CN205200559U - 一种刹车盘翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种刹车盘翻转装置，包括支架，支架上设有机座，机座上设有回转支架、左旋转角气缸、右旋转角气缸及动力机构，回转支架的两端分别设有回转轴，回转轴通过轴承座与机座连接，其中一个回转轴伸出轴承座通过联轴器与动力机构连接，回转支架上安装有传感器，回转支架包括对称的左、右托板，左、右托板之间形成用于机械手放置刹车盘的缺口，左旋转角气缸安装在右托板上，右旋转角气缸安装在左托板上，转角气缸上设有压紧头。本实用新型实现了自动化翻转，提高了刹车盘翻转的效率，整个翻转过程无需人工参与，避免工人长期处于差的作业环境中影响工人身心健康，降低了工人的劳动强度，避免安全事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刹车盘翻转装置，属于汽车零部件加工技术领域。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车越来越普及，庞大的汽车市场需要越来越多的汽车零配件。特别是汽车的更新换代频率的加速和新产品的推出，更极大地促进了汽车零配件的发展,而刹车盘作为是汽车必备的一种零件其应用非常广泛。现有的刹车盘一般采用多工位加工生产线来加工，根据多工位加工生产线加工刹车盘对刹车盘的加工特点，在刹车盘自动化多工位生产线的某些工位之间过渡时，需要对前一工位的刹车盘进行翻转，再在下一工位对与上一工位加工的刹车盘的一面相对的一面再进行加工，现有工位之间过渡由人工来操作，一般是刹车盘工件在一数控立车中加工一面后，由机械手取出放置到中间过渡工位上，人工手动翻转刹车盘，待翻转完成后，再由机械手将翻转后的刹车盘送至另一数控立车中加工刹车盘的另一面，手动翻转不但翻转效率低，不能配合自动化的加工生产线，工人劳动强度大，存在安全隐患，而且更重要的是过渡工位设置在两个数控立车之间，机加工粉尘量大，工人作业环境差，影响工人身体健康。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单，翻转效率高的刹车盘翻转装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种刹车盘翻转装置，包括支架，所述支架上设有机座，所述机座上设有回转支架、左旋转角气缸、右旋转角气缸及用于驱动所述回转支架翻转的动力机构，所述回转支架的两端分别设有回转轴，所述回转轴通过轴承座与所述机座连接，其中一个所述回转轴伸出所述轴承座通过联轴器与所述动力机构连接，所述回转支架上安装有传感器支架，所述传感器支架上设有传感器，所述回转支架包括对称的左、右托板，所述左、右托板之间形成用于机械手放置刹车盘的缺口，所述左旋转角气缸安装在所述右托板上，所述右旋转角气缸安装在所述左托板上，所述转角气缸上设有压紧头。
本实用新型的有益效果是：刹车盘实现了自动化翻转，解决了刹车盘多工位生产线中需要翻转的问题，整个翻转过程无需人工参与，避免工人长期处于差的作业环境中影响工人身心健康，降低了工人的劳动强度，避免安全事故的发生，提高了刹车盘翻转的效率，该翻转装置更适配于现有刹车盘自动化多工位生产线，确保刹车盘加工运行效率高。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步的，所述左、右托板上分别设有用于与压紧头配合夹紧刹车盘的垫块。
采用上述进一步方案的有益效果是，垫块与压紧头配合实现对刹车盘的夹紧。
进一步的，所述动力机构包括伺服电机及减速机，所述联轴器通过平键与所述减速机的输出轴连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，伺服电机可使控制速度、位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动回转支架翻转，伺服电机可根据接收到的信号然控制回转支架的翻转。
进一步的，所述减速机的底部设有减速机安装板，所述安装板固定在所述机座上。
采用上述进一步方案的有益效果是，减速机安装板可用于支撑减速机及伺服电机。
进一步的，所述支架的底部设有减震垫。
采用上述进一步方案的有益效果是，用以消除或减缓震动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型夹紧刹车盘的结构示意图；
图3为本实用新型刹车盘翻转的主视结构示意图；
图4为本实用新型刹车盘翻转的俯视结构示意图；
图中，1、支架；2、机座；3、回转支架；4、左托板；5、右托板；6、回转轴；7、左旋转角气缸；8、右旋转角气缸；9、轴承座；10、缺口；11、压紧头；12、垫块；13、伺服电机；14、减速机；15、联轴器；16、平键；17、减速机安装板；18、减震垫；19、传感器支架；20、传感器；21、机械手；22、刹车盘。
具体实施方式
以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1～图4所示，一种刹车盘翻转装置，包括支架1，所述支架上设有机座2，所述机座2上设有回转支架3、左旋转角气缸7、右旋转角气缸8及用于驱动所述回转支架翻转的动力机构，所述回转支架3的两端分别设有回转轴6，所述回转轴通过轴承座9与所述机座连接，其中一个所述回转轴伸出所述轴承座通过联轴器15与所述动力机构连接，所述回转支架上安装有传感器支架19，所述传感器支架上设有传感器20，所述回转支架包括对称的左托板4、右托板5，所述左、右托板之间形成用于机械手放置刹车盘的缺口10，所述左旋转角气缸安装在所述右托板上，所述右旋转角气缸安装在所述左托板上，所述转角气缸上设有压紧头11。
