CN205124140U - 摆臂式ccd对位贴装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种摆臂式CCD对位贴装机,包括机台,机台上设有水平四轴机械手、上料机构和下料机构,所述水平四轴机械手设有上CCD定位***并与机械手同步动作,上料机构是由旋转气缸驱动以转动换位上料,下料机构是由驱动气缸控制旋转及升降,上料机构和下料机构的机台上设有下CCD定位***。本实用新型是将CCD定位***与四轴机械手配合,实现手机壳的LOGO图标贴装或组装电路板上非标准小部件等,具有对位精度高、效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型公开一种摆臂式CCD对位贴装机,按国际专利分类表(IPC)划分属于采用CCD的机械设备制造技术领域。
背景技术
SMT贴片机是目前电子行业常用的一种组装设备,是一种将标准化的片状电子器件安装在印制电路板(PCB)的表面或其它基板的表面上,通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装。而本申请的对位贴装机与SMT贴片机功能不同,该贴装机可以贴附手机壳背面的片状图标,如LOGO,也可以组装电路板上非标准的小部件,不论是贴标还是组装小部件,目前的操作方式是手工或简易工具,效率低、对位精度差。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种摆臂式CCD对位贴装机,通过四轴机械手吸取物料并配合CCD定位完成产品的贴附或装配。
为达到上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种摆臂式CCD对位贴装机,包括机台,机台上设有水平四轴机械手、上料机构和下料机构,所述水平四轴机械手设有上CCD定位***并与机械手同步动作,上料机构是由旋转气缸驱动以转动换位上料,下料机构是由驱动气缸控制旋转及升降,上料机构和下料机构的机台上设有下CCD定位***。
进一步,所述下料机构包括下料盘,下料盘安装在驱动气缸及支座上,驱动气缸位于下料盘中心处,在下料盘的下面设有定位治具用于支撑起下料盘的产品,当下料盘放置产品后旋转至内侧,下料盘下降并由定位治具顶起产品形成稳固支撑。
进一步,所述水平四轴机械手为关节式摆臂机械手,该机械手的摆臂端设有吸嘴用于吸附物料贴装于产品上。
进一步,所述机台安装在机架上,机架上还安装控制器用于操控对位贴装。
进一步,所述机台的下CCD定位***一侧设有抛料盒。
本实用新型是将CCD定位***与四轴机械手配合,实现手机壳的LOGO图标贴装或组装电路板上非标准小部件等,本实用新型具有对位精度高、效率高等优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例外观图。
图2是本实用新型实施例结构图。
图3是实施例主视图。
图4是实施例侧视图。
图5是下料机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
实施例:请参阅图1至图5,一种摆臂式CCD对位贴装机,包括机台1,机台1上设有水平四轴机械手2、上料机构3和下料机构4,所述水平四轴机械手2设有上CCD定位***51并与机械手同步动作,上料机构3是由旋转气缸驱动以转动换位上料,下料机构4是由驱动气缸控制旋转及升降,上料机构3和下料机构4的机台上设有下CCD定位***52。下料机构4包括下料盘41,下料盘安装在驱动气缸及支座42上,驱动气缸位于下料盘中心处,在下料盘41的下面设有定位治具43用于支撑起下料盘的产品,当下料盘放置产品后旋转至内侧,下料盘下降并由定位治具顶起产品形成稳固支撑。水平四轴机械手2为关节式摆臂机械手,该机械手的摆臂端设有吸嘴200用于吸附物料贴装于产品上。机台1安装在机架6上,机架6上还安装控制器通过控制界面7操控产品的对位贴装。如图1及图2,机台1的下CCD定位***一侧设有抛料盒8。
本实用新型中采用的上、下CCD定位***,也称为工业CCD相机。
本实用新型可以贴附手机壳背面的片状图标,如苹果手机LOGO,也可以组装电路板上非标准的小部件,当不同的部件需要配合不同的机械手吸嘴。
以上所记载,仅为利用本创作技术内容的实施例,任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化,皆属本创作主张的专利范围,而不限于实施例所揭示者。
Claims (5)
1.一种摆臂式CCD对位贴装机,其特征在于:包括机台,机台上设有水平四轴机械手、上料机构和下料机构,所述水平四轴机械手设有上CCD定位***并与机械手同步动作,上料机构是由旋转气缸驱动以转动换位上料,下料机构是由驱动气缸控制旋转及升降,上料机构和下料机构的机台上设有下CCD定位***。
2.根据权利要求1所述的摆臂式CCD对位贴装机,其特征在于:所述下料机构包括下料盘,下料盘安装在驱动气缸及支座上,驱动气缸位于下料盘中心处,在下料盘的下面设有定位治具用于支撑起下料盘的产品。
3.根据权利要求1所述的摆臂式CCD对位贴装机,其特征在于:所述水平四轴机械手为关节式摆臂机械手,该机械手的摆臂端设有吸嘴用于吸附物料贴装于产品上。
4.根据权利要求1所述的摆臂式CCD对位贴装机,其特征在于:所述机台安装在机架上,机架上还安装控制器用于操控对位贴装。
5.根据权利要求1至4之一所述的摆臂式CCD对位贴装机,其特征在于:所述机台的下CCD定位***一侧设有抛料盒。
Priority Applications (1)
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CN201520894772.4U CN205124140U (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 摆臂式ccd对位贴装机 |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN205124140U true CN205124140U (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=55579704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201520894772.4U Active CN205124140U (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 摆臂式ccd对位贴装机 |
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CN (1) | CN205124140U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106817851A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-06-09 | 苏州华天视航智能装备技术有限公司 | 一种fpc精密对位机 |
CN108001773A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-08 | 苏州泓舰自动化科技有限公司 | 一种麦拉自动贴标机 |
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2015
- 2015-11-11 CN CN201520894772.4U patent/CN205124140U/zh active Active
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |