CN205120597U - 一种全自动化学发光测定仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动化学发光测定仪，包括机架、三轴运动机构、控制单元和反应杯盘，三轴运动机构的Z轴运动机构上装有可上下移动的移动块，移动块固连有多功能机械臂，多功能机械臂包括与移动块相固连的管套，管套内孔中套设有加样管，加样管下端部伸出管套外；加样管的上端通过软管连接加样泵，软管内孔还连通一压力传感器的探头，压力传感器感知软管内孔出现负压后通过控制单元通知加样泵开始吸液；Z轴运动机构下面的机架上设有样本容器、试剂容器及tip头布置单元、功能检查单元、洗板单元；功能检查单元包括反应杯盘移动机构、温浴箱和测光机构；管套上设置有与洗板单元相配合的抓取组件；本实用新型结构紧凑，检测效率高，检测成本较低。

Description

一种全自动化学发光测定仪

技术领域

本实用新型涉及化学发光测定仪，尤其是一种全自动化学发光测定仪。

背景技术

全自动化学发光测定仪是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合，用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析技术。是继放免分析、酶免分析、荧光免疫分析和时间分辨荧光免疫分析之后发展起来的一项最新免疫测定技术。

全自动化学发光测定仪在本技术领域内也称全自动化学发光免疫分析仪，2014年06月11日公告的一项专利号为ZL201210556838.X、名称为“全自动化学发光免疫分析仪”的中国发明专利，其包括进样部分、反应控制部分和光学检测部分，进样部分包括反应杯储仓、样品输送装置、试剂盘、样品稀释装置、机械抓手、样本针、试剂针、磁珠搅拌机构、稀释液针和稀释液仓；反应控制部分由反应杯温育盘、磁珠清洗盘组成；光学检测部分由光学检测盘、底物针和底物仓组成；上述所有部件均安装在机架上，该进样部分和光学检测部分分别位于反应控制部分的两侧；所述的磁珠清洗盘包括反应杯旋转盘、升降针架、磁珠吸附装置和混匀摩擦轮，升降针架通过丝杠电机带动沿直线滑轨作竖直上下运动，在升降针架上安装有四组清洗针组件，即第一清洗针组件、第二清洗针组件、第三清洗针组件和第四清洗针组件；所述反应杯旋转盘带动反应杯作旋转运动；每一所述清洗针组件包括一个用于注液的注液针和一个用于吸液的吸液针，先由吸液针吸取反应杯内的废液，再由注液针向反应杯内注入定量清洗液；所述混匀摩擦轮由步进电机带动，固定在弹性的电机支架上，混匀摩擦轮共有三组，分别位于第一清洗针组件、第二清洗针组件和第三清洗针组件后的位置，用于对加入清洗液的反应杯进行混匀；所述磁珠吸附装置上安装有多个磁铁，对反应杯内的磁珠进行磁吸附，使反应杯中的磁珠与溶液分离；步进电机带动混匀摩擦轮对反应杯的摩擦力带动反应杯转动并产生振荡，保证反应杯内的溶液混合均匀；所述混匀摩擦轮材料为弹性橡胶。这种全自动化学发光免疫分析仪为了防止加样时出现化学物品的相互污染，设置了样本针、试剂针、稀释液针和四组清洗针组件，造成整个结构较为复杂和庞大，也不利于整体控制，影响了检测效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动化学发光测定仪，其结构紧凑，检测效率高，检测成本较低。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种全自动化学发光测定仪，包括机架、三轴运动机构、控制单元和设置有反应杯的反应杯盘，三轴运动机构包括架设在机架上的X轴运动机构、架设在X轴运动机构上的Y轴运动机构及架设在Y轴运动机构上的Z轴运动机构，Z轴运动机构上装有可上下移动的移动块，移动块固连有多功能机械臂，所述多功能机械臂包括与移动块相固连的管套，管套内孔中套设有加样管，加样管下端部伸出管套外；加样管的上端通过软管连接加样泵，软管内孔还连通一压力传感器的探头，压力传感器感知软管内孔出现负压后通过控制单元通知加样泵开始吸液；

