CN205132562U - 一种瓷砖自动检包线的堆垛转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于瓷砖生产设备技术领域，尤其涉及一种瓷砖自动检包线的堆垛转移装置。包括送料平台(3)，在送料平台(3)的首端设有送入线(2)、尾端设有送出线(1)；在送料平台(3)的尾端与送出线(1)之间还架设安装有主框架(6)，在主框架(6)上安装有合格品转移装置(7)和堆放机构(8)；送料平台(3)包括机架及安装在机架顶部的多个等高的转辊，各转辊的上缘构成平直的支撑平面；送入线(2)的尾端贯穿进入送料平台(3)位于首端的各转辊之间、在送料平台(3)位于尾端的转辊上方固定安装有挡条；在送料平台(3)侧缘的中部还设有对瓷砖(4)的序列进行横向推移整理的定位气缸(5)。
Description
技术领域
本实用新型属于瓷砖生产设备技术领域，尤其涉及一种瓷砖自动检包线的堆垛转移装置。
背景技术
现有技术中，瓷砖的检验包装一般采用人工方式，即在检包工序上没有自动生产线。采用人工方式的缺点是：工人劳动强度大、工作环境恶劣(环境温度高，瓷砖出窑需要检验包装时的温度为70度)；人工检验个人对品质缺陷的把控尺度不一样，易造成误判及漏检；人员长期处于高度紧张状态，易出现差错。
综上，研究开发一种自动化的检包线成为了业内较为急切的需求，尤其生产小规格瓷砖时上述需求更为突出：瓷砖每平方米划分为20多块到100多块不等，产量大时每天在10000平米以上，需要检验包装人员非常多，生产不易控制。
现有操作方式下，为了对瓷砖进行装箱，就需要将多层瓷砖进行码放，此种操作一般由人工来进行，操作效率十分低下，不能满足大规模生产的需要。此外，如之前所述，自动化的检包线成为了业内的急切需求，上述手工操作的方式也不能满足自动化流水线的要求。
实用新型内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、自动化程度高的瓷砖自动检包线的堆垛转移装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种瓷砖自动检包线的堆垛转移装置包括送料平台，在送料平台的首端设有送入线、尾端设有送出线；在送料平台的尾端与送出线之间还架设安装有主框架，在主框架上安装有合格品转移装置和堆放机构；送料平台包括机架及安装在机架顶部的多个等高的转辊，各转辊的上缘构成平直的支撑平面；送入线的尾端贯穿进入送料平台位于首端的各转辊之间、在送料平台位于尾端的转辊上方固定安装有挡条；在送料平台侧缘的中部还设有对瓷砖的序列进行横向推移整理的定位气缸。
本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计合理的瓷砖自动检包线的堆垛转移装置，与现有手工堆垛的方式相比，本技术方案中实现了将瓷砖系列进行规整定位以及按照预设要求对瓷砖序列进行堆叠码放的操作，全程无需人工参与，让瓷砖的检包摆脱了人工方式下的各种弊端。通过设置送料平台，实现了对瓷砖系列的规整和定位，为后续的堆垛码放提供基础。通过设置堆垛装置，实现了将瓷砖序列逐层堆叠的技术效果，配合后续的送出线提升了后续包装操作的便捷性，提升了包装工序的效率。
优选地：合格品转移装置包括由多个立柱支撑的、横置于送料平台上方的顶框架，在顶框架的顶部安装有真空泵以及垂直长度方向延伸的滑轨；在滑轨上设有滑动基座，在滑动基座的四角处安装有竖直的滑套，在各滑套内设有升降杆，在各升降杆的顶部之间架设安装有升降板、底部之间架设安装有盒体，在升降板与滑动基座之间安装有气缸，在盒体的底部安装有多个吸盘、顶部设有接头，接头与真空泵通过管路连接；在顶框架上还设有对滑动基座的牵引装置。
