CN205131820U - 一种自动拆包回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动拆包和回收装置，包括，机架、安装在机架内的翻转机构和切包机构，所述翻转机构与机架转动连接，用于承接麻包，所述切包机构可移动地安装在机架上，用于切开翻转机构上的麻包，所述翻转机构的下方设有烟叶出料口和空麻包出口，烟叶和麻包在重力作用下自动分离排出。本实用新型实现了麻包的自动拆包和回收，代替原有的人工手动操作，提高了企业的经济效益和自动化水平。

Description

一种自动拆包回收装置

技术领域

本实用新型涉及一种拆包装置，尤其是用于烟包处理的自动拆包回收装置。

背景技术

卷烟厂的烟草原料是由打叶复烤企业提供的。打叶复烤企业负责将收购自烟农的(每包40～50公斤，麻袋片包装)初烤烟叶进行叶梗分离和烘烤处理加工，打包装箱后出售给烟厂。而打叶复烤生产线的第一道工序就是将烟叶切断为叶柄和叶身(烟叶主体部分)。以往的做法是分三步：1)人工将烟包搬运至上料输送皮带，2)人工拆包，3)人工将成堆的烟叶摊薄平铺在输送皮带上,并送到一对相对旋转的圆盘刀之间进行切断。因此需要投入大量的人工，不仅耗费大量人工成本，而且不便于生产管理。造成这种状况的主要原因是来料烟包的形状不规则，不适合机械化搬运上料和拆包。这种局面至今没有大的突破，专利号为200410103150.1的中国实用新型专利公开了烟箱开启及烟箱箱皮回收的方法，包括以下步骤：割开所述烟箱的打包带，打开所述烟箱的一端；将所述的烟箱翻转180°，打开所述的烟箱的另一端；夹持并提起箱皮，使箱皮与烟箱内的烟块分离，将所述的烟块留下；将所述的箱皮夹持并移动到另一处；将所述的箱皮下落放入位于所述的另一处的框栏中；将所述被夹持的箱皮松开；将装有箱皮的所述的框栏翻倒；将所述的箱皮从框栏中推出；将推出的所述的箱皮推落入到盛箱皮的筐中。本实用新型虽然实现了烟箱的自动拆解和回收，但由于麻包和烟箱的材质不同，形状也不同，不规则的麻包在拆解时更加困难，因此现有麻包拆解一般都由人工操作完成，由于人工拆包速度缓慢，费工费力，因此其工作效率难以提高。

鉴于此提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动拆包回收装置，实现麻包的自动拆包和回收，提高工作效率，降低人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动拆包回收装置，包括，机架、安装在机架内的翻转机构和切包机构，所述翻转机构与机架转动连接，所述切包机构可移动的安装在机架上，所述翻转机构的下方设有烟叶出料口和空麻包出口。

进一步，所述烟叶出料口和空麻包出口之间还设有一活动翻板，所述活动翻板与翻转机构转动配合，其一侧可搭接在翻转机构的下方。

进一步，所述活动翻板与机架转动连接，具有第一位置，所述第一位置为活动翻板的一边与翻转机构搭接，构成连通至烟叶出料口的滑道；具有第二位置，所述第二位置为活动翻板与翻转机构搭接的一边向下倾斜，并与翻转机构之间形成一空隙，该空隙连通至空麻包出口。

进一步，所述翻转机构包括，与机架转动连接的翻转平台，驱动翻转平台转动的动力装置，以及安装在翻转平台两侧的插包机构；所述切包机构包括，与机架滑动连接的切刀支撑座，活动连接在切刀支撑座上的圆盘切刀和抓钩机构。

进一步，所述翻转平台底部设有一转动轴，所述转动轴的两端通过轴承与机架转动连接，且转动轴的一端与动力装置连接，所述动力装置为一连接有减速器的电机，电机驱动所述转动轴转动，所述插包机构设置在翻转平台的两侧，包括，与翻转平台两侧固定连接的套管，可滑动的安装在套管内的钢针，以及驱动钢针在套管内滑动的摆动气缸。

