CN205124703U - 一种自动种蛋挑选机 - Google Patents
一种自动种蛋挑选机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205124703U CN205124703U CN201520839451.4U CN201520839451U CN205124703U CN 205124703 U CN205124703 U CN 205124703U CN 201520839451 U CN201520839451 U CN 201520839451U CN 205124703 U CN205124703 U CN 205124703U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- egg
- testing stand
- conveyer belt
- chromascope
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动种蛋挑选机，包括输送带、驱动装置、重量传感器、门型检测架、色度仪和控制器，所述控制器连接驱动装置、重量传感器、门型检测架以及色度仪；所述输送带与驱动装置连接，用于输送待选蛋，且输送带上等距离设置有托蛋盘；所述重量传感器设置于托蛋盘底，且包含一短距离通讯模块；所述门型检测架架设于输送带的一端，所述检测架靠近输送带的内表面设置有位移传感器，分别为内表面顶部最高点设置一个，两侧对称设置若干组，每组两个；所述色度仪设置于检测架顶部一侧。本实用新型能够自动测量鸡蛋的重量、蛋形指数、蛋壳颜色，且能粗略计算出鸡蛋的比重，有利于实现种蛋的机器化挑选，挑选速度快、精度高，挑选的种蛋质量高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化养鸡领域，尤其涉及一种自动种蛋挑选机。
背景技术
种蛋的质量直接影响孵化率和雏鸡的品质，还会影响到以后雏鸡的成活率、健康状况及成鸡的生产性能。因此，种蛋入孵前必须进行严格选择。种蛋的选择依据主要是鸡蛋的重量、形状、颜色以及新鲜度，现有的生产技术中种蛋的挑选大多是依靠工人的主观判断，不仅对于种蛋挑选工人有严格的职业要求而且挑选品质的随机性大，自动化、数字化程度低。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，提供一种自动化程度高且能挑选出高品质种蛋的装置，本实用新型提供以下技术方案：
一种自动种蛋挑选机，其特征在于：包括输送带、驱动装置、重量传感器、门型检测架、色度仪和控制器，所述控制器连接驱动装置、重量传感器、门型检测架以及色度仪；所述输送带与驱动装置连接，用于输送待选蛋，且输送带上等距离设置有托蛋盘；所述重量传感器设置于托蛋盘底，且包含一个短距离通讯模块；所述门型检测架架设于输送带的一端，所述检测架靠近输送带的内表面设置有位移传感器，分别为内表面顶部最高点设置一个，两侧对称设置若干组，每组两个；所述色度仪夹设于检测架一侧。重量传感器用于检测鸡蛋重量，需要减去托蛋盘的重量才得到鸡蛋的真实重量，当通过门型检测架时，将重量数据发送给控制器；门型检测架用于测量鸡蛋的横径、纵径，色度仪用于检测蛋壳颜色，并通过测得的鸡蛋重量和横纵径经计算得出鸡蛋的比重，以此来确定鸡蛋的新鲜度。
进一步的，还包括一个自动喷色模块，所述自动喷色模块包括色桶、喷头以及调节阀，所述喷色模块与控制器连接，所述色桶设置于门型检测架一侧，所述喷头设置于检测架内表面不遮挡位移传感器的位置，控制器接收到鸡蛋的重量数据、横径纵径数据、颜色数据后，计算出蛋形指数和比重，再根据种蛋挑选要求将达到标准的鸡蛋喷上某种颜色以示区别。
进一步的，所述色度仪为光电反射式色度仪，所述色度仪可在检测架一侧上下各夹设一个，由于鸡蛋上下部颜色可能有区别，因此设置两个色度仪能得出平均色度。
进一步的，所述输送带为间歇式输送装置，输送速度为2-3m/s，输送时间为4-5s，间歇时间为2-3s，当鸡蛋被输送至门型检测架时，由于各项检测需要花费一定的时间，因此输送带需要间隔一段时间再运行。
进一步的，所述检测架内表面两侧对称设置3组位移传感器，所述位移传感器设置于鸡蛋横径的平均高度位置附近，由于鸡蛋形状个体间差异明显，被竖直放置的鸡蛋并不能明确得知横径的测量高度，因此设置3组位移传感器，将其中数值的最大值作为鸡蛋的横径。
进一步的，所述鸡蛋体积依据偏心椭球的近似体积计算公式得出，目前能够精确得出鸡蛋体积的方式只有溢水法，但是种蛋不宜浸水，因此只能采用近似的近似计算方法来得到鸡蛋的体积。
进一步的，所述托蛋盘采用高弹性材料制成，中心部位设置有半椭球形凹槽，所述凹槽深度不超过1.5cm，为了使鸡蛋能够在托蛋盘上保持直立，需要高弹性材料紧紧包裹住鸡蛋一端，但是凹槽深度不宜过高，否则会影响鸡蛋横径的检测。
本实用新型的有益效果在于：能够自动测量鸡蛋的重量、蛋形指数、蛋壳颜色，且能粗略计算出鸡蛋的比重，有利于实现种蛋的机器化挑选，挑选速度快、精度高，挑选的种蛋品质高。
附图说明
图1、本实用新型的门型检测架主要结构示意图
图2、门型检测架与输送带的连接示意图
图3、托蛋盘剖面图
图中：1、输送带，11、托蛋盘，12、凹槽，3、重量传感器，4、门型检测架，41、位移传感器，5、色度仪，6、控制器，71、色桶，72、喷头，73、调节阀
具体实施方式
本实施例中，根据经验数据，将符合重量为52-60g、蛋形指数(横径/纵径)为0.72-0.75、比重为1.06-1.08、色度指数为40-70的鸡蛋挑选为种蛋，并采用本实用新型的自动种蛋挑选机进行筛选。