优选地：牵引装置包括安装在顶框架上的、相对的两个带轮，在两个带轮之间设有皮带，皮带的中部与滑动基座固定连接；还包括对其中一个带轮进行驱动的电机。
优选地：堆放机构包括固接安装在立柱上的底座，在底座上安装有多个竖直的导套，在各导套内设有升降杆，在升降杆的顶端之间架设安装有水平的托板；在立柱之间还架设安装有轴，在轴上安装有多个偏心轮，各偏心轮的边缘与各升降杆的下端接触；还包括驱动轴转动的减速机。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是图1中合格品转移装置和堆放机构的主视结构示意图。
图中：1、送出线；2、送入线；3、送料平台；4、瓷砖；5、定位气缸；6、主框架；7、合格品转移装置；7-1、立柱；7-2、吸盘；7-3、盒体；7-4、升降板；7-5、气缸；7-6、升降杆；7-7、滑动基座；7-8、滑轨；7-9、真空泵；7-10、顶框架；8、堆放机构；8-1、托板；8-2、升降杆；8-3、导套；8-4、底座；8-5、偏心轮；8-6、轴；8-7、驱动轮。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：
请参见图1和图2，本实用新型包括送料平台3，在送料平台3的首端设有送入线2、尾端设有送出线1；在送料平台3的尾端与送出线1之间还架设安装有主框架6，在主框架6上安装有合格品转移装置7和堆放机构8。其中合格品转移装置7用于抓取瓷砖4序列并进行移动，堆放机构8与合格品转移装置7配合实现对瓷砖4的逐层叠放，叠放层数可设定。
送料平台3包括机架及安装在机架顶部的多个等高的转辊，各转辊的上缘构成平直的支撑平面；送入线2的尾端贯穿进入送料平台3位于首端的各转辊之间、在送料平台3位于尾端的转辊上方固定安装有挡条；在送料平台3侧缘的中部还设有对瓷砖4的序列进行横向推移整理的定位气缸5。
由送入线2分组放行的瓷砖4转移到送料平台3的首端，各转辊启动令瓷砖4序列向送料平台3的尾端移动，如图中所示瓷砖4序列的移动方向改变了90°。当瓷砖4序列移动到与定位气缸5平齐的位置时，各转辊暂停转动，之后定位气缸5动作，将瓷砖4序列整体向前推送至预设位置。之后各转辊重新启动，将瓷砖4序列再次输送向送料平台3的尾端，直至各瓷砖4的边缘移动到挡条的位置。
合格品转移装置7包括由多个立柱7-1支撑的、横置于送料平台3上方的顶框架7-10，在顶框架7-10的顶部安装有真空泵7-9以及垂直长度方向延伸的滑轨7-8；在滑轨7-8上设有滑动基座7-7，在滑动基座7-7的四角处安装有竖直的滑套，在各滑套内设有升降杆7-6，在各升降杆7-6的顶部之间架设安装有升降板7-4、底部之间架设安装有盒体7-3，在升降板7-4与滑动基座7-7之间安装有气缸7-5，在盒体7-3的底部安装有多个吸盘7-2、顶部设有接头，接头与真空泵7-9通过管路连接；在顶框架7-10上还设有对滑动基座7-7的牵引装置。
工作过程：需要抓取瓷砖4的合格品序列时，气缸7-5动作、控制升降板7-4带动各升降杆7-6以及盒体7-3下降，直至各吸盘7-2与待抓取的瓷砖4的表面接触；在真空泵7-9的作用下盒体7-3的内腔保持低压状态，吸盘7-2将瓷砖4吸附；之后气缸7-5动作、控制升降板7-4带动各升降杆7-6以及盒体7-3上升，瓷砖4同时被提升；之后牵引装置动作、牵引滑动基座7-7沿滑轨7-11横向移动。