所述左、右托板上分别设有用于与压紧头配合夹紧刹车盘的垫块12。垫块与压紧头配合实现对刹车盘的夹紧。
所述动力机构包括伺服电机13及减速机14，所述联轴器15通过平键16与所述减速机的输出轴连接。伺服电机可使控制速度、位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动回转支架翻转，伺服电机可根据接收到的信号然控制回转支架的翻转。
所述减速机的底部设有减速机安装板17，所述安装板固定在所述机座上。减速机安装板可用于支撑减速机及伺服电机。
所述支架的底部设有减震垫18。用以消除或减缓震动。
工作过程：刹车盘22在数控立车加工一面后，机械手21伸入到刹车盘的中孔中将刹车盘取出并通过回转支架的缺口位置送入回转支架内，传感器感应到机械手携带刹车盘进入到回转支架内，左旋、右旋转角气缸向左、向右转动90度，并通过压紧头将刹车盘压紧，然后伺服电机、减速机输出轴转动180度，回转支架翻转使得刹车盘另一面朝上，这时刹车盘支撑在左、右托板上，机械手伸入到刹车盘的内圆中，传感器感应到机械手到位并将信号传递给控制机构，控制机构控制转角气缸复位，机械手可将翻转后的刹车盘取出，等待下一个刹车盘翻转。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种刹车盘翻转装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设有机座，所述机座上设有回转支架、左旋转角气缸、右旋转角气缸及用于驱动所述回转支架翻转的动力机构，所述回转支架的两端分别设有回转轴，所述回转轴通过轴承座与所述机座连接，其中一个所述回转轴伸出所述轴承座通过联轴器与所述动力机构连接，所述回转支架上安装有传感器支架，所述传感器支架上设有传感器，所述回转支架包括对称的左、右托板，所述左、右托板之间形成用于机械手放置刹车盘的缺口，所述左旋转角气缸安装在所述右托板上，所述右旋转角气缸安装在所述左托板上，所述转角气缸上设有压紧头。
2.根据权利要求1所述的刹车盘翻转装置，其特征在于，所述左、右托板上分别设有用于与压紧头配合夹紧刹车盘的垫块。
3.根据权利要求1或2所述的刹车盘翻转装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机及减速机，所述联轴器通过平键与所述减速机的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的刹车盘翻转装置，其特征在于，所述减速机的底部设有减速机安装板，所述安装板固定在所述机座上。
5.根据权利要求1所述的刹车盘翻转装置，其特征在于，所述支架的底部设有减震垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521019109.6U CN205200559U (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 一种刹车盘翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521019109.6U CN205200559U (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 一种刹车盘翻转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205200559U true CN205200559U (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55838300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521019109.6U Active CN205200559U (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 一种刹车盘翻转装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205200559U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106694325A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-24 | 无锡凯涵科技有限公司 | 一种翻转工件定位座 |
| CN110434785A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-12 | 湖北汉唐智能科技股份有限公司 | 一种商用车平衡轴横梁总成的装配方法 |
| CN111677785A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-18 | 上海惟迩实业发展有限公司 | 一种手动翻转工装自动刹车装置 |
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2015
- 2015-12-09 CN CN201521019109.6U patent/CN205200559U/zh active Active
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