CN205200949U - 一种抓手连接件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆管件非平面直角连接的抓手连接件，包括相互扣紧的安装部和固定部，安装部相对的两侧端面均设置有圆管安装槽，圆管安装槽相互垂直，圆管安装槽的内壁均为圆弧面，圆管安装槽内壁均设置有用于定位圆管件的定位孔，固定部包括与圆管安装槽配合卡紧圆管件的卡箍结构，卡箍结构的端部与安装部可拆卸固定连接。通过垂直设置的圆管安装槽定位圆管件的位置，通过扣合卡箍结构固定圆管件，可拆卸固定连接于安装部，保证了圆管件固定牢固并便于组合拆装，令技术的实用性更好；设置定位孔用于定位其内设置的圆管件的位置，以便令装配完成的圆管件之间的位置满足使用需求，这种直角连接件具有突出的实用性和普遍适用性。

Description

一种抓手连接件

技术领域

本实用新型涉及车辆及机械设备装配技术领域，更具体地说，涉及一种用于圆管件非平面直角连接的抓手连接件。

背景技术

目前汽车行业迅猛发展，工业机器人抓手在车间内广泛被应用，其中圆管件和将圆管件垂直连接的抓手连接件是目前工业机器人抓手结构中常用的组成结构。

发明人发现：目前抓手种类繁多，采用的抓手连接件相应的也是各不相同，造成厂区内抓手风格各异，美观性不足；最重要的是，由于抓手的个性差异，为了应对抓手进行维修需要替换抓手连接件的情况，需要对每种机器人抓手都配备不同的抓手连接件，造成了零部件库存大，增加了许多不必要的设备成本。

综上所述，如何有效地解决现有的圆管件空间连接的抓手连接件通用性差造成的替换困难、美观性差、使用成本高等技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于圆管件非平面直角连接的抓手连接件，该抓手连接件的结构设计可以有效地解决现有的圆管件空间连接的抓手连接件通用性差造成的替换困难、美观性差、使用成本高等技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于圆管件非平面直角连接的抓手连接件，包括相互扣紧的安装部和固定部，所述安装部相对的两侧端面均设置有圆管安装槽，所述圆管安装槽相互垂直，所述圆管安装槽的内壁均为圆弧面，所述圆管安装槽内壁均设置有用于定位所述圆管件的定位孔，所述固定部包括与所述圆管安装槽配合卡紧圆管件的卡箍结构，所述卡箍结构的端部与所述安装部可拆卸固定连接。

优选的，上述抓手连接件中，所述圆管安装槽内壁沿各自圆弧面轴向均均匀分布有两个或两个以上的所述定位孔。

优选的，上述抓手连接件中，所述圆管安装槽内壁沿各自圆弧面周向均均匀分布有两个或两个以上的所述定位孔。

优选的，上述抓手连接件中，所述定位孔包括销孔或螺纹孔。

优选的，上述抓手连接件中，同一所述圆管安装槽其长度方向的首尾两端均固定有一个所述卡箍结构。

优选的，上述抓手连接件中，所述圆管安装槽的圆弧面的圆弧角度均为180°，所述卡箍结构内壁均为直径与所述圆管安装槽一致的半圆弧面。

优选的，上述抓手连接件中，固定于同一个所述圆管安装槽的其中一个所述卡箍结构在垂直于所述圆管安装槽轴向的侧面上设置有刻度结构，所述刻度结构沿所述卡箍结构的半圆弧面的外轮廓线分布。