Z轴运动机构下面的机架上设有样本容器、试剂容器及tip头布置单元、功能检查单元、洗板单元；

所述功能检查单元包括反应杯盘移动机构、温浴箱和测光机构，所述反应杯盘移动机构用于定位反应杯盘且能把反应杯盘移入温浴箱进行加热或把反应杯盘移入测光机构进行检测；

所述洗板单元包括洗板头、固连洗板头的洗板支架，挂接洗板支架的洗板基座；

所述管套上设置有抓取组件，所述抓取组件用于从洗板基座上抓取洗板支架或把洗板支架挂接在洗板基座上；所述加样管下端部外表面设有与tip头内孔上部相配合的结构，机架上设有把tip头从加样管上卸下的配合件；

所述控制单元协调控制各运动机构动作。

进一步改进，所述加样管中部套有一弹簧，弹簧的上端顶在管套上，弹簧的下端驱使加样管下移，管套内孔上设有限制加样管向下移出管套的限位部，所述管套内孔为阶梯孔，管套内孔的肩台形成限制加样管向下移出管套的限位部，管套内孔的上端旋有一套环，弹簧上端顶在套环下端面上。这样加样管在插取tip头时具有一定缓冲作用，以较好保护tip头。

再进一步，所述管套外表面上设有一沿轴向分布的长条形凹槽，长条形凹槽连通管套内孔，管套外表面上设有第一光耦合器，一个第一光耦挡片穿过所述长条形凹槽，第一光耦挡片一端与第一光耦合器相配合、另一端套在加样管上，弹簧的下端顶在第一光耦挡片套在加样管的另一端上，所述加样管中部外表面固连一圆环，圆环上端限制第一光耦挡片的下移。通过第一光耦挡片一端与第一光耦合器相配合可以较好判定加样管是否取到tip头。

优选所述加样泵包括第一底板，第一底板上装有第一电机且设置有第一轨道，第一轨道上配合有第一滑块，第一电机驱动轴上固连一丝杆，第一滑块上设置一螺母与丝杆相配合，第一底板上还固连一缸套，缸套内孔中装有活塞，活塞上固连一活塞杆，活塞杆的一端伸出缸套外与第一滑块固连，缸套远离活塞杆一端连接所述软管使得缸套内孔能够连通所述加样管内孔；所述第一底板上还固连一个第二光耦合器，第一滑块固连有一个第二光耦挡片与第二光耦合器相配合。这种结构加样泵通过控制活塞杆的形成就能方便控制吸液量。

优选所述反应杯盘移动机构包括第二底板，第二底板上沿X轴方向设置有第二轨道，第二轨道延伸入所述温浴箱和测光机构内，第二轨道上配合有反应杯盘托架，第二底板上装有第二电机，第二电机的驱动轴沿竖向设置且固连第二主动轮，第二底板上装有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过第二皮带相连接，第二皮带固连反应杯盘托架。

优选所述温浴箱包括箱体，箱体的一个侧面设有可转动的箱门，箱体底板的中间设有一凹槽，凹槽的中间装有一风扇，所述凹槽的内表面上设置有加热膜；箱体顶板的下面设置有加热膜；箱体顶板的下面还设有盖板，盖板通过多个螺栓连接在箱体顶板上，每个螺栓套有第一压簧，第一压簧顶在盖板和箱体顶板之间。这种温浴箱通过风扇强制热循环对处于箱体内反应杯中溶液的加热均匀且速度快，通过盖板与反应杯盘配合还能防止反应杯中溶液的挥发。

优选所述抓取组件包括一L形抓取块和后夹块，L形抓取块的一端套在管套外表面上，后夹块通过螺栓固连L形抓取块使得L形抓取块和后夹块夹持在管套上，L形抓取块的下端面设有两个磁吸配合柱；

优选所述洗板支架包括洗板缓冲座、洗板磁铁座，洗板缓冲座与洗板头相固连，洗板缓冲座上设置两根平行导柱，洗板磁铁座套在两根平行导柱上，洗板缓冲座和洗板磁铁座之间装有第二压簧，所述洗板磁铁座远离洗板缓冲座的一端上设有插接定位孔，所述插接定位孔两侧的洗板磁铁座上设置两个磁铁安装孔，两个磁铁安装孔内均装有磁铁；所述插接定位孔能与加样管的下端部相配合，两个磁铁安装孔内的磁铁分别与两个磁吸配合柱相配合；