进一步，所述翻转平台两侧钢针的尖端相向设置，在钢针的尾端设有齿条，所述摆动气缸输出轴端设有与齿条啮合的齿轮。

进一步，所述切刀支撑座具有一安装部和一支撑部，所述安装部通过一对导轨滑块与机架连接，并在安装部与机架之间设有一驱动气缸，用于驱动切刀支撑座水平滑动，所述支撑部上设有一转动导杆机构，并包括一转动杆和一滑块，在支撑部的边缘内侧设有一C形的滑槽，所述滑槽与滑块配合使滑块由转动杆驱动沿滑槽滑动，形成C形的运动轨迹，所述圆盘切刀固定安装在滑块上，且切刀面水平设置。

进一步，所述抓钩机构安装在支撑部底部，包括一铰接在支撑部底部的钩状钢钉和驱动钩状钢钉绕铰接处转动的气缸。

进一步，所述烟叶出料口的下方设有烟叶传输装置，所述空麻包出口的下方设有空麻包输送装置。

采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本实用新型实现了麻包的自动拆包和回收，对于形状不规则的麻包可以有效拾取切割，具有切割开口合理，切割速度快的特点，同时翻转机构利用重力作用，实现了烟叶与烟包的自动分离，整机设备自动化运行，替代了人工拆包，为进一步提升打叶复烤生产线的工业自动化水平，提高企业的经济效益，提供了一台关键的节点设备。

附图说明

图1：拆包回收装置的主视图；

图2：拆包回收装置的左视图；

图3：拆包回收装置的俯视图；

图4：图2的局部放大示意图；

图中所示，1、拆包回收装置2、机架3、翻转机构4、切包机构5、烟叶出料口6、空麻包出口7、空麻包输送装置8、烟叶输送装置9、活动翻板10、切刀支撑座11、转动导杆机构12、圆盘切刀13、抓钩机构14、驱动气缸15、滑槽16、滑块17、滑孔18、钩状钢钉19、翻转平台20、插包机构21、转动轴22、套管23、钢针24、转动杆101、安装部102、支撑部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

结合图1、图2和图3所示，一种自动拆包回收装置，包括，一机架2、安装在机架2内的翻转机构3和切包机构4，所述切包机构4与机架2滑动连接且位于翻转机构3的上方，用于切开翻转机构3上的麻包，在翻转机构3的下方为烟叶出料口5和空麻包出口6，其中，烟叶出料口5位于翻转机构3的侧下方，空麻包出口6位于翻转机构3的正下方，在烟叶出料口5和空麻包出口6之间还设有一活动翻板9，活动翻板9将烟叶出料口5和空麻包出口6隔开，并与翻转机构3相互配合用于打开或关闭烟叶出料口5和空麻包出口6。

所述切包机构4包括，切刀支撑座10、圆盘切刀12，以及抓钩机构13。所述切刀支撑座10包括一安装部101和一支撑部102，在安装部101上部设有滑块，机架2上设有导轨，在安装部101的顶端与机架2之间设有一驱动气缸14，所述驱动气缸14的一端与安装部101连接，另一端与机架2连接，用于驱动切刀支撑座10沿着导轨水平滑动，所述支撑部102为一平板状，由一上板和下板平行组成，两板之间具有一定的距离，并在边缘处相互连接，在支撑部102的上侧表面设有一转动导杆机构11，该转动导杆机构11包括一转动杆24和一滑块16，转动杆24的一端与支撑部102铰接，并连接有驱动其旋转的电机，转动杆24的另一端与滑块16滑动连接，所述滑动连接为转动杆24上设有一长条状的滑孔17，滑块16具有一滑动轴与滑孔17配合，实现与转动杆24的相对滑动，在支撑部102的边缘内侧设有一C形的滑槽15，所述滑槽15上下贯通，其形状也可以为“[”形，或其他与“C”形接近的形状，所述滑块16与滑槽15滑动配合，并由转动杆24驱动使滑块16沿着滑槽15滑动形成一C形的运动轨迹，所述圆盘切刀12固定安装在滑块16上，且切刀面水平设置，当滑块16沿着滑槽15运动时，同时带动着圆盘切刀12在麻包上切开一个C形的切口。在切割麻包时，切刀支撑座10由驱动气缸14驱动至翻转机构3的正上方，使圆盘切刀12与麻包接触进行切割，然后转动杆24转动，使圆盘切刀12在麻包上切除一个C形的大切口，切割完成后，切刀支撑座10再由驱动气缸14反向驱动，离开翻转机构3，使得翻转机构3的上方空置，用于承接下一个麻包。

