CN205201734U - 全自动破竹机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及全自动破竹机，其包括工作台，工作台上设置有输送轨道，输送轨道的右侧设置有旋转刀库，刀库上设置有若干把用于破竹子的刀具，输送轨道的左侧设置有用于将竹子推向刀具的推杆机构；全自动破竹机还包括控制器和直径测量装置，所述控制器分别与直径测量装置和旋转刀库连接，控制器根据直径测量装置所测量的竹子直径旋转所述旋转刀库，并从刀库内选择适合的刀具破竹。本实用新型可自动上料、自动检测、自动换刀、自动拔料的全自动破竹机，从而有效解决现有技术中存在的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及竹条加工机械领域，尤其涉及一种全自动破竹机。
背景技术
竹条的制成大都采用一种竹条加工机——破竹机，现有破竹机没有竹筒输送轨道，一般采用人工上料；竹条加工一般根据竹筒直径不同选用不同刀具，竹筒直径需用人工测量，根据竹筒直径的大小工人对刀具进行手动调整，此种加工方法太过繁琐，相当浪费时间、人力，加工效率低；加工完成后需用人工将竹条从破竹机中拽出，竹条易划伤人体且工人拉拽过程损耗力气，工作强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足提供可自动上料、自动检测、自动换刀、自动拔料的全自动破竹机，从而有效解决现有技术中存在的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型公开的全自动破竹机，其包括工作台，工作台上设置有输送轨道，输送轨道的右侧设置有旋转刀库，所述刀库上设置有若干把用于破竹子的刀具，输送轨道的左侧设置有用于将竹子推向刀具的推杆机构；全自动破竹机还包括控制器和直径测量装置，所述控制器分别与直径测量装置和旋转刀库连接，控制器根据直径测量装置所测量的竹子直径旋转所述旋转刀库，并从刀库内选择适合的刀具破竹。
进一步，所述工作台前侧或后侧设置有送料装置，所述送料装置包括送料电机、水平输送链条和垂直输送链条，送料电机通过链轮带动水平输送链条和垂直输送链条同步循环转动，被加工的竹子被横向放置在所述水平输送链条上，水平输送链条将竹子送至所述工作台下，所述垂直输送链条上设置有抬料杆，垂直输送链条通过抬料杆将竹子抬起并放置在输送轨道内。
进一步，所述送料装置包括至少两条平行设置的所述水平输送链条，以及至少两条平行设置的所述垂直输送链条；垂直输送链条设置有多个所述抬料杆。
进一步，所述工作台上设置有转料机构，所述转料机构包括放料槽和气缸，所述放料槽可转动地设置在输送轨道上，气缸驱动放料槽来回摆动，转料机构通过放料槽承接垂直输送链条上输送的竹子，并将竹子转送到输送轨道上。
进一步，所述转料机构上设置有检测竹子是否到位的到位传感器，所述到位传感器与所述控制器连接。
进一步，所述直径测量装置包括检测支架、测量气缸、传感仪和多个检测探头，多个所述检测探头分别设置在检测支架的不同高度上，检测探头与所述传感仪相对设置，检测支架下端设置有探测板，测量气缸通过检测支架带动检测探头向下运动直至所述探测板抵靠在竹子上，与传感仪正对的检测探头通过传感仪向所述控制器传送竹子直径数据。
进一步，所述检测探头的数量与所述刀库中的刀具数量一致。
进一步，推杆机构包括推件座、传动机构、推件电机、推料座到位传感器；所述推件电机通过传动机构驱动所述推件座沿输送轨道左右滑动。
进一步，所述刀库包括刀具安装盘、刀具转换传感器、刀具控制电机、锁刀机构，所述刀具安装盘上设置有多个刀具安装槽，刀具安装盘上设置有信号器，所述信号器与刀具安装槽位于同一中心线上，所述刀具安装盘的转动轴上设置有刀具转换传感器，所述刀具转换传感器9-2上设置有多个刀具转换检测探头，每个转换检测探头对应一把刀具，所述刀具安装盘上设置有锁刀机构，所述锁刀机构包括气动锁刀器，所述气动锁刀器上设置有刀具到位传感器，所述控制器通过所述刀具控制电机转动所述刀库并选择适用刀具。
进一步，所述全自动破竹机还包括牵引装置，牵引装置包括牵引装置架、气动下压机构、成品牵引机构、牵引电机，所述的牵引装置架内设置有成品牵引机构，于成品牵引机构上方设置有气动下压机构，所述成品牵引机构上下左右对称设置有滚动牵引轴，所述各滚动牵引轴间通过链条连接为一个动力循环机构，所述牵引电机通过链条与滚动牵引轴相连，为各滚动牵引轴提供动力。
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本全自动破竹机上设置有送料装置，送料装置上设置有翻转送料机构，可将工件送入工作台上的工件加工输送轨道中，这种自动送料、上料结构代替人工上料，节约人工成本、提高工作效率；输送架上设置有输送报警器，输送架上无料时报警提醒，不占用人工；工件输送装置上设置有工件测量直径传感器，自动测试工件直径，无需人工测试直径，节省人工时间，并且可以根据不同工件直径可自动换刀，刀具转换传感器控制刀具到位，锁刀***锁紧刀具，此种换刀方式方便快捷、牢固安全；新型破竹机上设置有工件牵引装置，自动拽料无需人工，此种方式快捷，节约人力又保证人员安全。
附图说明
图1为本实用新型实施例的全自动破竹机俯视图；
图2为本实用新型实施例的主视图图；
图3为本实用新型实施例的直径测量装置结构示意图；
图4为本实用新型实施例的刀库结构示意图图；
图5为本实用新型实施例的刀库侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示，本实施例所述的全自动破竹机，其包括工作台1，工作台1上设置有输送轨道2，输送轨道2的右侧设置有旋转刀库9，刀库9上设置有若干把用于破竹子的刀具9a，输送轨道2的左侧设置有用于将竹子推向刀具的推杆机构8；全自动破竹机还包括控制器和直径测量装置6，控制器分别与直径测量装置6和旋转刀库9连接，控制器根据直径测量装置6所测量的竹子直径转动旋转刀库9，并从刀库9内选择适合的刀具9a破竹。
工作台前侧或后侧设置有送料装置3，送料装置3包括送料电机3c、两条平行设置的水平输送链条3a和两条平行设置的垂直输送链条3b，送料电机3c通过链轮带动水平输送链条3a和垂直输送链条3b同步循环转动，被加工的竹子被横向放置在水平输送链条3a上，水平输送链条将竹子送至工作台1一旁，垂直输送链条3b上设置有抬料杆3d，抬料杆3d与垂直输送链条呈锐角或直角设置，竹杆横放在抬料杆和垂直输送链条之间的夹角内，随着垂直输送链条一同上升，垂直输送链条3b通过抬料杆3d将竹子抬起并放置在输送轨道2内。其中，3f为动力输送轴，3h为输送架，3g为输送报警传感器，当发生竹子卡死或掉落时，输送报警传感器3g发出警报。
工作台1上设置有转料机构5，转料机构5包括放料槽5-2和气缸5-1，放料槽5-2可转动地设置在输送轨道2上，气缸5-1驱动放料槽5-2来回摆动，转料机构通过放料槽5-2承接垂直输送链条3b上输送的竹子，并将竹子转送到输送轨道2上。
转料机构5还包括工件到位传感器5-3，工件到位传感器5-3与控制器连接，当工件到位传感器5-3监测到竹子落入放料槽5-2后，控制器控制气缸5-1驱动放料槽转动。
直径测量装置6包括检测支架6-2、测量气缸6-1、传感仪6-3和多个检测探头6-2-1，多个检测探头6-2-1分别设置在检测支架6-2的不同高度上，检测支架6-2下端设置有探测板6-4，测量气缸6-1通过检测支架6-2带动检测探头6-2-1向下运动直至探测板6-4抵靠在竹子上，检测探头6-2-1接收到与其正对的传感仪6-3信号，检测探头6-2-1向控制器传送竹子直径数据。
检测探头6-2-1的数量与刀库中的刀具数量一致，不同的检测探头6-2-1与不同直径的破竹刀具相对应。直径测量装置6还包括一个推料座回位传感器11，推料座回位传感器11临近刀具加工装置处。
推杆机构8包括推件座8-1、传动机构8-2、推件电机8-3、推料座到位传感器8-4；推件电机8-3通过传动机构8-2驱动推件座8-1沿输送轨道2左右滑动。推料座到位传感器8-4设置于工作台1上、临近推件座8-1位置。
刀库9包括刀具安装盘9-1、刀具转换传感器9-2、刀具控制电机9-3、锁刀***9-4，所述刀具安装盘9-1上设置有多个刀具安装槽9-1-1，刀具安装盘9-1上设置有信号器9-1-2，所述信号器9-1-2与其中一刀具安装槽位于同一中心线上，所述刀具安装盘9-1与刀具转换传感器9-2同轴设置，所述刀具转换传感器9-2上设置有多个刀具转换检测探头9-2-1，每个转换检测探头对应一把刀具，刀具安装盘9-1旁设置有锁刀***9-4，所述锁刀***9-4包括气动锁刀器9-4-1，气动锁刀器9-4-1上设置有刀具到位传感器9-4-2，刀具控制电机9-3控制刀具加工。
