CN205147985U - 一种圆管铝型材自动去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆管铝型材自动去毛刺装置,包括支架、圆管铝型材、工作台、气缸、移动板、固定板、第一伺服电机、丝杠、进给螺母、活动板、第二伺服电机、打磨器、控制器,工作时,控制器控制气缸动作,气缸推动移动板向固定板移动,将圆管铝型材夹紧牢固,控制器控制第一伺服电机工作,活动板带动第二伺服电机在滑轨上做直线运动,同时,控制器控制第二伺服电机工作,打磨器做旋转运动,设置在打磨器内部的砂轮、磨头同时对圆管铝型材外壁、内壁、端面进行打磨处理。该装置结构简单,大大降低操作人员劳动强度,提高生产效率,且消除了由于操作人员手动打磨去毛刺产生的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨装置,尤其涉及一种圆管铝型材自动去毛刺装置。
背景技术
目前,在圆管形铝型材生产时,操作人员需要手动将圆管形铝型材端面毛刺去除,不仅造成操作人员劳动强度大,而且手动操作安全隐患大。鉴于上述缺陷,实有必要设计一种圆管铝型材自动去毛刺装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种圆管铝型材自动去毛刺装置,来解决操作人员手动去除端面毛刺时造成的劳动强度大、安全隐患大的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种圆管铝型材自动去毛刺装置,包括支架、圆管铝型材、工作台、气缸、移动板、固定板、第一伺服电机、丝杠、进给螺母、活动板、第二伺服电机、打磨器、控制器,所述的工作台位于机架上表面中心处,所述的工作台与机架螺纹相连,所述的气缸位于工作台上端,所述的气缸与工作台螺纹相连,所述的移动板位于气缸下端,所述的移动板与气缸螺纹相连且与工作台滑动相连,所述的固定板位于工作台下端,所述的固定板与工作台螺纹相连,所述的第一伺服电机位于机架上表面右端,所述的第一伺服电机与机架螺纹相连,所述的丝杠位于第一伺服电机左侧,所述的丝杠与第一伺服电机紧配相连,所述的进给螺母贯穿丝杠,所述的进给螺母与丝杠螺纹相连,所述的活动板位于进给螺母顶端,所述的活动板与进给螺母螺纹相连,所述的第二伺服电机位于活动板上表面中心处,所述的第二伺服电机与活动板螺纹相连,所述的打磨器位于第二伺服电机左侧,所述的打磨器与第二伺服电机螺纹相连,所述的控制器位于机架侧面,所述的控制器与机架螺纹相连。
本实用新型进一步的改进如下:
进一步的,所述的机架上表面左侧还设有支撑台,所述的支撑台与机架螺纹相连,所述的支撑台用于支撑圆管铝型材。
进一步的,所述的移动板下端还设有保护板,所述的保护板与移动板螺纹相连,所述的保护板材料为紫铜,有效保护圆管铝型材表面。
进一步的,所述的固定板上端还设有保护板,所述的保护板与固定板螺纹相连,所述的保护板材料为紫铜,有效保护圆管铝型材表面。
进一步的,所述的活动板底部还设有滑块,所述的滑块与活动板螺纹相连。
进一步的,所述的滑块底部还设有滑轨,所述的滑轨与滑块螺纹相连且与机架螺纹相连。
进一步的,所述的打磨器还包括壳体、磨头、砂轮,所述的磨头位于壳体中心处,所述的磨头与壳体螺纹相连,所述的砂轮位于壳体内壁,所述的砂轮与壳体螺纹相连,所述的磨头用于打磨圆管铝型材内壁,所述砂轮用于打磨圆管铝型材外壁及端面。
与现有技术相比,该圆管铝型材自动去毛刺装置,工作时,将圆管铝型材一端放置与支撑台上,另一端放置在工作台上,控制器控制气缸动作,气缸推动移动板向固定板移动,将圆管铝型材夹紧牢固,控制器控制第一伺服电机工作,丝杠将第一伺服电机的旋转运动转化为活动板的直线运动,活动板带动第二伺服电机在滑轨上做直线运动,同时,控制器控制第二伺服电机工作,打磨器做旋转运动,设置在打磨器内部的砂轮、磨头同时对圆管铝型材外壁、内壁、端面进行打磨处理。该装置结构简单,大大降低操作人员劳动强度,提高生产效率,且消除了由于操作人员手动打磨去毛刺产生的安全隐患。
附图说明
图1示出本实用新型主视图
图2示出本实用新型仰视图
图3示出本实用新型活动板仰视图
图4示出本实用新型打磨器侧视图
机架1圆管铝型材2
工作台3气缸4
移动板5固定板6
第一伺服电机7丝杠8
进给螺母9活动板10
第二伺服电机11打磨器12
控制器13支撑台101
保护板501滑块1001
滑轨1002壳体1201
磨头1202砂轮1203