所述抓钩机构13安装在支撑部102的上板和下板之间，包括一铰接在支撑部102底部的钩状钢钉18和驱动钩状钢钉18绕铰接处转动的气缸，钩状钢钉18的尖端伸出支撑部102的下板，并由气缸驱动绕着铰接点摆动，当气缸的活塞杆伸长时，钩状钢钉18***至麻包内，将麻包勾住并向上绷紧，以便于圆盘切刀12切口，当气缸的活塞杆缩短时，钩状钢钉18拔出麻包，使麻包落下。

结合图2和图4所示，所述翻转机构3包括翻转平台19和插包机构20，所述翻转平台19的底部中间位置设有一转动轴21，转动轴21的两端与机架2转动连接，并在连接处设有轴承，在转动轴21的一端连接有一动力装置，所述动力装置为一连接有减速器的电机，电机驱动所述转动轴21转动。所述插包机构20对称地设置在翻转平台19两侧，包括，与翻转平台19两侧固定连接的套管22，滑动连接在套管22内的钢针23，以及驱动钢针23滑动的摆动气缸。所述翻转平台19两侧钢针23的尖端相向设置，在钢针23的尾端设有齿条，所述摆动气缸输出轴端设有与齿条啮合的齿轮，摆动气缸转动时驱动翻转平台19两侧的钢针23相向运动或远离。

结合图1所示，所述的翻转平台19具有水平和倾斜两种状态，在承接麻包和切割麻包时，翻转平台19处于水平状态，同时插包机构20的钢针23相向运动，***至麻包内，起到固定麻包的作用；当麻包切口后，翻转平台19倾斜，烟叶在重力的作用下从切口倒出，麻包由于***包机构20固定，因此继续留在翻转平台19上，烟叶与麻包分离后，插包机构20的钢针23退出麻包，麻包在重力作用下沿翻转平台19滑落。

优选的，所述活动翻板9为平板状，两侧通过转动轴21与机架2转动连接，并在转动轴21的一端设有驱动其旋转的电机。活动翻板9的一侧可与翻转平台19搭接，在翻转平台19由水平状态转动至倾斜状态时，所述活动翻板9同步转动，并首先使活动翻板9靠近翻转平台19的一侧向上倾斜，直至搭接在翻转平台19的下侧，与翻转平台19相平行，形成一连通至烟叶出料口5的滑道，此时，活动翻板9所处位置为第一位置，当活动翻板9处于该位置时，烟叶从翻转平台19上滑落并经所述滑道从烟叶出料口5滑出。当烟叶排空后，活动翻板9反向转动，使其与翻转平台19搭接的一侧向下倾斜，断开通往烟叶出料口5的滑道，同时与翻转平台19之间形成一空隙，该空隙连通至空麻包出口6，空麻包从翻转平台19上滑落后落入该空隙，并沿着活动翻板9从空麻包出口6滑出。

优选的，所述烟叶出料口5的下方设有烟叶输送装置8，所述空麻包出口6的下方设有空麻包输送装置7，所述空麻包输送装置7和烟叶输送装置8为带式输送机，用于将烟叶和空麻包输送至下一道工序。

本实用新型的一种自动拆包回收装置的拆包回收方法，步骤如下：

a、将装有烟叶的麻包置于翻转机构3上，切包机构4接触麻包，进行切口；

b、麻包切口后，翻转机构3翻转使麻包切口向下，倾倒烟叶，使烟叶从烟叶出料口5倒出；

c、烟叶排空后，翻转机构3释放麻包，使其从空麻包出口6排出。

所述步骤a包括以下几步：首先，翻转平台19处于水平状态承接麻包，麻包置于翻转平台19之上后，抓钩机构13的钩状钢钉18***麻包，并将麻包提起绷紧，同时插包机构20的钢针23***麻包，将其固定，然后切刀机构4向麻包方向移动，使圆盘切刀12与麻包发生接触，并在麻包上切开切口，然后转动杆24转动，驱动滑块16沿着C形的滑槽15移动，使圆盘切刀12在麻包上划出一个C形切口，完成麻包切口。

