CN205166186U - 切割焊接一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种切割焊接一体装置，包括：机械臂；激光头，安装于所述机械臂一端；两个或两个以上的加工头，所述激光头择一地连接两个或两个以上所述加工头中的一个；其中，所述激光头未连接所述机械臂的一端设有连接机构，用于连接所述加工头。上述切割焊接一体装置，激光头在机械臂的带动下运动，通过连接机构选择性地连接不同的加工头，从而根据需要选择加工头而对被加工件进行加工，而无需两台或两台以上的加工装置，节约了生产成本，并为操作者带来了极大便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及切割焊接一体装置。
背景技术
随着科技的不断进步与制造业的不断发展，激光也越来越多的应用到机械加工中。激光切割是利用激光束使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，最终使材料形成切缝而达到切割目的的技术。激光焊接是利用激光束对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的的技术。
目前，激光焊接和切割通常独立进行，需要人工进行焊接与切割作业的转换，因此具有较高的加工成本，为生产和操作带来不便。
实用新型内容
基于此，有必要针对需要人工手动转换切割作业与焊接作业的问题，提供一种可方便快速地切换切割作业与焊接作业的切割焊接一体装置。
一种切割焊接一体装置，包括：
机械臂；
激光头，安装于所述机械臂一端；及
两个或两个以上的加工头，所述激光头择一地连接两个或两个以上所述加工头中的一个；
其中，所述激光头未连接所述机械臂的一端设有连接机构，用于连接所述加工头。
上述切割焊接一体装置，激光头在机械臂的带动下运动，通过连接机构选择性地连接不同的加工头，从而根据需要选择加工头而对被加工件进行加工，而无需两台或两台以上的加工装置，节约了生产成本，并为操作者带来了极大便利。
在其中一个实施例中，所述切割焊接一体装置还包括用于放置所述加工头的转换台。
在其中一个实施例中，所述连接机构包括气动夹爪，所述气动夹爪包括驱动部及连接于所述驱动部的夹持部，所述驱动部固接于所述激光头，所述夹持部突伸出所述激光头远离所述机械臂一端的端面，所述夹持部包括对应设置并可在所述驱动部的控制下相互靠拢或远离的第一卡爪与第二卡爪。
在其中一个实施例中，所述两个或两个以上的加工头包括切割头与焊接头。
在其中一个实施例中，所述切割头靠近所述激光头的一端设有与所述夹持部配合的第一卡销，所述夹持部的所述第一卡爪与所述第二卡爪收拢时可卡持所述第一卡销；所述焊接头靠近所述激光头的一端设有与所述夹持部配合的第二卡销，所述夹持部的所述第一卡爪与所述第二卡爪收拢时可卡持所述第二卡销。
在其中一个实施例中，所述第一卡销与所述第二卡销呈圆柱体，所述第一卡爪与所述第二卡爪相互靠近的一侧开设有对应的弧形凹槽，两个所述弧形凹槽相互配合以卡持所述第一卡销或所述第二卡销。
在其中一个实施例中，所述连接机构包括两个所述气动夹爪，两个所述气动夹爪分别位于所述激光头两侧；所述第一卡销与所述第二卡销也均为两个，两个所述第一卡销分别位于所述切割头两侧，两个所述第二卡销分别位于所述激光头的两侧。
在其中一个实施例中，所述激光头未连接所述机械臂一端的端面突设有定位销。
在其中一个实施例中，所述切割头靠近所述激光头一端的端面设有与所述定位销匹配的第一定位孔，所述焊接头靠近所述激光头一端的端面设有与所述定位销匹配的第二定位孔。
在其中一个实施例中，所述定位销、所述第一定位孔及所述第二定位孔均为两个。
附图说明
图1为一实施方式的切割焊接一体装置的结构示意图；
图2为图1所示的切割焊接一体装置的放置有加工头的转换台的示意图；
图3为图1所示的切割焊接一体装置的激光头和切割头的组装示意图；
图4为图1所示的切割焊接一体装置的激光头和切割头的分解示意图；
图5为图4的侧视图；
图6为图4主视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本较佳实施例的一种切割焊接一体装置100，包括机械臂10、激光头30及两个或两个以上的加工头。激光头30安装于机械臂10一端，择一地连接两个或两个以上加工头中的一个。激光头30未连接所述机械臂10的一端设有连接机构，用于连接加工头。
上述切割焊接一体装置100，激光头30在机械臂10的带动下运动，通过连接机构选择性地连接不同的加工头，从而根据需要选择加工头而对被加工件进行加工，而无需两台或两台以上的加工装置，节约了生产成本，并为操作者带来了极大便利。
请参考图1及图2，切割焊接一体装置100还包括转换台90，两个或两个以上的加工头可放置于转换台90上。具体地，转换台90设有放置平面，两个或两个以上的加工头可放置于转换台90的放置平面上。更具体地，转换台90的放置平面上开设有放置孔92，加工头的一部分穿过该放置孔92。机械臂10可带动激光头30从转换台90上选择需要的加工头。加工前，可在转换台90上连接其中一个加工头，加工完成后，可回到转换台90将之前的加工头放置在转换台90上，并更换另一个加工头，从而完成加工头的自动更换。
如图3及图4所示，连接机构包括气动夹爪32。气动夹爪32包括驱动部322及连接于驱动部322的夹持部324。驱动部322固接于激光头30，夹持部324突伸出激光头30远离机械臂10一端的端面。夹持部324包括对应设置并可在驱动部322的控制下相互靠拢或远离的第一卡爪3242与第二卡爪3244。驱动部322驱动第一卡爪3242与第二卡爪3244相对运动，从而控制夹持部324的开合，以夹持或松开加工头。具体地，第一卡爪3242与第二卡爪3244可转动地连接于驱动部322，以使第一卡爪3242与第二卡爪3244可相对靠拢或远离。驱动部322用于驱动第一卡爪3242与第二卡爪3244转动。
