CN205200635U - 电路板自动铣削机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电路板加工设备技术领域，提供了一种电路板自动铣削机，包括能够在水平方向上往复运动的第一运动组件和设置在所述第一运动组件上用于放置待加工电路板的基台，于所述基台的上方设置有能够以垂直所述第一运动组件的运动方向水平往复运动的第二运动组件和能够垂直所述基台上下往复升降运动的第三运动组件，所述第三运动组件连接于所述第二运动组件，所述第三运动组件上设置有用于加工所述电路板的铣削头，所述第二运动组件上设置有用于可视定位和监控所述铣削头加工位置的可视加工组件。本实用新型提供的一种电路板自动铣削机，其修补质量好，效率高，提高了产品的质量，而且制造成本低，降低了企业生产成本。

Description

电路板自动铣削机

技术领域

本实用新型属于电路板加工设备技术领域，尤其涉及一种电路板自动铣削机，用于电路板缺陷的修复加工。

背景技术

在电路板生产过程中，经常会出现例如短路、凸铜等缺陷。在比较流行的处理方法：手动修补，但是效率低，而且修理质量参差不齐，同时也有增加造成不良率的可能性,而且在面对更小的线距，或圆弧、拐角等位置处时。就无能为力了，良率直线下降，效率大大减小。另根据调查发现，已知应对这些难题的方法：采用激光修补，但是非常昂贵，非一般用户所用接受，而且生产效率并不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种电路板自动铣削机。其修补质量好，效率高，提高了产品的质量，而且制造成本低，降低了企业生产成本。

本实用新型是这样实现的：一种电路板自动铣削机，用于电路板缺陷的修复加工，包括能够在水平方向上往复运动的第一运动组件和设置在所述第一运动组件上用于放置待加工电路板的基台，于所述基台的上方设置有能够以垂直所述第一运动组件的运动方向水平往复运动的第二运动组件和能够垂直所述基台上下往复升降运动的第三运动组件，所述第三运动组件连接于所述第二运动组件，所述第三运动组件上设置有用于加工所述电路板的铣削头，所述第二运动组件上设置有用于可视定位和监控所述铣削头加工位置的可视加工组件。

具体地，所述可视加工组件包括用于判断获取所述电路板缺陷位置信息的视觉定位相机、用于判断所述铣削头和所述电路板之间距离的高度测量仪和用于实时监控所述铣削头加工过程的视觉加工相机。

进一步地，所述可视加工组件还包括用于分析所述铣削头损耗的刀补相机和用于为所述刀补相机提供拍照光源的刀补背光源，所述刀补相机和所述刀补背光源相对设置。

具体地，所述第一运动组件包括支撑平台、能够相对所述支撑平台滑动的滑轨座和用于驱动所述滑轨座滑动的第一丝杆，所述基台连接于所述滑轨座。

具体地，所述支撑平台为矩形架，所述支撑平台的两侧均设置有所述滑轨座，两所述滑轨座之间连接有滑轨座连接杆，所述第一丝杆与所述滑轨座连接杆具体地，所述基台上设置有用于固定所述电路板安装位置的固定件。

优选地，所述固定件为吸盘。

具体地，所述第二运动组件包括两个相对设置在所述支撑平台上的支撑件、分别设置在所述支撑件上的支撑座和架设在两所述支撑座之间的第二丝杆，两所述支撑件之间连接有横梁；两所述支撑件中的任意一个上设置有用于驱动所述第二丝杆转动的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴通过联轴器与所述第二丝杆连接。

具体地，所述第三运动组件包括设置在所述第二丝杆上的基座和用于驱使所述基座上下往复升降的第三丝杆，所述第三丝杆连接有用于驱使所述第三丝杆转动的同步轮，所述铣削头设置于所述基座的端头。

进一步地，所述电路板自动铣削机还包括用于固定压紧所述电路板加工位置的压紧块和用于带动所述压紧块移动的传动皮带，两所述支撑件中的任意一个上设置有用于驱动所述传动皮带转动的伺服电机，所述伺服电机的转轴通过皮带轮与所述传动皮带连接。

本实用新型提供的一种电路板自动铣削机，通过设置三个运动组件，从而使铣削机实现了在三个相互垂直的方向上自由移动，满足了对电路板不同位置修复加工的功能。并且通过设置有可视加工组件，能够精确定位加工位置和对加工过程进行实时监控，从而能够适应不同位置和要求的加工需求，并提高了电路板修复的质量和效率，为企业的生产带来了效益。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电路板自动铣削机结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种电路板自动铣削机1，用于电路板20缺陷的修复加工，由于电路板20在生产过程中，经常会出现例如短路、凸铜等缺陷，因而通过该路板自动铣削机1，用于修复电路板20存在的缺陷，以提高产品的质量。

