CN205149972U - 一种新型组合式转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型组合式转向装置，包括减速电机与传动齿轮，所述传动齿轮与减速电机的输出轴上的转向齿轮啮合，还包括连杆组件与转向轮，所述连杆组件连接在所述传动齿轮与所述转向轮之间，所述连杆组件将传动齿轮的扭矩转换为驱动转向轮转向的动力。本实用新型公开的一种新型组合式转向装置，结构设计简单合理，操作简单、精准。利用连杆组件的巧妙设计有效的将减速电机的扭矩进行放大并传递至转向轮，实现转向轮的转向，同时，在连杆组件中引入T形主连杆，水平杆与竖直杆的合理使用使两个转向轮的转向角度不同，同时也使转向轮的转向角度达到最大化，使转向轮所受的摩擦力最小化，延长转向轮的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆的机械设计技术领域，特别涉及一种新型组合式转向装置。
背景技术
目前，小型特种车辆的转向机构结构设计复杂，设计上也缺乏合理性，使转向轮的转向角度受到很大的限制，多数的转向机构仅仅能够使左右转向轮进行同角度转向，这种转向方式导致转向轮摩擦阻力增大，转向轮磨损严重。因此，如何使转向机构的结构合理化、简单化成为一个亟待解决的问题。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种结构设计简单合理的新型组合式转向机构。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种新型组合式转向装置，包括减速电机与传动齿轮，所述传动齿轮与减速电机的输出轴上的转向齿轮啮合，还包括连杆组件与转向轮，所述连杆组件连接在所述传动齿轮与所述转向轮之间，所述连杆组件将传动齿轮的扭矩转换为驱动转向轮转向的动力。
进一步的，所述连杆组件包括传动连杆、主连杆与侧连杆，所述传动连杆设置在所述减速电机与所述主连杆之间，所述侧连杆设置在所述主连杆与所述转向轮之间。
进一步的，所述侧连杆一端设置在所述传动齿轮端面上。
进一步的，所述主连杆为T形，包括水平杆与设置在水平杆中部且与其垂直的竖直杆，所述传动连杆与所述主连杆的竖直杆端部连接，所述侧连杆与所述主连杆的水平杆端部连接。
进一步的，所述侧连杆与所述转向轮均为两个，所述两个侧连杆设置在所述主连杆的水平杆两端，分别与所述转向轮相连。
进一步的，在所述转向轮上设置有转向横臂，所述侧连杆通过转向横臂与所述转向轮相连。
进一步的，将所欲转向的一侧视为内侧，处于内侧的所述转向轮的转向角度小于处于外侧的所述转向轮的转向角度。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型公开的一种新型组合式转向装置，结构设计简单合理，操作简单、精准。利用连杆组件的巧妙设计有效的将减速电机的扭矩进行放大并传递至转向轮，实现转向轮的转向。同时，在连杆组件中引入T形主连杆，水平杆与竖直杆的合理使用使两个转向轮的转向角度不同，处于内角的转向轮的转向角度小于处于外角的转向轮的转向角度，同时也使转向轮的转向角度达到最大化，使转向轮所受的摩擦力最小化，延长转向轮的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型公开的一种新型组合式转向装置结构示意图；
图2为本实用新型公开的一种新型组合式转向装置中减速电机与传动齿轮的传动示意图；
图3为本实用新型公开的一种新型组合式转向装置进行左转向时效果图；
图4为本实用新型公开的一种新型组合式转向装置进行左转向时效果图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“横向、纵向、顶端、底端、前侧、后侧等”通常是指说明书附图中所示的方向。
一种新型组合式转向装置，主要用于小型牵引车、小型升降平台以及小型特征车辆上，用于控制车辆的转向。如图1-2所示，本实用新型所公开的转向装置主要包括减速电机7，主传动齿轮6、连杆机构以及转向轮5等零部件。
具体的，在减速电机7的输出端设置有转向小齿轮8，所述转向小齿轮8与传动齿轮6啮合，所述传动齿轮6的直径大于所述转向小齿轮8的直径，将减速电机7的输出扭矩进行放大。
在本转向装置中，主要通过连杆机构将传动齿轮6的扭矩转换为驱动转向轮转向的动力，具体的，所述连杆机构设置在在所述传动齿轮6与所述转向轮5之间，具体包括传动连杆1、主连杆2与侧连杆3，所述主连杆2为T形结构，包括水平杆与设置在水平杆中部且与其垂直的竖直杆，所述传动连杆1一端设置在所述传动齿轮6的端面上，另一端与所述主连杆2的竖直杆端部连接，所述侧连杆3与所述转向轮5均为两个，每一个侧连杆3对应一个转向轮5。具体的，在所述转向轮5上设置有转向横臂，所述侧连杆3一端与所述主连杆的水平杆端部连接，另一端与和其对应的转向轮5的横臂4进行连接。
本组合式转向装置的具体工作过程如下：启动减速电机左向或右向旋转，通过转向小齿轮8带动传动齿轮6转动，一端设置在传动齿轮6端面上传动连杆1随传动齿轮6的转动进行运动，带动T形的主连杆2做摆幅运动，驱动主连杆2水平杆两端连接的侧连杆3带动左右转向轮5的转向横臂4绕主轴旋转，从而驱动转向轮5左右转向。如图3所示，当左转向时，主连杆2的T形设计，能够使处于内侧的左侧转向轮5的转向角度α小于处于外侧的所述转向轮5的转向角度β，如图4所示，当右转向时，处于内侧的右侧转向轮5的转向角度β小于处于外侧的左转向轮5的转向角度α，从而达到转向角度的最大化和转向轮子的最小摩擦阻力。
最后应说明的是：以上所述仅为说明本实用新型实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型组合式转向装置，包括减速电机与传动齿轮，所述传动齿轮与减速电机的输出轴上的转向齿轮啮合，其特征在于：还包括连杆组件与转向轮，所述连杆组件连接在所述传动齿轮与所述转向轮之间，所述连杆组件将传动齿轮的扭矩转换为驱动转向轮转向的动力。
2.根据权利要求1所述的一种新型组合式转向装置，其特征在于：所述连杆组件包括传动连杆、主连杆与侧连杆，所述传动连杆设置在所述减速电机与所述主连杆之间，所述侧连杆设置在所述主连杆与所述转向轮之间。
3.根据权利要求2所述的一种新型组合式转向装置，其特征在于：所述侧连杆一端设置在所述传动齿轮端面上。
4.根据权利要求2所述的一种新型组合式转向装置，其特征在于：所述主连杆为T形，包括水平杆与设置在水平杆中部且与其垂直的竖直杆，所述传动连杆与所述主连杆的竖直杆端部连接，所述侧连杆与所述主连杆的水平杆端部连接。
5.根据权利要求2所述的一种新型组合式转向装置，其特征在于：所述侧连杆与所述转向轮均为两个，所述两个侧连杆设置在所述主连杆的水平杆两端，分别与所述转向轮相连。
6.根据权利要求5所述的一种新型组合式转向装置，其特征在于：在所述转向轮上设置有转向横臂，所述侧连杆通过转向横臂与所述转向轮相连。
7.根据权利要求5所述的一种新型组合式转向装置，其特征在于：将所欲转向的一侧视为内侧，处于内侧的所述转向轮的转向角度小于处于外侧的所述转向轮的转向角度。
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|---|---|---|---|---|
| CN107161215A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-15 | 山东鲁虹农业科技股份有限公司 | 一种农用车前轮舵机转向*** |
| CN108529148A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-09-14 | 广西曼彻彼斯自动化设备有限公司 | 轨道物流小车转向机构 |
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