请再次参阅图2，在本实施例中，两个或两个以上的加工头包括用于切割被加工件的切割头50与用于焊接被加工件的焊接头70。
如图2、图3所示，切割头50靠近激光头30的一端设有与夹持部324配合的第一卡销52，夹持部324的第一卡爪3242与第二卡爪3244收拢时可卡持该第一卡销52，从而与切割头50连接。焊接头70靠近激光头30的一端设有与夹持部324配合的第二卡销72，夹持部324的第一卡爪3242与第二卡爪3244收拢时可卡持该第二卡销72，从而与焊接头70连接。
在本实施例中，第一卡销52与第二卡销72呈圆柱体，且其中一端固接于切割头50或焊接头70主体。第一卡爪3242与第二卡爪3244相互靠近的一侧开设有对应的弧形凹槽，两个弧形凹槽相互配合以卡持第一卡销52或第二卡销72。
夹持加工头时，激光头30远离机械臂10的一端面与切割头50或焊接头70靠近激光头30的一端面相互接触，驱动部322控制第一卡爪3242与第二卡爪3244夹持第一卡销52或第二卡销72，从而连接切割头50或焊接头70而进行加工作业。更换加工头时，驱动部322控制第一卡爪3242与第二卡爪3244相互远离从而使夹持部324松开切割头50或焊接头70。
如图5所示，进一步地，连接机构包括两个气动夹爪32，两个气动夹爪32分别位于激光头30两侧。第一卡销52与第二卡销72也均为两个，两个第一卡销52分别位于切割头50两侧，两个第二卡销72分别位于焊接头70的两侧，从而使激光头30与切割头50或焊接头70的连接更加稳固。
请参阅图2、图5及图6，激光头30未连接机械臂10一端的端面突设有定位销34。切割头50靠近激光头30一端的端面设有与激光头30的定位销34匹配的第一定位孔54，焊接头70靠近激光头30一端的端面设有与激光头30的定位销34匹配的第二定位孔74。激光头30的设有定位销34的端面与切割头50设有第一定位孔54的一端面或焊接头70设有第二定位孔74的一端面相互接触时，定位销34插设于第一定位孔54或第二定位孔74中，从而对激光头30进行定位，便于连接机构准确夹持第一卡销52或第二卡销72。
在本实施例中，定位销34为两个，第一定位孔54与第二定位孔74均为两个以形成两点定位。
上述切割焊接一体装置100，机械臂10根据设定的路线运行，激光头30可自动更换不同的加工头，从而实现多种加工方式的自动切换，减少了需要的设备数量，为操作人员的操作带来了极大便利。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种切割焊接一体装置，其特征在于，包括：
机械臂；
激光头，安装于所述机械臂一端；及
两个或两个以上的加工头，所述激光头择一地连接两个或两个以上所述加工头中的一个；
其中，所述激光头未连接所述机械臂的一端设有连接机构，用于连接所述加工头。
2.根据权利要求1所述的切割焊接一体装置，其特征在于，所述切割焊接一体装置还包括用于放置所述加工头的转换台。
3.根据权利要求1所述的切割焊接一体装置，其特征在于，所述连接机构包括气动夹爪，所述气动夹爪包括驱动部及连接于所述驱动部的夹持部，所述驱动部固接于所述激光头，所述夹持部突伸出所述激光头远离所述机械臂一端的端面，所述夹持部包括对应设置并可在所述驱动部的控制下相互靠拢或远离的第一卡爪与第二卡爪。
4.根据权利要求3所述的切割焊接一体装置，其特征在于，所述两个或两个以上的加工头包括切割头与焊接头。
5.根据权利要求4所述的切割焊接一体装置，其特征在于，所述切割头靠近所述激光头的一端设有与所述夹持部配合的第一卡销，所述夹持部的所述第一卡爪与所述第二卡爪收拢时可卡持所述第一卡销；所述焊接头靠近所述激光头的一端设有与所述夹持部配合的第二卡销，所述夹持部的所述第一卡爪与所述第二卡爪收拢时可卡持所述第二卡销。
6.根据权利要求5所述的切割焊接一体装置，其特征在于，所述第一卡销与所述第二卡销呈圆柱体，所述第一卡爪与所述第二卡爪相互靠近的一侧开设有对应的弧形凹槽，两个所述弧形凹槽相互配合以卡持所述第一卡销或所述第二卡销。
7.根据权利要求5所述的切割焊接一体装置，其特征在于，所述连接机构包括两个所述气动夹爪，两个所述气动夹爪分别位于所述激光头两侧；所述第一卡销与所述第二卡销也均为两个，两个所述第一卡销分别位于所述切割头两侧，两个所述第二卡销分别位于所述激光头的两侧。
8.根据权利要求4所述的切割焊接一体装置，其特征在于，所述激光头未连接所述机械臂一端的端面突设有定位销。
9.根据权利要求8所述的切割焊接一体装置，其特征在于，所述切割头靠近所述激光头一端的端面设有与所述定位销匹配的第一定位孔，所述焊接头靠近所述激光头一端的端面设有与所述定位销匹配的第二定位孔。
10.根据权利要求9所述的切割焊接一体装置，其特征在于，所述定位销、所述第一定位孔及所述第二定位孔均为两个。
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|---|---|---|---|---|
| CN110977271A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-10 | 江苏显赫智能装备有限公司 | 焊接机器人快装互换装置 |
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2015
- 2015-10-30 CN CN201520864879.4U patent/CN205166186U/zh not_active Expired - Fee Related
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