如图1所示，本实施例提供的电路板自动铣削机1包括能够在水平方向上往复运动的第一运动组件(图中未标示)和设置在第一运动组件上用于放置待加工电路板20的基台12，这样，基台12能够在第一运动组件的带动下往复移动，将电路板20放置在基台12上后，便可以在该方向内不断调整加工的位置。为了满足更多的加工需求，于基台12的上方设置有能够以垂直第一运动组件的运动方向水平往复运动的第二运动组件(图中未标示)和能够垂直基台12上下往复升降运动的第三运动组件(图中未标示)。这样，三个运动组件便可以在三个相互垂直的运动方向往复移动，按照常规的定义方式，即为可分别在X轴、Y轴、Z轴上运动。同时，第三运动组件连接于第二运动组件，而且第三运动组件上设置有用于加工电路板20的铣削头10，铣削头10刀径小，保证了加工精度。第三运动组件连接于第二运动组件上，从而可以在第二运动组件的带动下，实现在该方向上加工位置的调整，并结合第一运动组件的运动调整，形成加工所需的区域，便实现了对电路板20不同加工位置的调整，而第三运动组件的上下升降运动，便可实现铣削头10对电路板20的修复加工操作。在本实施例中，为了提高电路板20修复的精度和修复的效率，在第二运动组件上设置有用于可视定位和监控铣削头10加工位置的可视加工组件(图中未标示)。在该可视加工组件的作用下，能够对电路板20的缺陷位置进行精确定位和加工，保证了加工的绝对定位精度。而且，还能够对铣削头10的加工过程进行实时监控，防止误操作，进一步确保了加工的准确性，提高了产品的优良率。通过此种修复方式，克服人工修复存在的修复质量差，效率低的缺陷，而且设备制造成本低，节省了企业生产制造的成本。

本实用新型实施例提供的电路板自动铣削机1，通过采用能够在三个相互垂直的方向上自由往复移动的三个运动组件来调整电路板20的加工位置，组成能够自动修复电路板20的铣削机1，其以点成线，以线带面的方式形成加工所需的区域，确保了加工的效率。并且，通过设置有可视加工组件，便实现了对加工位置的精确定位，而且能够对加工过程进行实时监控，避免误操作，提高了修复的质量和良品率。此电路板自动铣削机1比现有电路板20人工修理更能适应所面对的复杂难题，而且良率优越；与激光修补对比效率更高，成本更低。

具体地，如图1所示，在本实施例中，该可视加工组件包括用于判断获取电路板20缺陷位置信息的视觉定位相机151、用于判断铣削头10和电路板20之间距离的高度测量仪152和用于实时监控铣削头10加工过程的视觉加工相机153。具体操作为：视觉定位相机151对电路板20进行拍照，与预先存储的合格电路板20进行对比，然后判断获取电路板20的缺陷位置，并进行软件编程设置修复的路径，并结合高度测量仪152的测量数据，来控制铣削头10对电路进行自动处理修复，整个修复过程是由电脑控制，保证了加过位置的绝对精度，提高了产品的质量。而且，在整个加工过程当中，通过视觉加工相机153能够实时进行监控，防止误操作，保证了机器本身发生问题时可以人为停止，进一步保证了产品加工的质量。

进一步地，如图1所示，由于加过工程当中，铣削头10不可避免会产生磨损，而磨损的铣削头10便会对修复位置造成偏差，因而在本实施例中，该可视加工组件还包括用于分析铣削头10损耗的刀补相机154和用于为刀补相机154提供拍照光源的刀补背光源155，刀补相机154和刀补背光源155相对设置。这样，设计加工路径时，通过刀补相机154拍摄来判断分析铣削头10的磨损，以便及时调节修复加工位置，确保电路板20修复的质量。另外，为能够使刀补相机154能够准确分析铣削头10的损耗，在刀补相机154的另一侧相对设置有刀补背光源155，其能够为刀补相机154拍照时提供光源，以确保刀补相机154信息获取的准确性。

具体地，第一运动组件包括支撑平台111、能够相对支撑平台111滑动的滑轨座112和用于驱动滑轨座112滑动的第一丝杆113，基台12连接于滑轨座112。这样设置，第一丝杆113转动便可带动滑轨座112相对于支撑平台111往复移动，实现Y轴方向的移动，而基台12是连接于滑轨座112，从而，便实现了对基台12上电路板20加工位置的调整。基台12与滑轨座112之间的滑动平稳，精度高，从而保证了电路板20加工位置的准确性。

具体地，如图1所示，支撑平台111和滑轨座112之间的连接方式有多种，如当支撑平台111是一个平板结构时，可将滑轨座112设置在支撑平台111上；也可是同一滑轨座112的两侧分别与支撑平台111滑动连接等设置方式。而在本实施例中，将支撑平台111设置为矩形架结构，然后支撑平台111的两侧均设置有滑轨座112，并在两滑轨座112之间连接有滑轨座连接杆114，第一丝杆113与滑轨座连接杆114连接。这样，通过第一丝杆113驱动滑轨座连接杆114，便可带动两个滑轨座112同时移动，确保了基台12运动的平稳性。