如图1-3所示的一种自动种蛋挑选机，包括输送带1、驱动装置、重量传感器3、门型检测架4、色度仪5和控制器6，所述控制器6连接驱动装置、重量传感器3、门型检测架4以及色度仪5；所述输送带1与驱动装置连接，用于输送待选蛋，且输送带1上等距离设置有托蛋盘11，本实施例中托蛋盘11间隔可以设置为3cm；所述重量传感器3设置于托蛋盘11底，且包含一个短距离通讯模块；所述门型检测架4架设于输送带1的一端，所述检测架4靠近输送带1的内表面设置有位移传感器41，分别为内表面顶部最高点设置一个，两侧对称设置3组，每组两个；所述色度仪5夹设于检测架4一侧，上下各夹设一个，图中51为夹头。重量传感器3用于检测鸡蛋重量，需要减去托蛋盘11的重量才得到鸡蛋的真实重量；当通过门型检测架4时，将重量数据发送给控制器6；门型检测架4用于测量鸡蛋的横径、纵径，色度仪5用于检测蛋壳颜色，并通过测得的鸡蛋重量和横纵径经计算得出鸡蛋的比重，以此来确定鸡蛋的新鲜度，控制器6综合上述各数据，将符合标准的鸡蛋标记为种蛋。
标记方法为通过自动喷色模块喷色标记，所述自动喷色模块包括色桶71、喷头72以及调节阀73，所述喷色模块与控制器6连接，所述色桶71设置于门型检测架4一侧，所述喷头72设置于检测架4内表面不遮挡位移传感器41的位置，控制器6接收到鸡蛋的重量数据、横径纵径数据、颜色数据后，计算出蛋形指数和比重，再根据种蛋挑选要求将达到标准的鸡蛋喷上某种颜色以示区别，本实施例中可以喷上红色。
所述色度仪5为光电反射式色度仪5，所述色度仪5可在检测架4一侧上下各夹设一个，由于鸡蛋上下部颜色可能有区别，因此设置两个色度仪5能得出平均色度，本实施例中色度数据40-70之间为浅褐色。
所述输送带1为间歇式输送装置，输送速度为2m/s，输送时间为4s，间歇时间为2s，当鸡蛋被输送至门型检测架4时，由于各项检测需要花费一定的时间，因此输送带1需要间隔2s再运行。
所述鸡蛋体积依据偏心椭球的近似体积计算公式得出，目前能够精确得出鸡蛋体积的方式只有溢水法，但是种蛋不宜浸水，因此只能采用近似的近似计算方法来得到鸡蛋的体积。
所述托蛋盘11采用高弹性材料制成，可以是橡胶或是海绵，中心部位设置有半椭球形凹槽12，所述凹槽12深度不超过1.5cm，为了使鸡蛋能够在托蛋盘11上保持直立，需要高弹性材料紧紧包裹住鸡蛋一端，但是凹槽12深度不宜过高，否则会影响鸡蛋横径的检测。
以上述依据本实用新型理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种自动种蛋挑选机，其特征在于：包括输送带、驱动装置、重量传感器、门型检测架、色度仪和控制器，所述控制器连接驱动装置、重量传感器、门型检测架以及色度仪；所述输送带与驱动装置连接，用于输送待选蛋，且输送带上等距离设置有托蛋盘；所述重量传感器设置于托蛋盘底，且包含一个短距离通讯模块；所述门型检测架架设于输送带的一端，所述检测架靠近输送带的内表面设置有位移传感器，分别为内表面顶部最高点设置一个，两侧对称设置若干组，每组两个；所述色度仪夹设于检测架一侧。
2.如权利要求1所述的一种自动种蛋挑选机，其特征在于：还包括一个自动喷色模块，所述自动喷色模块包括色桶、喷头以及调节阀，所述喷色模块与控制器连接，所述色桶设置于门型检测架一侧，所述喷头设置于检测架内表面不遮挡位移传感器的位置。
3.如权利要求1所述的一种自动种蛋挑选机，其特征在于：所述色度仪为光电反射式色度仪，所述色度仪可在检测架一侧上下各夹设一个。
4.如权利要求1所述的一种自动种蛋挑选机，其特征在于：所述输送带为间歇式输送装置，输送速度为2-3m/s，输送时间为4-5s，间歇时间为2-3s。
5.如权利要求1所述的一种自动种蛋挑选机，其特征在于：所述检测架内表面两侧对称设置3组位移传感器，所述位移传感器设置于鸡蛋横径的平均高度位置附近。
6.如权利要求1所述的一种自动种蛋挑选机，其特征在于：所述鸡蛋体积依据偏心椭球的近似体积计算公式得出。
7.如权利要求1所述的一种自动种蛋挑选机，其特征在于：所述托蛋盘采用高弹性材料制成，中心部位设置有半椭球形凹槽，所述凹槽深度不超过1.5cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520839451.4U CN205124703U (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种自动种蛋挑选机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520839451.4U CN205124703U (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种自动种蛋挑选机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205124703U true CN205124703U (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=55610543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520839451.4U Expired - Fee Related CN205124703U (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种自动种蛋挑选机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205124703U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106605614A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-05-03 | 江苏长顺农牧有限公司 | 一种自动种蛋挑选机 |