所述洗板磁铁座的侧面还设有两个挂接通孔；所述洗板基座上设置有两根挂接杆，洗板磁铁座侧面的两个挂接通孔分别配合在两根挂接杆上。

所述洗板头上设有注液管、吸液管、进液管和出液管，进液管连通注液管，出液管连通吸液管，所述进液管通过管道连接一电磁阀，电磁阀再通过管道连接入一洗液罐内，所述出液管通过管道连接一废液罐内，一气泵的吸气口通过管道连接至废液罐内，气泵的出气口通过管道连接一减压阀，减压阀再通过管道连接至洗液罐内。

优选所述测光机构包括基板、第一支架和第二支架，基板上装有驱动机构带动第一支架沿Y轴方向做来回运动，第二支架连接在第一支架上，第一支架上装有第三电机，第三电机的驱动轴沿水平分布且装有凸轮，第二支架上设置有一接触块与凸轮相配合使得凸轮转动时第二支架沿Z轴方向做上下移动；第二支架上设置有光子探测器，光子探测器设有一探测管，探测管的探测端朝下设置。

优选所述样本容器、试剂容器及tip头布置单元包括样本容器容置架、试剂容器容置架和tip头容置架，样本容器容置架装在一个沿X轴方向分布的第三轨道上，样本容器容置架可沿第三轨道来回移动，机架上设置有条码扫描单元，条码扫描单元扫描头的朝向与第三轨道相垂直。以方便对贴有条码的样本试管进行扫描记录，以较好对应检测报告。

本实用新型的多功能机械臂通过连接一次性的tip头，可以进行样本、各种试剂、底物的加样且不会相互污染；同时多功能机械臂的管套上还设置有抓取组件，多功能机械臂通过抓取组件也能够抓取洗板单元对反应杯盘上的反应杯进行清洗；多功能机械臂实现了检测过程中的多种动作，避免需要设置样本针、试剂针、稀释液针和清洗针等结构，也减少了反应杯盘在各功能模块进行传送的机构，使得全自动化学发光测定仪的结构简单紧凑，减少空间占用，更好实现仪器的小型化。

另一方面，多功能机械臂带动tip头吸液时，一旦tip头的针端部接触到液面时，由于加样泵和液体表面张力的作用，会在软管内孔和加样管的内孔中产生负压，此时压力传感器上会产生一个瞬间变化的压力脉冲，判定找到液面，通过控制单元通知加样泵开始吸液，加样泵就能通过产生负压把所需液体吸到tip头内孔中，然后加样泵停止工作，接着可以方便把tip头内孔中液体方便加到测定仪的反应杯中。无需先利用钢针或碳膜Tip头进行液面高度的探测，可以从tip头接触到液面到吸取所需液体连续完成，简化了操作步骤，节省操作时间，提高了检测效率；另外在检测中只需用到普通tip头，无需采用碳膜Tip头，采用普通tip头比采用碳膜Tip头成本大为降低；通过检测效率的提高和可采用成本较低的普通tip头进行检测，就能有效降低检测成本。

附图说明

图1是本实用新型隐藏部分上盖立体图；

图2是本实用新型各部件分离状态立体图；

图3是本实用新型多功能机械臂、隐藏壳体后的Z轴运动机构及加样泵相互连接立体图；

图4是图3隐藏加样泵和软管的俯视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是管套的立体图；

图7是tip头的立体图；

图8是本实用新型功能检测单元立体图；

图9是图8隐藏盖体和温浴箱顶板组件的立体图；

图10是温浴箱隐藏顶板组件立体图；

图11是温浴箱顶板组件立体图；

图12是测光机构主视图；

图13是图12左视立体图；

图14是图12右视立体图；

图15是洗板单元立体图；

图16是图15隐藏洗板基座的立体分解图；

图17是洗板基座立体图；

图18是洗板头工作原理结构图；

图19是本实用新型加样管带动tip头吸液过程原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图2所示，一种全自动化学发光测定仪，包括机架10、三轴运动机构20、控制单元30和设置有反应杯的反应杯盘40，机架10的上部装有可翻转的上盖101，机架10的前侧装有可翻转的侧盖102；三轴运动机构20包括架设在机架10上的X轴运动机构201、架设在X轴运动机构201上的Y轴运动机构202及架设在Y轴运动机构202上的Z轴运动机构203，X轴运动机构201与Y轴运动机构202构成龙门式结构；反应杯盘40选用通用型的96孔盘；Z轴运动机构203上装有可上下移动的移动块1，移动块1固连有多功能机械臂50。