优选的，上述抓手连接件中，所述卡箍结构的两端均设置安装孔，所述卡箍结构通过所述安装孔和配合的螺纹装配件与所述安装部固定连接。

优选的，上述抓手连接件中，所述螺纹装配件具体为与所述安装孔尺寸配合的螺钉。

优选的，上述抓手连接件中，所述安装部具体为铝合金安装部。

本实用新型提供的用于圆管件非平面直角连接的抓手连接件，包括相互扣紧的安装部和固定部，所述安装部相对的两侧端面均设置有圆管安装槽，所述圆管安装槽相互垂直，所述圆管安装槽的内壁均为圆弧面，所述圆管安装槽内壁均设置有用于定位所述圆管件的定位孔，所述固定部包括与所述圆管安装槽配合卡紧圆管件的卡箍结构，所述卡箍结构的端部与所述安装部可拆卸固定连接。采用本实用新型提供的这种抓手连接件，通过安装部相互垂直设置的圆管安装槽初步定位圆管件的位置，并通过扣合与圆管安装槽上的卡箍结构固定圆管件，卡箍结构通过可拆卸固定连接与安装部固定，保证了圆管件固定牢固并便于组合拆装，令技术的实用性更好；此外在圆管安装槽内壁设置定位孔用于定位其内设置的圆管件的位置，以便令装配完成的圆管件之间的位置满足使用需求，采用定位孔的方式简单实用。综上所述，本实用新型提供的这种抓手连接件可以有效地解决现有的圆管件空间连接的抓手连接件通用性差造成的替换困难、美观性差、使用成本高等技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于圆管件非平面直角连接的抓手连接件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的抓手连接件和圆管件的装配组合主视结构示意图。

附图中标记如下：

安装部1、卡箍结构2、刻度结构2-1、螺纹连装配件3、圆管件4。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种用于圆管件非平面直角连接的抓手连接件，以解决现有的圆管件空间连接的抓手连接件通用性差造成的替换困难、美观性差、使用成本高等技术问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，图1为本实用新型实施例提供的用于圆管件非平面直角连接的抓手连接件的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的抓手连接件和圆管件的装配组合主视结构示意图。

本实用新型提供的用于圆管件非平面直角连接的抓手连接件，包括相互扣紧的安装部1和固定部，所述安装部1相对的两侧端面均设置有圆管安装槽，所述圆管安装槽相互垂直，所述圆管安装槽的内壁均为圆弧面，所述圆管安装槽内壁均设置有用于定位所述圆管件4的定位孔，所述固定部包括与所述圆管安装槽配合卡紧圆管件4的卡箍结构2，所述卡箍结构2的端部与所述安装部1可拆卸固定连接。

其中需要说明的是，本实用新型实施例提供的抓手连接件连接的两根圆管件的轴线位于不同的平面，通过抓手连接件完成空间结构的固定，这种设计可用于圆管件的十字型连接；定位孔设置于圆管安装槽的内壁上，优选为通孔，便于装配销钉等定位件配合将圆管件定位。此外需要说明的是卡箍结构一般都具有圆弧形的内壁，而本实施例中的卡箍结构正是这种，并且其圆弧形内壁的圆弧直径与圆管安装槽保持一致，以此夹紧圆管件。

采用本实用新型提供的这种抓手连接件，通过安装部1相互垂直设置的圆管安装槽初步定位圆管件的位置，并通过扣合与圆管安装槽上的卡箍结构固定圆管件，卡箍结构通过可拆卸固定连接与安装部1固定，保证了圆管件固定牢固并便于组合拆装，令技术的实用性更好；此外在圆管安装槽内壁设置定位孔用于定位其内设置的圆管件的位置，以便令装配完成的圆管件之间的位置满足使用需求，采用定位孔的方式简单实用。综上所述，本实用新型提供的这种抓手连接件可以有效地解决现有的圆管件空间连接的抓手连接件通用性差造成的替换困难、美观性差、使用成本高等技术问题。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述抓手连接件中，所述圆管安装槽内壁沿各自圆弧面轴向均均匀分布有两个或两个以上的所述定位孔。

本实施例提供的技术方案中，沿圆弧面轴向均匀设置多个定位孔，方便将圆管件在其长度方向的不同位置定位，便于调节圆管件被直角连接件卡紧固定的位置。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述抓手连接件中，所述圆管安装槽内壁沿各自圆弧面周向均均匀分布有两个或两个以上的所述定位孔。