具体地，如图1所示，为确保电路板20在基台12上加工位置的稳定性，在基台12上设置有用于固定电路板20安装位置的固定件(图中未示出)，通过该固定件的固定作用，使该电路板20的位置不会松动，保证了稳定性。该固定件可以是卡扣或螺钉等快拆结构。而在本实施例中，为提高电路板20的效率，该固定件优选为吸盘。在电路板20放置好之后，通过抽真空的方式而使吸盘将电路板20紧密吸附固定，而在松开时，释放真空即可，方便快捷。

具体地，如图1所示，第二运动组件包括两个相对设置在支撑平台111上的支撑件131、分别设置在支撑件131上的支撑座132和架设在两支撑座132之间的第二丝杆133，两支撑件131之间连接有横梁134；两支撑件131中的任意一个上设置有用于驱动第二丝杆133转动的驱动电机135，驱动电机135的驱动轴通过联轴器136与第二丝杆133连接。通过这样的设置，在驱动电机135的驱动下使第二丝杆133转动，而第三运动组件是连接在第二丝杆133上的，因而第二丝杆133的转动便带动第三运动组件水平移动，而且其移动的方向与基台12移动的方向垂直，即第三运动组件便实现了X轴方向的移动，以便对位于其下方的电路板20的加工位置进行调整。

具体地，如图1所示，第三运动组件包括设置在第二丝杆133上的基座141和用于驱使基座141上下往复升降的第三丝杆142，第三丝杆142连接有用于驱使第三丝杆142转动的同步轮143，铣削头10设置于基座141的端头。本实施例中，第三丝杆142是在电机通过皮带带动同步轮143转动而实现转动的，进而可实现基座141的上下升降运动，即实现了Z轴方向的移动，以能够使铣削头10对电路板20进行加工。

进一步地，如图1所示，为进一步保证电路板20加工位置的稳定性，本实施例中，电路板自动铣削机1还包括用于固定压紧电路板20加工位置的压紧块17和用于带动压紧块17移动的传动皮带18，两支撑件131中的任意一个上设置有用于驱动传动皮带18转动的伺服电机19，伺服电机19的转轴通过皮带轮与传动皮带18连接。这样，伺服电机19转动，通过皮带轮而使传动皮带18移动，从而使压紧块17的能够不断调整位置，满足不同位置的固定需要。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板自动铣削机，用于电路板缺陷的修复加工，其特征在于，包括能够在水平方向上往复运动的第一运动组件和设置在所述第一运动组件上用于放置待加工电路板的基台，于所述基台的上方设置有能够以垂直所述第一运动组件的运动方向水平往复运动的第二运动组件和能够垂直所述基台上下往复升降运动的第三运动组件，所述第三运动组件连接于所述第二运动组件，所述第三运动组件上设置有用于加工所述电路板的铣削头，所述第二运动组件上设置有用于可视定位和监控所述铣削头加工位置的可视加工组件。

2.如权利要求1所述的电路板自动铣削机，其特征在于，所述可视加工组件包括用于判断获取所述电路板缺陷位置信息的视觉定位相机、用于判断所述铣削头和所述电路板之间距离的高度测量仪和用于实时监控所述铣削头加工过程的视觉加工相机。

3.如权利要求1所述的电路板自动铣削机，其特征在于，所述可视加工组件还包括用于分析所述铣削头损耗的刀补相机和用于为所述刀补相机提供拍照光源的刀补背光源，所述刀补相机和所述刀补背光源相对设置。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的电路板自动铣削机，其特征在于，所述第一运动组件包括支撑平台、能够相对所述支撑平台滑动的滑轨座和用于驱动所述滑轨座滑动的第一丝杆，所述基台连接于所述滑轨座。

5.如权利要求4所述的电路板自动铣削机，其特征在于，所述支撑平台为矩形架，所述支撑平台的两侧均设置有所述滑轨座，两所述滑轨座之间连接有滑轨座连接杆，所述第一丝杆与所述滑轨座连接杆连接。

6.如权利要求1至3中任意一项所述的电路板自动铣削机，其特征在于，所述基台上设置有用于固定所述电路板安装位置的固定件。

7.如权利要求6所述的电路板自动铣削机，其特征在于，所述固定件为吸盘。

8.如权利要求4所述的电路板自动铣削机，其特征在于，所述第二运动组件包括两个相对设置在所述支撑平台上的支撑件、分别设置在所述支撑件上的支撑座和架设在两所述支撑座之间的第二丝杆，两所述支撑件之间连接有横梁；两所述支撑件中的任意一个上设置有用于驱动所述第二丝杆转动的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴通过联轴器与所述第二丝杆连接。

9.如权利要求8所述的电路板自动铣削机，其特征在于，所述第三运动组件包括设置在所述第二丝杆上的基座和用于驱使所述基座上下往复升降的第三丝杆，所述第三丝杆连接有用于驱使所述第三丝杆转动的同步轮，所述铣削头设置于所述基座的端头。

10.如权利要求8所述的电路板自动铣削机，其特征在于，所述电路板自动铣削机还包括用于固定压紧所述电路板加工位置的压紧块和用于带动所述压紧块移动的传动皮带，两所述支撑件中的任意一个上设置有用于驱动所述传动皮带转动的伺服电机，所述伺服电机的转轴通过皮带轮与所述传动皮带连接。