再结合图3至图6所示，所述Z轴运动机构203包括一竖板2031，竖板2031固连Y轴运动机构202上的移动部件，竖板2031上装有Z轴电机2032，Z轴电机2032的驱动轴沿水平方向布置且固连Z轴主动轮2033，竖板2031上设置有Z轴从动轮2034，Z轴主动轮2033和Z轴从动轮2034通过Z轴皮带2035相连接，竖板2031上设置有竖向轨道2036，竖向轨道2036上与所述移动块1配合，移动块1固连Z轴皮带2035，移动块1由Z轴皮带2035带动上下移动。

所述多功能机械臂50包括与移动块1相固连的管套2，管套2内孔中套设有加样管3，加样管3下端部伸出管套2外；加样管3的上端通过软管4连接加样泵5，软管4内孔还连通一压力传感器6的探头，压力传感器6感知软管4内孔出现负压后通过控制单元30通知加样泵5开始吸液，压力传感器6设置在一电路板61上，电路板61通过导线连接控制单元30，电路板61成为控制单元30的一部分；

所述加样管3中部套有一弹簧31，弹簧31的上端顶在管套2上，弹簧31的下端驱使加样管3下移，管套2内孔上设有限制加样管3向下移出管套2的限位部，所述管套2内孔为阶梯孔，管套2内孔的肩台21形成限制加样管3向下移出管套2的限位部，管套2内孔的上端旋有一套环22，弹簧31上端顶在套环22下端面上。

所述管套2外表面上设有一沿轴向分布的长条形凹槽23，长条形凹槽23连通管套2内孔，管套2外表面上设有第一光耦合器1a，一个第一光耦挡片11a穿过所述长条形凹槽23，第一光耦挡片11a的一端与第一光耦合器1a相配合、另一端套在加样管3上，弹簧31的下端顶在第一光耦挡片11a套在加样管3的另一端上，所述加样管3中部外表面固连一圆环32，圆环32上端限制第一光耦挡片11a的下移。

所述加样泵5包括第一底板51，第一底板51上装有第一电机52且设置有第一轨道53，第一轨道53上配合有第一滑块54，第一电机52驱动轴上固连一丝杆55，第一滑块54上设置一螺母56与丝杆55相配合，第一底板51上还固连一缸套57，缸套57内孔中装有活塞，活塞上固连一活塞杆58，活塞杆58的一端伸出缸套57外与第一滑块54固连，缸套57远离活塞杆58一端连接所述软管4使得缸套57内孔能够连通所述加样管3内孔；所述第一底板51上还固连一个第二光耦合器2a，第一滑块54固连有一个第二光耦挡片21a与第二光耦合器2a相配合。

所述竖板2031上装有第三光耦合器3a，移动块1上固连第三光耦挡片31a与第三光耦合器3a相配合。

Z轴运动机构203下面的机架10上设有样本容器、试剂容器及tip头布置单元60、功能检查单元70、洗板单元80；

所述样本容器、试剂容器及tip头布置单元60包括样本容器容置架601、试剂容器容置架602和tip头容置架603，样本容器容置架601装在一个沿X轴方向分布的第三轨道604上，样本容器容置架601可沿第三轨道604来回移动，机架10上设置条码扫描单元90，条码扫描单元90扫描头的朝向与第三轨道604相垂直；这样当贴有条码的多个样本试管装在样本容器容置架601，多个样本试管随着样本容器容置架601在第三轨道移动时，条码扫描单元90就能快速记录各个样本试管的条码，以便检测后对应相应的检测报告，防止出错；

本实施例采用的tip头如附图7所示，其是一种通用耗材，tip头100上部为阶梯圆柱状，tip头100下部为圆锥状，tip头100的中间设有通孔，通常为塑料件，因此tip头容置架603设置一个平板，平板上设置陈列式通孔，每个通孔上可以容置一个tip头100。