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示,一种圆管铝型材自动去毛刺装置,包括支架1、圆管铝型材2、工作台3、气缸4、移动板5、固定板6、第一伺服电机7、丝杠8、进给螺母9、活动板10、第二伺服电机11、打磨器12、控制器13,所述的工作台3位于机架1上表面中心处,所述的工作台3与机架1螺纹相连,所述的气缸4位于工作台3上端,所述的气缸4与工作台3螺纹相连,所述的移动板5位于气缸4下端,所述的移动板5与气缸4螺纹相连且与工作台3滑动相连,所述的固定板6位于工作台3下端,所述的固定板6与工作台3螺纹相连,所述的第一伺服电机7位于机架1上表面右端,所述的第一伺服电机7与机架1螺纹相连,所述的丝杠8位于第一伺服电机7左侧,所述的丝杠8与第一伺服电机7紧配相连,所述的进给螺母9贯穿丝杠8,所述的进给螺母9与丝杠8螺纹相连,所述的活动板10位于进给螺母9顶端,所述的活动板10与进给螺母9螺纹相连,所述的第二伺服电机11位于活动板10上表面中心处,所述的第二伺服电机11与活动板10螺纹相连,所述的打磨器12位于第二伺服电机11左侧,所述的打磨器12与第二伺服电机11螺纹相连,所述的控制器13位于机架1侧面,所述的控制器13与机架1螺纹相连,所述的机架1上表面左侧还设有支撑台101,所述的支撑台101与机架1螺纹相连,所述的支撑台101用于支撑圆管铝型材2,所述的移动板5下端还设有保护板501,所述的保护板501与移动板5螺纹相连,所述的保护板501材料为紫铜,有效保护圆管铝型材2表面,所述的固定板6上端还设有保护板501,所述的保护板501与固定板6螺纹相连,所述的保护板501材料为紫铜,有效保护圆管铝型材2表面,所述的活动板10底部还设有滑块1001,所述的滑块1001与活动板10螺纹相连,所述的滑块1001底部还设有滑轨1002,所述的滑轨1002与滑块1001螺纹相连且与机架1螺纹相连,所述的打磨器12还包括壳体1201、磨头1202、砂轮1203,所述的磨头1202位于壳体1201中心处,所述的磨头1202与壳体1201螺纹相连,所述的砂轮1203位于壳体1201内壁,所述的砂轮1203与壳体1201螺纹相连,所述的磨头1202用于打磨圆管铝型材2内壁,所述砂轮1203用于打磨圆管铝型材2外壁及端面,该圆管铝型材自动去毛刺装置,工作时,将圆管铝型材2一端放置与支撑台101上,另一端放置在工作台3上,控制器13控制气缸4动作,气缸4推动移动板5向固定板6移动,将圆管铝型材2夹紧牢固,控制器13控制第一伺服电机7工作,丝杠8将第一伺服电机7的旋转运动转化为活动板10的直线运动,活动板10带动第二伺服电机11在滑轨1002上做直线运动,同时,控制器13控制第二伺服电机11工作,打磨器12做旋转运动,设置在打磨器12内部的砂轮1203、磨头1202同时对圆管铝型材2外壁、内壁、端面进行打磨处理。该装置结构简单,大大降低操作人员劳动强度,提高生产效率,且消除了由于操作人员手动打磨去毛刺产生的安全隐患。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种圆管铝型材自动去毛刺装置,包括支架、圆管铝型材,其特征在于还包括工作台、气缸、移动板、固定板、第一伺服电机、丝杠、进给螺母、活动板、第二伺服电机、打磨器、控制器,所述的工作台位于机架上表面中心处,所述的工作台与机架螺纹相连,所述的气缸位于工作台上端,所述的气缸与工作台螺纹相连,所述的移动板位于气缸下端,所述的移动板与气缸螺纹相连且与工作台滑动相连,所述的固定板位于工作台下端,所述的固定板与工作台螺纹相连,所述的第一伺服电机位于机架上表面右端,所述的第一伺服电机与机架螺纹相连,所述的丝杠位于第一伺服电机左侧,所述的丝杠与第一伺服电机紧配相连,所述的进给螺母贯穿丝杠,所述的进给螺母与丝杠螺纹相连,所述的活动板位于进给螺母顶端,所述的活动板与进给螺母螺纹相连,所述的第二伺服电机位于活动板上表面中心处,所述的第二伺服电机与活动板螺纹相连,所述的打磨器位于第二伺服电机左侧,所述的打磨器与第二伺服电机螺纹相连,所述的控制器位于机架侧面,所述的控制器与机架螺纹相连。
2.如权利要求1所述的圆管铝型材自动去毛刺装置,其特征在于所述的机架上表面左侧还设有支撑台,所述的支撑台与机架螺纹相连。
3.如权利要求2所述的圆管铝型材自动去毛刺装置,其特征在于所述的移动板下端还设有保护板,所述的保护板与移动板螺纹相连。
4.如权利要求3所述的圆管铝型材自动去毛刺装置,其特征在于所述的固定板上端还设有保护板,所述的保护板与固定板螺纹相连。
5.如权利要求4所述的圆管铝型材自动去毛刺装置,其特征在于所述的活动板底部还设有滑块,所述的滑块与活动板螺纹相连。
6.如权利要求5所述的圆管铝型材自动去毛刺装置,其特征在于所述的滑块底部还设有滑轨,所述的滑轨与滑块螺纹相连且与机架螺纹相连。
7.如权利要求6所述的圆管铝型材自动去毛刺装置,其特征在于所述的打磨器还包括壳体、磨头、砂轮,所述的磨头位于壳体中心处,所述的磨头与壳体螺纹相连,所述的砂轮位于壳体内壁,所述的砂轮与壳体螺纹相连。
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