工件牵引装置10包括牵引装置架10-1、气动下压机构10-2、成品牵引机构10-3、牵引电机10-4，所述的牵引装置架10-1内设置有成品牵引机构10-3，于成品牵引机构10-3上方设置有气动下压机构10-2，成品牵引机构10-3上下左右对称设置有滚动牵引轴10-3-1，所述各滚动牵引轴10-3-1间通过链条连接为一个动力循环机构，牵引电机10-4通过链条与滚动牵引轴10-3-1相连，为各滚动牵引轴提供动力。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.全自动破竹机，其特征在于，其包括工作台，工作台上设置有输送轨道，输送轨道的右侧设置有旋转刀库，所述刀库上设置有若干把用于破竹子的刀具，输送轨道的左侧设置有用于将竹子推向刀具的推杆机构；全自动破竹机还包括控制器和直径测量装置，所述控制器分别与直径测量装置和旋转刀库连接，控制器根据直径测量装置所测量的竹子直径旋转所述旋转刀库，并从刀库内选择适合的刀具破竹。
2.根据权利要求1所述的全自动破竹机，其特征在于，所述工作台前侧或后侧设置有送料装置，所述送料装置包括送料电机、水平输送链条和垂直输送链条，送料电机通过链轮带动水平输送链条和垂直输送链条同步循环转动，被加工的竹子被横向放置在所述水平输送链条上，水平输送链条将竹子送至所述工作台下，所述垂直输送链条上设置有抬料杆，垂直输送链条通过抬料杆将竹子抬起并放置在输送轨道上。
3.根据权利要求2所述的全自动破竹机，其特征在于，所述送料装置包括至少两条平行设置的所述水平输送链条，以及至少两条平行设置的所述垂直输送链条；垂直输送链条设置有多个所述抬料杆。
4.根据权利要求1所述的全自动破竹机，其特征在于，所述工作台上设置有转料机构，所述转料机构包括放料槽和气缸，放料槽可转动地设置在输送轨道上，气缸驱动放料槽来回摆动，转料机构通过放料槽承接垂直输送链条上输送的竹子，并将竹子转送到输送轨道上。
5.根据权利要求4所述的全自动破竹机，其特征在于，所述转料机构上设置有检测竹子是否到位的到位传感器，所述到位传感器与所述控制器连接。
6.根据权利要求1所述的全自动破竹机，其特征在于，所述直径测量装置包括检测支架、测量气缸、传感仪和多个检测探头，多个所述检测探头分别设置在检测支架的不同高度上，检测探头与所述传感仪相对设置，检测支架下端设置有探测板，测量气缸通过检测支架带动检测探头向下运动直至所述探测板抵靠在竹子上，与传感仪正对的检测探头通过传感仪向所述控制器传送竹子直径数据。
7.根据权利要求6所述的全自动破竹机，其特征在于，所述检测探头的数量与所述刀库中的刀具数量一致。
8.根据权利要求1所述的全自动破竹机，其特征在于，推杆机构包括推件座、传动机构、推件电机、推料座到位传感器；所述推件电机通过传动机构驱动所述推件座沿输送轨道左右滑动。
9.根据权利要求1所述的全自动破竹机，其特征在于，所述刀库包括刀具安装盘、刀具转换传感器、刀具控制电机、锁刀机构，所述刀具安装盘上设置有多个刀具安装槽，刀具安装盘上设置有信号器，所述信号器与刀具安装槽位于同一中心线上，所述刀具安装盘的转动轴上设置有刀具转换传感器，所述刀具转换传感器9-2上设置有多个刀具转换检测探头，每个转换检测探头对应一把刀具，所述刀具安装盘上设置有锁刀机构，所述锁刀机构包括气动锁刀器，所述气动锁刀器上设置有刀具到位传感器，所述控制器通过所述刀具控制电机转动所述刀库并选择适用刀具。
10.根据权利要求1所述的全自动破竹机，其特征在于，所述全自动破竹机还包括牵引装置，牵引装置包括牵引装置架、气动下压机构、成品牵引机构、牵引电机，所述的牵引装置架内设置有成品牵引机构，于成品牵引机构上方设置有气动下压机构，所述成品牵引机构上下左右对称设置有滚动牵引轴，所述各滚动牵引轴间通过链条连接为一个动力循环机构，所述牵引电机通过链条与滚动牵引轴相连，为各滚动牵引轴提供动力。
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