再结合图8至图14所示，所述功能检查单元70包括反应杯盘移动机构701、温浴箱702和测光机构703，本实施例的反应杯盘移动机构701平行设置有两套，因此可以同时设置两个反应杯盘40，进一步提高检测数量，提高检测效率；为了对应两套反应杯盘移动机构701，温浴箱702对应设置有两个。

所述反应杯盘移动机构701用于定位反应杯盘40且能把反应杯盘40移入温浴箱702进行加热或把反应杯盘40移入测光机构703进行检测；所述反应杯盘移动机构701包括第二底板11b，第二底板11b的周边设有竖向围板形成一槽形体，第二底板11b上沿X轴方向设置有第二轨道12b，第二轨道12b延伸入所述温浴箱702和测光机构703内，第二轨道12b上配合有反应杯盘托架13b，第二底板11b上装有第二电机，第二电机的驱动轴沿竖向设置且固连第二主动轮14b，第二主动轮14b处于测光机构703内，第二底板11b上装有第二从动轮15b，第二从动轮15b处于温浴箱702内，第二主动轮14b和第二从动轮15b通过第二皮带16b相连接，第二皮带16b固连反应杯盘托架13b，反应杯盘托架13b由第二皮带16b带动移位。

所述第二底板11b上间隔装有多个第四光耦合器17b，反应杯盘托架13b的侧面固连第一L形光耦挡板18b，第一L形光耦挡板18b的一端沿水平布置，第一L形光耦挡板18b沿水平布置一端设有多个第一通光槽181b与多个第四光耦合器17b进行配合，以判断反应杯盘托架13b和反应杯盘40所处位置。

所述反应杯盘移动机构701的上面还设有一个可沿X轴方向移动的盖体19b，盖体19b上设有一个与多功能机械臂50的加样管3相配合的配合部191b，加样管3与该配合部191b相配合可带动盖体19b移动，以打开盖体19b或关闭盖体19b，进一步提高自动化水平。

所述温浴箱702包括箱体7021，箱体7021为方形状，箱体7021的一个侧面设有可转动的箱门21b，箱门21b对应反应杯盘移动机构701，以方便反应杯盘托架13b和反应杯盘40移入，箱体7021底板的中间设有一凹槽22b，凹槽22b的中间装有一风扇23b，所述凹槽22b的内表面上设置有加热膜24b；箱体顶板25b的下面设置有加热膜24b；

所述箱体顶板25b的下面设有盖板26b，盖板26b通过四个螺栓27b连接在箱体顶板25b上，每个螺栓27b套有第一压簧28b，第一压簧28b顶在盖板26b和箱体顶板25b之间；所述盖板26b靠近箱门21b一侧设有向上弯折部261b，通过盖板26b与反应杯盘40相配合，可以防止反应杯内液体的挥发。

所述箱体7021内还设置有至少一个温度传感器29b，以便控制加热温度。

所述测光机构703包括基板31b、第一支架32b和第二支架33b，基板31b沿水平方向固连在第二底板11b周边设有的竖向围板上，基板31b上装有驱动机构34b带动第一支架32b沿Y轴方向做来回运动，基板31b的下面装有水平导轨311b，第一支架32b上装有水平滑块321b与水平导轨311b相配合，第二支架33b连接在第一支架32b上，第一支架32b上设有竖向导轨322b，第二支架33b设有竖向滑块332b与竖向导轨322b相配合，第一支架32b上装有第三电机35b，第三电机35b的驱动轴沿水平分布且装有凸轮30b，第二支架33b上设置有一接触块331b与凸轮30b相配合使得凸轮30b转动时第二支架33b沿Z轴方向做上下移动；第二支架33b上设置有光子探测器36b，光子探测器36b设有一探测管361b，探测管361b的探测端朝下设置。

所述探测管361b的探测端套有一阶梯圆柱形套管37b；所述阶梯圆柱形套管37b下端的外表面设有锥形倒角371b。

所述驱动机构34b包括第四电机341b，第四电机341b的驱动轴沿竖向设置，第四电机341b的驱动轴上固连第四主动轮342b，基板1上设置第四从动轮343b，第四主动轮342b与第四从动轮343b通过第四皮带344b相连接，第四皮带344b与第一支架32b相固连，第一支架32b由第四皮带344b带动移位。

