CN205167678U - 一种能够智能识别纸箱运动状态的钉箱机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够智能识别纸箱运动状态的钉箱机器，包括置物架和装订机头，所述计件器、照明灯和气动执行装置分别与位于固定支架内部的供电电路连接，所述置物架的两侧位于装订机头的正下方位置处均嵌装有传动滚轮，所述传动滚轮的轴心位置与传动电机的转子同轴连接，所述置物架的表面还装置有压力传感器，所述置物架的内部还装置有控制器。该能够智能识别纸箱运动状态的钉箱机器通过加设传动滚轮、压力传感器和控制器，使得装置具有了自动监控纸箱运动状态的能力，当发生卡纸箱的现象时，能够及时的控制气动执行装置停止工作，具有较高的安全性能，结构简单、操作方便，满足了工厂对纸箱装订的需求。

Description

一种能够智能识别纸箱运动状态的钉箱机器

技术领域

本实用新型涉及智能机械技术领域，具体为一种能够智能识别纸箱运动状态的钉箱机器。

背景技术

钉箱机是纸箱的后道加工设备之一,它的原理同普通钉书机的原理一样，只不过钉箱机是用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱。该系列产品具有轻巧、操作简便、耐磨性好、封箱平整、安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口。现在使用的钉箱机器不能实时的监控纸箱的运动状态，在出现卡纸箱的现象时不能及时的停止，容易发生事故，且结构复杂、操作较麻烦，不能满足纸箱装订的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够智能识别纸箱运动状态的钉箱机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够智能识别纸箱运动状态的钉箱机器，包括置物架和装订机头，所述置物架的上表面左右两侧均竖向固定焊接有固定支架，且两固定支架之间横向架设有一铁质横杆，所述铁质横杆的两侧均安装有气动执行装置，所述铁质横杆的中部安装有计件器，所述计件器的底部安装有照明灯，所述计件器、照明灯和气动执行装置分别与位于固定支架内部的供电电路连接，所述气动执行装置的底端连接有连接杆，所述装订机头焊接于连接杆的末端，所述置物架的中间位置嵌装有纸箱承载装置，所述置物架的下端连接有承重支架，所述置物架的两侧位于装订机头的正下方位置处均嵌装有传动滚轮，所述传动滚轮的轴心位置与传动电机的转子同轴连接，所述置物架的表面还装置有压力传感器，所述置物架的内部还装置有控制器，所述控制器分别与传动电机、压力传感器和气动执行装置通过导线连接。

优选的，所述连接杆的顶端插接于气动执行装置的气缸内部并进行垂直直线往复运动。

优选的，所述连接杆为伸缩杆，且包括连接在气动执行装置内的活塞与焊接于装订机头顶端的金属杆。

优选的，所述纸箱承载装置与置物架之间通过紧固件活动连接，且纸箱承载装置的板面与水平面之间的夹角为10度至90度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能够智能识别纸箱运动状态的钉箱机器通过加设传动滚轮、压力传感器和控制器，使得装置具有了自动监控纸箱运动状态的能力，当发生卡纸箱的现象时，能够及时的控制气动执行装置停止工作，具有较高的安全性能，结构简单、操作方便，满足了工厂对纸箱装订的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1置物架、2装订机头、3固定支架、4铁质横杆、5气动执行装置、6计件器、7照明灯、8连接杆、9纸箱承载装置、10承重支架、11传动滚轮、12传动电机、13压力传感器、14控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种能够智能识别纸箱运动状态的钉箱机器，包括置物架1、装订机头2、固定支架3、铁质横杆4、气动执行装置5、计件器6、照明灯7、连接杆8、纸箱承载装置9、承重支架10、传动滚轮11、传动电机12、压力传感器13和控制器14，置物架1的上表面左右两侧均竖向固定焊接有固定支架3，且两固定支架3之间横向架设有一铁质横杆4，铁质横杆4的两侧均安装有气动执行装置5，铁质横杆4的中部安装有计件器6，计件器6的底部安装有照明灯7，计件器6、照明灯7和气动执行装置5分别与位于固定支架3内部的供电电路连接，气动执行装置5的底端连接有连接杆8，连接杆8的顶端插接于气动执行装置5的气缸内部并进行垂直直线往复运动，连接杆8为伸缩杆，且包括连接在气动执行装置5内的活塞与焊接于装订机头2顶端的金属杆，装订机头2焊接于连接杆8的末端，置物架1的中间位置嵌装有纸箱承载装置9，纸箱承载装置9与置物架1之间通过紧固件活动连接，且纸箱承载装置9的板面与水平面之间的夹角为10度至90度，置物架1的下端连接有承重支架10，置物架1的两侧且位于装订机头2的正下方位置处均嵌装有传动滚轮11，传动滚轮11的轴心位置与传动电机12的转子同轴连接，置物架1的表面还装置有压力传感器13，置物架1的内部还装置有控制器14，控制器14分别与传动电机12、压力传感器13和气动执行装置5通过导线连接。

工作原理：本实用新型在工作时，首先将待装订的纸箱放置在置物架1的上表面的纸箱承载装置9内，然后接通电源，装订机头2在气动执行装置5的作用下下压，完成装订工作，同时计件器6计件数一，然后控制器14控制传动电机12带动传动滚轮11进行工作，将装订好的纸箱传送至下一操作，若出现卡纸箱现象，则纸箱不能运动，实时监测的压力传感器13感应到纸箱的压力，并传输至控制器14，控制器14控制气动执行装置5停止工作即智能监控纸箱的运动状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种能够智能识别纸箱运动状态的钉箱机器，包括置物架（1）和装订机头（2），其特征在于：所述置物架（1）的上表面左右两侧均竖向固定焊接有固定支架（3），且两固定支架（3）之间横向架设有一铁质横杆（4），所述铁质横杆（4）的两侧均安装有气动执行装置（5），所述铁质横杆（4）的中部安装有计件器（6），所述计件器（6）的底部安装有照明灯（7），所述计件器（6）、照明灯（7）和气动执行装置（5）分别与位于固定支架（3）内部的供电电路连接，所述气动执行装置（5）的底端连接有连接杆（8），所述装订机头（2）焊接于连接杆（8）的末端，所述置物架（1）的中间位置嵌装有纸箱承载装置（9），所述置物架（1）的下端连接有承重支架（10），所述置物架（1）的两侧且位于装订机头（2）的正下方位置处均嵌装有传动滚轮（11），所述传动滚轮（11）的轴心位置与传动电机（12）的转子同轴连接，所述置物架（1）的表面还装置有压力传感器（13），所述置物架（1）的内部还装置有控制器（14），所述控制器（14）分别与传动电机（12）、压力传感器（13）和气动执行装置（5）通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够智能识别纸箱运动状态的钉箱机器，其特征在于：所述连接杆（8）的顶端插接于气动执行装置（5）的气缸内部并进行垂直直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种能够智能识别纸箱运动状态的钉箱机器，其特征在于：所述连接杆（8）为伸缩杆，且包括连接在气动执行装置（5）内的活塞与焊接于装订机头（2）顶端的金属杆。

4.根据权利要求1所述的一种能够智能识别纸箱运动状态的钉箱机器，其特征在于：所述纸箱承载装置（9）与置物架（1）之间通过紧固件活动连接，且纸箱承载装置（9）的板面与水平面之间的夹角为10度至90度。