CN205189882U - 一种悬臂式掘进机远程监控*** - Google Patents

一种悬臂式掘进机远程监控*** Download PDF

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李靖
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Abstract

本实用新型涉及计算机技术领域，具体涉及一种悬臂式掘进机远程监控***，包括控制级***和实施级***，所述控制级***由上位机和可编程控制器组成，所述控制级***通过Profibus总线连接并控制整机位姿控制***和截割头位姿控制***，所述整机位姿控制***和截割头位姿控制***均通过RS484接口反馈信息给控制级***，所述控制级***通过光纤连接有监视器，本实用新型掘进机远程线控***通过使用可编程控制器与整机位姿控制***和截割头位姿控制***，实现了操作者远距离有线控制操作掘进机完成全部巷道掘进、采煤工作，有效地提升了采掘工作安全性与截割效率，改善了操作人员工作环境，减少人员伤害事故，提高煤炭企业的经济效益。

Description

一种悬臂式掘进机远程监控***
技术领域
本实用新型涉及计算机技术领域，具体涉及一种悬臂式掘进机远程监控***。
背景技术
悬臂式掘进机，又称部分断面掘进机，广泛应用于矿山井下巷道掘进、交通和水下隧道以及其它工程的洞道开掘工作，当前传统的掘进机作业主要依赖掘进机司机位于机身手动操作，通过控制油缸换向阀以及电机操作箱来完成采掘工作。一方面，由于巷道掘进工作环境恶劣，瓦斯浓度较高，安全事故频发，另一方面，工作现场的粉尘、机体振动等因素给操作人员的工作带来了很大的困难，导致劳动强度较大，掘进效率难以有效保证。近年来，掘进机操作人员的安全与掘进效率问题成为行业关注的重点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种悬臂式掘进机远程监控***。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种悬臂式掘进机远程监控***，包括控制级***和实施级***，所述控制级***由上位机和可编程控制器组成，所述控制级***通过Profibus总线连接并控制整机位姿控制***和截割头位姿控制***，所述整机位姿控制***和截割头位姿控制***均通过RS484接口反馈信息给控制级***，所述控制级***通过光纤连接有监视器。
在上述方案基础上优选，所述整机位姿控制***包括激光测距仪和左/右行走电机。
在上述方案基础上优选，所述截割头位姿控制***包括拉线位移传感器、伸缩油缸、回转油缸和升降油缸。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型掘进机远程线控***通过使用可编程控制器与整机位姿控制***和截割头位姿控制***，实现了操作者远距离有线控制操作掘进机完成全部巷道掘进、采煤工作，有效地提升了采掘工作安全性与截割效率，改善了操作人员工作环境，减少人员伤害事故，提高煤炭企业的经济效益。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图中标号为：1-控制级***；2-控制级***；3-上位机；4-可编程控制PLC；5-Profibus总线；6-整机位姿控制***；7-截割头位姿控制***；8-RS484接口；9-光纤；10-监视器；11-激光测距仪；12-左/右行走电机；13-拉线位移传感器；14-伸缩油缸；15-回转油缸；16-升降油缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1可知，一种悬臂式掘进机远程监控***，包括控制级***1和实施级***2，所述控制级***1由上位机3和可编程控制器4组成，所述控制级***1通过Profibus总线5连接并控制整机位姿控制***6和截割头位姿控制***7，所述整机位姿控制***6和截割头位姿控制***7均通过RS484接口8反馈信息给控制级***1，所述控制级***1通过光纤9连接有监视器10。
在上述实施例上优选，所述整机位姿控制***6包括激光测距仪11和左/右行走电机12。
在上述实施例上优选，所述截割头位姿控制***7包括拉线位移传感器13、伸缩油缸14、回转油缸15和升降油缸16。
基于上述，本实用新型掘进机远程线控***通过使用可编程控制器与整机位姿控制***和截割头位姿控制***，实现了操作者远距离有线控制操作掘进机完成全部巷道掘进、采煤工作，有效地提升了采掘工作安全性与截割效率，改善了操作人员工作环境，减少人员伤害事故，提高煤炭企业的经济效益。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种悬臂式掘进机远程监控***，其特征在于，包括控制级***和实施级***，所述控制级***由上位机和可编程控制器组成，所述控制级***通过Profibus总线连接并控制整机位姿控制***和截割头位姿控制***，所述整机位姿控制***和截割头位姿控制***均通过RS484接口反馈信息给控制级***，所述控制级***通过光纤连接有监视器。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机远程监控***，其特征在于：所述整机位姿控制***包括激光测距仪和左/右行走电机。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机远程监控***，其特征在于：所述截割头位姿控制***包括拉线位移传感器、伸缩油缸、回转油缸和升降油缸。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107201903A (zh) * 2017-04-07 2017-09-26 北京工业大学 Tbm隧道施工的智能化控制方法及***
CN109209418A (zh) * 2018-09-28 2019-01-15 三重型装备有限公司 掘进机及其控制方法
CN110185464A (zh) * 2019-07-02 2019-08-30 重庆市能源投资集团科技有限责任公司 一种盾构机监控***

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