所述步骤b包括以下几步：麻包切口后，切刀机构4在驱动气缸14的带动下，离开麻包退至图1中的虚线位置，然后翻转平台19翻转，并处于倾斜状态，同时，活动翻板9转动至第一位置，使其一边搭接在翻转平台19的下方，烟叶在重力作用下自行从麻包中滑出，并沿着翻转平台19和活动翻板9从烟叶出料口5滑出，并落入下方的烟叶输送装置8。

所述步骤c包括以下几步：烟叶排空后，活动翻板9转动至第二位置，即图1中的虚线位置，插包机构20和抓钩机构13退出麻包，麻包在重力作用下，沿着活动翻板9从空麻包出口6滑出，并落入下方的空麻包输送装置7，空麻包排出后，翻转平台19恢复至水平状态，用于承接下一个麻包。

以上所述为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动拆包回收装置，其特征在于：包括，机架、安装在机架内的翻转机构和切包机构，所述翻转机构与机架转动连接，所述切包机构可移动的安装在机架上，所述翻转机构的下方设有烟叶出料口和空麻包出口。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆包回收装置，其特征在于：所述烟叶出料口和空麻包出口之间还设有一活动翻板，所述活动翻板与翻转机构转动配合，其一侧可搭接在翻转机构的下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动拆包回收装置，其特征在于：所述活动翻板与机架转动连接，具有第一位置，所述第一位置为活动翻板的一边与翻转机构搭接，构成连通至烟叶出料口的滑道；具有第二位置，所述第二位置为活动翻板与翻转机构搭接的一边向下倾斜，并与翻转机构之间形成一空隙，该空隙连通至空麻包出口。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动拆包回收装置，其特征在于：所述翻转机构包括，与机架转动连接的翻转平台，驱动翻转平台转动的动力装置，以及安装在翻转平台两侧的插包机构；所述切包机构包括，与机架滑动连接的切刀支撑座，活动连接在切刀支撑座上的圆盘切刀和抓钩机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动拆包回收装置，其特征在于：所述翻转平台底部设有一转动轴，所述转动轴的两端通过轴承与机架转动连接，且转动轴的一端与动力装置连接，所述动力装置为一连接有减速器的电机，电机驱动所述转动轴转动，所述插包机构设置在翻转平台的两侧，包括，与翻转平台两侧固定连接的套管，可滑动的安装在套管内的钢针，以及驱动钢针在套管内滑动的摆动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种自动拆包回收装置，其特征在于：所述翻转平台两侧钢针的尖端相向设置，在钢针的尾端设有齿条，所述摆动气缸的输出轴端设有与齿条啮合的齿轮。

7.根据权利要求4所述的一种自动拆包回收装置，其特征在于：所述切刀支撑座具有一安装部和一支撑部，所述安装部通过一对导轨滑块与机架连接，并在安装部与机架之间设有一驱动气缸，用于驱动切刀支撑座水平滑动，所述支撑部上设有一转动导杆机构，并包括一转动杆和一滑块，在支撑部的边缘内侧设有一C形的滑槽，所述滑块与滑槽配合并由转动杆驱动沿滑槽滑动，形成C形的运动轨迹，所述圆盘切刀固定安装在滑块上，且切刀面水平设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动拆包回收装置，其特征在于：所述抓钩机构安装在支撑部底部，包括一铰接在支撑部底部的钩状钢钉和驱动钩状钢钉绕铰接处转动的气缸。

9.根据权利要求1所述的一种自动拆包回收装置，其特征在于：所述烟叶出料口的下方设有烟叶传输装置，所述空麻包出口的下方设有空麻包输送装置。