| CN106937611A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-07-11 | 苏州鸿轩蛋业有限公司 | 一种鸡蛋称重分级机 |
| CN106954564A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-07-18 | 苏州鸿轩蛋业有限公司 | 鸡蛋自动称重机 |
| CN109156383A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-08 | 陕西科技大学 | 一种野山鸡蛋自动分拣装置及方法 |
| CN109521169A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-26 | 王艳玲 | 一种基于鸡蛋外表面摩擦力的新鲜程度检测设备 |
-
2015
- 2015-10-27 CN CN201520839451.4U patent/CN205124703U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106605614A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-05-03 | 江苏长顺农牧有限公司 | 一种自动种蛋挑选机 |
| CN106937611A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-07-11 | 苏州鸿轩蛋业有限公司 | 一种鸡蛋称重分级机 |
| CN106954564A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-07-18 | 苏州鸿轩蛋业有限公司 | 鸡蛋自动称重机 |
| CN109156383A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-08 | 陕西科技大学 | 一种野山鸡蛋自动分拣装置及方法 |
| CN109156383B (zh) * | 2018-11-02 | 2024-05-24 | 陕西科技大学 | 一种野山鸡蛋自动分拣装置及方法 |
| CN109521169A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-26 | 王艳玲 | 一种基于鸡蛋外表面摩擦力的新鲜程度检测设备 |
| CN109521169B (zh) * | 2018-11-29 | 2021-05-11 | 新昌县小布点农业发展有限公司 | 一种基于鸡蛋外表面摩擦力的新鲜程度检测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205124703U (zh) | 一种自动种蛋挑选机 | |
| CN104084379B (zh) | 一种玉米种子图像精选装置及其使用方法 | |
| CN201980448U (zh) | 智能型称重式定量灌装机 | |
| CN106605614A (zh) | 一种自动种蛋挑选机 | |
| CN105403258A (zh) | 一种蛋鸡个体参数信息采集自动化*** | |
| CN203740174U (zh) | 小型智能鸡蛋装箱装置 | |
| CN204872940U (zh) | 一种酿酒用装甑机器人 | |
| CN106404050B (zh) | 一种物联网水稻生长监控装置 | |
| CN104344877A (zh) | 一种鸡的现场计数称重方法及*** | |
| CN204981116U (zh) | 一种染色助剂自动称重装置 | |
| TW201905822A (zh) | 用於判定一生長儲罐中之種子位準的系統及方法 | |
| CN106937611A (zh) | 一种鸡蛋称重分级机 | |
| CN210506347U (zh) | 微生物培养实时监测装置 | |
| CN203934489U (zh) | 一种种猪生长指标的高效测定装置 | |
| CN206895582U (zh) | 一种养殖集装箱的自动投料*** | |
| CN205873248U (zh) | 一种基于传送带的个体禽蛋称量及标记装置 | |
| CN202156914U (zh) | 一种定量灌糖机 | |
| CN203489954U (zh) | 船运物料计量*** | |
| CN205229805U (zh) | 一种蛋鸡个体参数信息采集自动化*** | |
| CN108593663B (zh) | 一种种子包衣合格率检测***及方法 | |
| CN204722030U (zh) | 一种大型肉鸽养殖场全自动投料机 | |
| CN204638586U (zh) | 虹鳟鱼卵中死卵选拣*** | |
| CN209416467U (zh) | 一种重量叠加测量的养殖高床物联网称重*** | |
| CN208258751U (zh) | 物联网鸡笼 | |
| CN206597721U (zh) | 挤压检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160406 Termination date: 20161027 |