆轴距自动测量装置，包括工业计算机和激光测距扫描仪3，所述激光测距扫描仪3通过通信设备连接所述工业计算机，通信设备采用Ethernet接口，方便***集成和高速通信，所述激光测距扫描仪3安装在测量平台或地面1上。
所述激光测距扫描仪3与被测车辆2的车轮的距离为0.3-9m，激光测距扫描仪3距离地面的高度为5-30cm，所述激光测距扫描仪3的激光扫描面4与测量平台或地面1平行，同时所述激光扫描面4与被测车辆2的行驶方向垂直，确保高速扫描的激光束扫描到车轮并返回有效数据，以实现快速的不停车测量。
所述车辆轴距自动测量装置在使用时，被测车辆2驶入测量平台或地面1后，激光测距扫描仪3一直处于开机状态并获取激光到被测车辆2的车轮的距离数据，激光测距扫描仪3的扫描范围180°，每隔0.25°返回一组距离数据，根据激光测距扫描仪3在=90°时的距离值，判断激光测距扫描仪3位于被测车辆2的两个轴之间；当激光扫描到车轮5时，垂直车辆行驶方向的距离基本不变，考虑到车轮形状及测试误差，根据设定门槛限值，结合平行车辆行驶方向的距离，可计算车轮5与激光扫描面4相交线段的长度，进而取线段中点为一个车轮的中心，此时车轮到激光测距扫描仪3沿轴距方向的距离为，记录此值为L1；当激光扫描到车轮2时，垂直车辆行驶方向的距离基本不变，根据设定门槛限值，结合平行车辆行驶方向的距离，可计算车轮6与激光扫描面4的相交线段的长度，进而取线段中点为一个车轮的中心，此时车轮到激光测距扫描仪3沿轴距方向的距离为，记录此值为L2；计算机记录下距离L1和L2后，相加计算得到车辆轴距L=L1+L2。对于多轴车辆，依次判断激光测距扫描仪3位于被测车辆2的两个轴之间时，计算车辆相邻两轴轴距，轴距计算测量时间<2s；即被测车辆2低速进入轴距测量区域，激光测距扫描仪3通过返回180°范围内信号的数据变化，判断激光测距扫描仪3在被测车辆2的两轴之间，利用测量数据通过坐标变换实现车辆轴距的测量。
本实用新型将被测车辆2各个轴的轴距在同一时间段内测量完成，极大提高了检测效率、降低了人为操作误差，分辨力为1mm，检测误差<1%。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种车辆轴距自动测量装置，其特征在于，包括工业计算机和激光测距扫描仪（3），所述激光测距扫描仪（3）通过通信设备连接所述工业计算机，所述激光测距扫描仪（3）安装在测量平台或地面（1）上。
2.根据权利要求1所述的车辆轴距自动测量装置，其特征在于，所述激光测距扫描仪（3）与被测车辆（2）的车轮的距离为0.3-9m，激光测距扫描仪（3）距离地面的高度为5-30cm。
3.根据权利要求1所述的车辆轴距自动测量装置，其特征在于，所述激光测距扫描仪（3）的激光扫描面（4）与测量平台或地面（1）平行，同时所述激光扫描面（4）与被测车辆（2）的行驶方向垂直。
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