所述第一支架32b侧面上装有第五光耦合器5a，第二支架33b上装有第五光耦挡片51a，第五光耦挡片51a与第五光耦合器5a相配合。以判别第二支架33b和所述探测管361b所处高度，便于检测控制。

所述第一支架32b的上端面装有第六光耦合器6a，基板1上固定第二L形光耦挡板61a，第二L形挡板61a的一端沿竖向设置且开设多个沿竖向排列的第二通光槽611a，第二L形挡板61a沿竖向设置一端与第六光耦合器6a相配合，以确定第一支架32b和所述探测管361b的水平位置。

再结合图15至图18所示，所述洗板单元80包括洗板头801、固连洗板头801的洗板支架802，挂接洗板支架802的洗板基座803；

所述管套2上设置有抓取组件800，所述抓取组件800用于从洗板基座803上抓取洗板支架802或把洗板支架802挂接在洗板基座803上；所述加样管3下端部外表面设有与tip头内孔上部相配合的结构，机架10上设有把tip头从加样管3上卸下的配合件200，配合件200上设有一水平U形卡槽卡住tip头100上端部把tip头100从加样管3上卸下来，配合件200的下面还设有废料盒300承接使用后的tip头100。

所述抓取组件800包括一L形抓取块80a和后夹块80b，L形抓取块80a的一端套在管套2外表面上，后夹块80b通过螺栓固连L形抓取块80a使得L形抓取块80a和后夹块80b夹持在管套2上，L形抓取块80a的下端面设有两个磁吸配合柱801a；所述管套2外表面还向外延伸两个径向限位销80c，每个径向限位销80c处于L形抓取块80a和后夹块80b之间，以较好防止抓取组件800的转动；

所述洗板支架802包括洗板缓冲座8021、洗板磁铁座8022，洗板缓冲座8021与洗板头801相固连，优选在洗板缓冲座8021的下端部设有一开口朝下的U形槽，洗板头801的上部卡接在U形槽上，然后在洗板缓冲座8021锁上多个紧固螺钉紧固洗板头801；

洗板缓冲座8021上设置两根平行导柱8023，两根导柱8023通过两个固紧螺栓8024固连在洗板缓冲座8021上端面的两侧，洗板磁铁座8022套在两根平行导柱8023上，洗板缓冲座8021和洗板磁铁座8022之间装有第二压簧8025，所述洗板磁铁座8022远离洗板缓冲座8021的一端上设有插接定位孔8026，所述插接定位孔8026两侧的洗板磁铁座8022上设置两个磁铁安装孔8027，两个磁铁安装孔8027内均装有磁铁8028；所述插接定位孔8026能与加样管3的下端部相配合，两个磁铁安装孔8027内的磁铁8028分别与两个磁吸配合柱801a相配合；

所述洗板磁铁座8022的侧面还设有两个挂接通孔8029；所述洗板基座803上设置有两根挂接杆8031，洗板磁铁座8022侧面的两个挂接通孔8029分别配合在两根挂接杆8031上；每根所述挂接杆8031的端部设有向上延伸的限位凸起803a，以防止洗板磁铁座8022脱出挂接杆8031。

所述洗板基座803上装有微动开关8032与洗板磁铁座8022相配合，洗板磁铁座8022挂接在洗板基座803上时触碰微动开关8032触点。通过微动开关8032动作可以判别洗板磁铁座8022的挂接是否到位。

所述洗板头801上设有注液管8011、吸液管8012、进液管8013和出液管8014，进液管8013连通注液管8011，出液管8014连通吸液管8012，所述洗板基座803的下面设有一水槽8033，水槽8033承接所述注液管8011和吸液管8012滴下液体；所述进液管8013通过管道连接一电磁阀400，电磁阀400再通过管道连接入一洗液罐500内，所述出液管8014通过管道连接一废液罐600内，一气泵700的吸气口通过管道连接至废液罐600内，气泵700的出气口通过管道连接一减压阀800，减压阀800再通过管道连接至洗液罐500内。