其中圆弧面周向指的是圆弧面截取的一个段圆弧上均匀分布有多个定位孔，本实施例提供的技术方案中，这种分布的定位孔，可将两圆管件沿不同的相对角度固定，在进行大型立体结构连接时，会使用多个直角连接件，这种分布定位孔的技术方案更加方便由抓手连接件连接的圆管件之间的结构及相对位置的调节。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述抓手连接件中，所述定位孔包括销孔或螺纹孔。其中需要说明的是，圆管件4的管壁上同样对应的设置销孔或螺纹孔，通过装配销钉、螺纹销或螺钉等结构对圆管件4进行定位。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述抓手连接件中，同一所述圆管安装槽其长度方向的首尾两端均固定有一个所述卡箍结构2。在同一个圆管安装槽的首尾两端都固定有一个卡箍结构2，可以将圆管件4更好的固定在圆管安装槽中，定位更加稳固。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述抓手连接件中，所述圆管安装槽的圆弧面的圆弧角度均为180°，所述卡箍结构2内壁均为直径与所述圆管安装槽一致的半圆弧面。本实施例提供的技术方案的圆管安装槽和卡箍结构2的内壁都为半圆弧面，这种设计便于装配，将卡箍结构2与圆管安装槽扣合更加容易完成，并且固定更加稳固。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述抓手连接件中，固定于同一个所述圆管安装槽的其中一个所述卡箍结构2在垂直于所述圆管安装槽轴向的侧面上设置有刻度结构2-1，所述刻度结构2-1沿所述卡箍结构2的半圆弧面的外轮廓线分布。通过这种刻度结构2-1的设置可以指示圆管安装槽内的圆管件4具体所定位的角度，便于操作者观察和调节。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述抓手连接件中，所述卡箍结构2的两端均设置安装孔，所述卡箍结构2通过所述安装孔和配合的螺纹装配件3与所述安装部1固定连接。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述抓手连接件中，所述螺纹装配件3具体为与所述安装孔尺寸配合的螺钉。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述抓手连接件中，所述安装部1具体为铝合金安装部1。采用铝合金材质作为安装部1的材质在满足强度需求的情况下重量更加轻便，适合本技术方案中抓手连接件的具体应用场景。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于圆管件非平面直角连接的抓手连接件，其特征在于，包括相互扣紧的安装部(1)和固定部，所述安装部(1)相对的两侧端面均设置有圆管安装槽，所述圆管安装槽相互垂直，所述圆管安装槽的内壁均为圆弧面，所述圆管安装槽内壁均设置有用于定位所述圆管件(4)的定位孔，所述固定部包括与所述圆管安装槽配合卡紧圆管件(4)的卡箍结构(2)，所述卡箍结构(2)的端部与所述安装部(1)可拆卸固定连接。

2.根据权利要求1所述的抓手连接件，其特征在于，所述圆管安装槽内壁沿各自圆弧面轴向均均匀分布有两个或两个以上的所述定位孔。

3.根据权利要求2所述的抓手连接件，其特征在于，所述圆管安装槽内壁沿各自圆弧面周向均均匀分布有两个或两个以上的所述定位孔。

4.根据权利要求3所述的抓手连接件，其特征在于，所述定位孔包括销孔或螺纹孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的抓手连接件，其特征在于，同一所述圆管安装槽其长度方向的首尾两端均固定有一个所述卡箍结构(2)。

6.根据权利要求5所述的抓手连接件，其特征在于，所述圆管安装槽的圆弧面的圆弧角度均为180°，所述卡箍结构(2)内壁均为直径与所述圆管安装槽一致的半圆弧面。

7.根据权利要求6所述的抓手连接件，其特征在于，固定于同一个所述圆管安装槽的其中一个所述卡箍结构(2)在垂直于所述圆管安装槽轴向的侧面上设置有刻度结构(2-1)，所述刻度结构(2-1)沿所述卡箍结构(2)的半圆弧面的外轮廓线分布。

8.根据权利要求7所述的抓手连接件，其特征在于，所述卡箍结构(2)的两端均设置安装孔，所述卡箍结构(2)通过所述安装孔和配合的螺纹装配件(3)与所述安装部(1)固定连接。

9.根据权利要求8所述的抓手连接件，其特征在于，所述螺纹装配件(3)具体为与所述安装孔尺寸配合的螺钉。

10.根据权利要求9所述的抓手连接件，其特征在于，所述安装部(1)具体为铝合金安装部。