本实施例中，牵引装置可以为如下结构：包括安装在顶框架7-10上的、相对的两个带轮，在两个带轮之间设有皮带，皮带的中部与滑动基座7-7固定连接；还包括对其中一个带轮进行驱动的电机。
堆放机构8包括固接安装在立柱7-1上的底座8-4，在底座8-4上安装有多个竖直的导套8-3，在各导套8-3内设有升降杆8-2，在升降杆8-2的顶端之间架设安装有水平的托板8-1；在立柱7-1之间还架设安装有轴8-6，在轴8-6上安装有多个偏心轮8-5，各偏心轮8-5的边缘与各升降杆8-2的下端接触；还包括驱动轴8-6转动的装置，如减速机。
工作过程：合格品转移装置7将瓷砖4的合格品序列由送料平台3的尾端抓取并移动到托板8-1上；减速机带动轴8-6转动，各偏心轮8-5同步转动一定角度，各升降杆8-2带动托板8-1下降一定距离，之后重复类似的动作将多层瓷砖4的序列逐层叠放直至满足预设层数要求；达到预设层数之后，减速机带动轴8-6和各偏心轮8-5作大角度旋转，各升降杆8-2和托板8-1以及层叠的瓷砖4下降一定距离，层叠的瓷砖4落到送出线1的输送皮带上，由送出线1送出；之后合格品转移装置7和堆放机构8复位并准备下一次抓取和移动。
Claims (4)
1.一种瓷砖自动检包线的堆垛转移装置，其特征是：包括送料平台(3)，在送料平台(3)的首端设有送入线(2)、尾端设有送出线(1)；在送料平台(3)的尾端与送出线(1)之间还架设安装有主框架(6)，在主框架(6)上安装有合格品转移装置(7)和堆放机构(8)；
送料平台(3)包括机架及安装在机架顶部的多个等高的转辊，各转辊的上缘构成平直的支撑平面；送入线(2)的尾端贯穿进入送料平台(3)位于首端的各转辊之间、在送料平台(3)位于尾端的转辊上方固定安装有挡条；在送料平台(3)侧缘的中部还设有对瓷砖(4)的序列进行横向推移整理的定位气缸(5)。
2.如权利要求1所述的瓷砖自动检包线的堆垛转移装置，其特征是：合格品转移装置(7)包括由多个立柱(7-1)支撑的、横置于送料平台(3)上方的顶框架(7-10)，在顶框架(7-10)的顶部安装有真空泵(7-9)以及垂直长度方向延伸的滑轨(7-8)；在滑轨(7-8)上设有滑动基座(7-7)，在滑动基座(7-7)的四角处安装有竖直的滑套，在各滑套内设有升降杆(7-6)，在各升降杆(7-6)的顶部之间架设安装有升降板(7-4)、底部之间架设安装有盒体(7-3)，在升降板(7-4)与滑动基座(7-7)之间安装有气缸(7-5)，在盒体(7-3)的底部安装有多个吸盘(7-2)、顶部设有接头，接头与真空泵(7-9)通过管路连接；在顶框架(7-10)上还设有对滑动基座(7-7)的牵引装置。
3.如权利要求2所述的瓷砖自动检包线的堆垛转移装置，其特征是：牵引装置包括安装在顶框架(7-10)上的、相对的两个带轮，在两个带轮之间设有皮带，皮带的中部与滑动基座(7-7)固定连接；还包括对其中一个带轮进行驱动的电机。
4.如权利要求2所述的瓷砖自动检包线的堆垛转移装置，其特征是：堆放机构(8)包括固接安装在立柱(7-1)上的底座(8-4)，在底座(8-4)上安装有多个竖直的导套(8-3)，在各导套(8-3)内设有升降杆(8-2)，在升降杆(8-2)的顶端之间架设安装有水平的托板(8-1)；在立柱(7-1)之间还架设安装有轴(8-6)，在轴(8-6)上安装有多个偏心轮(8-5)，各偏心轮(8-5)的边缘与各升降杆(8-2)的下端接触；还包括驱动轴(8-6)转动的减速机。
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