所述控制单元30协调控制各运动机构动作。

本实施例的所有电机均优选为步进电机或伺服电机。

通过图18所示，本实施例的洗板过程为：三轴运动机构20带动多功能机械臂50移动，装在多功能机械臂50管套2上的抓取组件800就从洗板基座803上抓取洗板支架802和固连在洗板支架802上的洗板头801，把洗板头801移动到反应杯盘40上面，要对反应杯盘40上反应杯进行清洗时，启动气泵700，先使注液管8011对准反应杯，然后打开电磁阀400，由于气泵700打入正压空气进入洗液罐500内，压力就使洗液罐500的洗液水从洗板头801上进液管8013进入洗板头801从注液管8011注入反应杯中，注入所需量后，关闭电磁阀400；

然后再移动洗板头801，利用洗板头801的吸液管8012***反应杯中，由于气泵700的作用，废液罐600内产生负压，反应杯中的液体就经洗板头801的吸液管8012和出液管8014回收进入废液罐600内，这样就完成一次洗板动作。

再结合图19所示，本实施例的加样过程为：先吸液，三轴运动机构20带动多功能机械臂50移动，多功能机械臂50上的加样管3先从tip头容置架603插接一个tip头100，然后三轴运动机构20把带有tip头100的加样管3移动到达吸液位置后，Z轴运动机构203带动加样管1和tip头100向下移动，同时加样泵5启动，第一电机52带动丝杆55转动，螺母56与丝杆55相配合使第一滑块54移动，第一滑块54带动活塞杆58和活塞移动开始吸气；当tip头100尖端部接触到液面时，由于液体表面张力作用，在加样管3内孔和软管4内孔中会产生负压，此时压力传感器6上会产生一个瞬间变化的压力脉冲，判定找到液面，通过控制板单元30通知加样泵5开始吸液，此时通过控制活塞杆58和活塞的行程就能控制所需的吸液量，吸液达到所需容量后加样泵5停止工作；然后Z轴运动机构203使加样管1和吸有液体的tip头100上移，液体被吸在tip头100的内孔中。要把吸取的液体加入反应杯时，三轴运动机构20带动多功能机械臂50移动到反应杯盘40上方，再反向启动加样泵5就能把吸取的液体加入到反应杯中。这样就完成一次加样过程。

当完成一次加样过程后，三轴运动机构20带动多功能机械臂50移动到配合件200上，通过配合件200上U形卡槽卡住tip头100上端部把tip头100从加样管3上卸下来，卸下来的tip头100落入废料盒300内。多功能机械臂50可以进行下一次的加样。

本实用新型多功能机械臂50动作灵活，可以根据检测需要设置各种动作过程，以满足不同检测项目的需要。

以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动化学发光测定仪，包括机架、三轴运动机构、控制单元和设置有反应杯的反应杯盘，三轴运动机构包括架设在机架上的X轴运动机构、架设在X轴运动机构上的Y轴运动机构及架设在Y轴运动机构上的Z轴运动机构，其特征在于：

Z轴运动机构上装有可上下移动的移动块，移动块固连有多功能机械臂，所述多功能机械臂包括与移动块相固连的管套，管套内孔中套设有加样管，加样管下端部伸出管套外；加样管的上端通过软管连接加样泵，软管内孔还连通一压力传感器的探头，压力传感器感知软管内孔出现负压后通过控制单元通知加样泵开始吸液；

Z轴运动机构下面的机架上设有样本容器、试剂容器及tip头布置单元、功能检查单元、洗板单元；

所述功能检查单元包括反应杯盘移动机构、温浴箱和测光机构，所述反应杯盘移动机构用于定位反应杯盘且能把反应杯盘移入温浴箱进行加热或把反应杯盘移入测光机构进行检测；

所述洗板单元包括洗板头、固连洗板头的洗板支架，挂接洗板支架的洗板基座；

所述管套上设置有抓取组件，所述抓取组件用于从洗板基座上抓取洗板支架或把洗板支架挂接在洗板基座上；所述加样管下端部外表面设有与tip头内孔上部相配合的结构，机架上设有把tip头从加样管上卸下的配合件；

所述控制单元协调控制各运动机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于：所述加样管中部套有一弹簧，弹簧的上端顶在管套上，弹簧的下端驱使加样管下移，管套内孔上设有限制加样管向下移出管套的限位部，所述管套内孔为阶梯孔，管套内孔的肩台形成限制加样管向下移出管套的限位部，管套内孔的上端旋有一套环，弹簧上端顶在套环下端面上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于：所述管套外表面上设有一沿轴向分布的长条形凹槽，长条形凹槽连通管套内孔，管套外表面上设有第一光耦合器，一个第一光耦挡片穿过所述长条形凹槽，第一光耦挡片一端与第一光耦合器相配合、另一端套在加样管上，弹簧的下端顶在第一光耦挡片套在加样管的另一端上，所述加样管中部外表面固连一圆环，圆环上端限制第一光耦挡片的下移。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于：所述加样泵包括第一底板，第一底板上装有第一电机且设置有第一轨道，第一轨道上配合有第一滑块，第一电机驱动轴上固连一丝杆，第一滑块上设置一螺母与丝杆相配合，第一底板上还固连一缸套，缸套内孔中装有活塞，活塞上固连一活塞杆，活塞杆的一端伸出缸套外与第一滑块固连，缸套远离活塞杆一端连接所述软管使得缸套内孔能够连通所述加样管内孔；所述第一底板上还固连一个第二光耦合器，第一滑块固连有一个第二光耦挡片与第二光耦合器相配合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于：所述反应杯盘移动机构包括第二底板，第二底板上沿X轴方向设置有第二轨道，第二轨道延伸入所述温浴箱和测光机构内，第二轨道上配合有反应杯盘托架，第二底板上装有第二电机，第二电机的驱动轴沿竖向设置且固连第二主动轮，第二底板上装有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过第二皮带相连接，第二皮带固连反应杯盘托架。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于：所述温浴箱包括箱体，箱体的一个侧面设有可转动的箱门，箱体底板的中间设有一凹槽，凹槽的中间装有一风扇，所述凹槽的内表面上设置有加热膜；箱体顶板的下面设置有加热膜；箱体顶板的下面还设有盖板，盖板通过多个螺栓连接在箱体顶板上，每个螺栓套有第一压簧，第一压簧顶在盖板和箱体顶板之间。

7.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于：所述抓取组件包括一L形抓取块和后夹块，L形抓取块的一端套在管套外表面上，后夹块通过螺栓固连L形抓取块使得L形抓取块和后夹块夹持在管套上，L形抓取块的下端面设有两个磁吸配合柱；

所述洗板支架包括洗板缓冲座、洗板磁铁座，洗板缓冲座与洗板头相固连，洗板缓冲座上设置两根平行导柱，洗板磁铁座套在两根平行导柱上，洗板缓冲座和洗板磁铁座之间装有第二压簧，所述洗板磁铁座远离洗板缓冲座的一端上设有插接定位孔，所述插接定位孔两侧的洗板磁铁座上设置两个磁铁安装孔，两个磁铁安装孔内均装有磁铁；所述插接定位孔能与加样管的下端部相配合，两个磁铁安装孔内的磁铁分别与两个磁吸配合柱相配合；

所述洗板磁铁座的侧面还设有两个挂接通孔；所述洗板基座上设置有两根挂接杆，洗板磁铁座侧面的两个挂接通孔分别配合在两根挂接杆上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于：所述洗板头上设有注液管、吸液管、进液管和出液管，进液管连通注液管，出液管连通吸液管，所述进液管通过管道连接一电磁阀，电磁阀再通过管道连接入一洗液罐内，所述出液管通过管道连接一废液罐内，一气泵的吸气口通过管道连接至废液罐内，气泵的出气口通过管道连接一减压阀，减压阀再通过管道连接至洗液罐内。

9.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于：所述测光机构包括基板、第一支架和第二支架，基板上装有驱动机构带动第一支架沿Y轴方向做来回运动，第二支架连接在第一支架上，第一支架上装有第三电机，第三电机的驱动轴沿水平分布且装有凸轮，第二支架上设置有一接触块与凸轮相配合使得凸轮转动时第二支架沿Z轴方向做上下移动；第二支架上设置有光子探测器，光子探测器设有一探测管，探测管的探测端朝下设置。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于：所述样本容器、试剂容器及tip头布置单元包括样本容器容置架、试剂容器容置架和tip头容置架，样本容器容置架装在一个沿X轴方向分布的第三轨道上，样本容器容置架可沿第三轨道来回移动，机架上设置有条码扫描单元，条码扫描单元扫描头的朝向与第三轨道相垂直。