CN205108114U - 一种结构多样舒适耐用的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种结构多样舒适耐用的轮椅，其包括车体，车体包括左车架、右车架、靠背架、手柄、扶手架、左连接架以及右连接架；在扶手架上表面设置有凹槽，在扶手架上插装有升降杆，升降杆的上端铰接有扶手柄，在升降杆上设置有第一定位孔，在扶手架上设置有第二定位孔，在靠背架上设置有拉杆手把，在靠背架上设置有导向架，拉杆手把位于手柄下方，在拉杆手把上连接有拉线，拉线的下端与卡位机构连接，拉线穿过相应的导向架；在左车架和右车架之间安装有安全带；本实用新型便于标准化生产，结构变化多样，设计合理且人性化，优化拉线布置，结实耐用，缩小轮椅体积，实现快速卡位，使用舒适，使用方便安全。

Description

一种结构多样舒适耐用的轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种结构多样舒适耐用的轮椅，属于助残设备领域。

背景技术

目前，现有的轮椅不能折叠，对于行动不便利人员例如腿脚残疾人士来说很不方便，例如出门旅行乘坐交通工具时，由于轮椅体积大，携带不方便，上下搬动也笨重，在不需要时，也不容易收藏，屋内空间占据面积大；另外扶手无法升降，人在轮椅上只能坐着，动作单一，下肢无法运动，不利于健康或身体恢复。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种携带便捷、结构合理并且结构多样舒适耐用的轮椅。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

本实用新型包括车体、活动插装在车体上的靠背垫、活动插装在车体上的坐垫、设置在车体两侧的手推车轮、一端与车体连接的上坡支架、铰接在上坡支架另一端的滚轮、设置在车体上的脚踏板；

所述车体包括左车架、与左车架对称设置的右车架、下端分别与左车架和右车架铰接的靠背架、设置在靠背架上的手柄、两个分别位于在坐垫两侧的扶手架、设置在左车架下部内侧的左连接架以及设置在右车架下部内侧的右连接架；

左车架与右车架结构相同，左连接架与右连接架结构相同；

在靠背架上对称设置有插板，在靠背垫上设置有与相应插板插装连接的插杆；

左车架和右车架分别与相应的扶手架连接；在扶手架上表面设置有凹槽，沿Z向在扶手架上活动插装有升降杆，升降杆穿过凹槽底面的Z向通孔，升降杆的上端铰接有扶手柄，扶手柄的水平截面的形状与凹槽水平截面的形状相适配，扶手柄的厚度小于凹槽的深度；在升降杆上沿轴向中心线设置有三个以上的第一定位孔，在扶手架上设置有与第一定位孔相对应的第二定位孔，第二定位孔与第一定位孔通过插销连接；

在靠背架上设置有拉杆手把，在靠背架上设置有导向架，拉杆手把位于手柄下方，在拉杆手把上连接有拉线，拉线的下端与卡位机构连接，拉线穿过相应的导向架；导向架位于相应拉杆手把的下方；

在靠背架与左车架之间设置有左卡位机构，在靠背架与右车架之间设置有右卡位机构；所述左卡位机构与右卡位机构结构相同；在左车架和右车架之间安装有安全带。

进一步，所述左卡位机构包括三个设置在左车架端部的第二限位孔、设置在靠背架下端的第一限位孔、设置在第一限位孔内的孔用轴承挡圈、设置在孔用轴承挡圈一侧的弹簧卡板以及设置在孔用轴承挡圈另一侧的复位弹簧；在第一限位孔内插装有卡位螺钉，卡位螺钉设置在复位弹簧内，卡位螺钉顶端与拉线的下端连接，卡位螺钉的上部与复位弹簧的一端连接，复位弹簧的另一端与弹簧卡板连接，靠背架下端与左车架端部分别与转轴铰接；靠背架设置在左车架的内侧；弹簧卡板为环状结构，孔用轴承挡圈的内径小于弹簧卡板的外径；

相邻的第二限位孔之间的夹角为60°--90°，第一限位孔与第二限位孔相对应，卡位螺钉依次穿过第一限位孔与第二限位孔，所述第二限位孔的轴向中心线以及第一限位孔的轴向中心线沿转轴的径向设置且相交于转轴的轴向中心线上。

进一步，所述左卡位机构包括三个设置在左车架端部的第四限位孔、三个设置在靠背架下端的第三限位孔、设置在左车架外侧的支座、设置在支座上的杠杆、设置在左车架上的导向筒以及设置在杠杆下端部与左车架外侧壁之间的拉紧弹簧；

靠背架下端与左车架端部分别与转轴铰接；靠背架设置在左车架的内侧；

相邻的第三限位孔之间的夹角为60°--90°，第三限位孔与第四限位孔相对应，卡位柱依次穿过第四限位孔与第三限位孔；所述第三限位孔的轴向中心线和第四限位孔的轴向中心线均与转轴的轴向中心线平行且距离相等。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型采用左右对称设计便于标准化生产，降低成本。

采用插板与插杆结构简单，成本低廉，拆装方便。

采用升降杆可以调整扶手柄的高度，结构变化多样，设计合理且人性化；采用凹槽，过渡平滑，使用舒适。

采用拉杆手把位于手柄下方，使用方便，设计人性化，采用导向架，优化拉线布置，设计合理；采用拉线结构简单，设计合理，结实耐用。

采用靠背架与左、右车架铰接，靠背架设置在左、右车架的内侧；进一步节省空间，缩小轮椅体积。

采用弹簧复位，实现快速卡位，使用方便，结实耐用，结构紧凑。

通过设置安全带，提高使用的安全性。

本实用新型结构合理，设计科学，结实耐用，适合大规模推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用扶手架的结构示意图。

图3是本实用新型第二连接杆的结构示意图。

图4是本实用新型第一连接杆的结构示意图。

图5是本实用新型X向左铰接轴的结构示意图。

图6是本实用新型上坡支架的结构示意图。

图7是本实用新型右车架的结构示意图。

图8是本实用新型实施例1的结构示意图。

图9是图8B部放大结构示意图。

图10是本实用新型卡位螺钉的结构示意图。

图11是本实用新型实施例2的结构示意图。

其中：1、靠背垫；2、靠背架；3、手柄；4、坐垫；5、扶手架；6、扶手柄；7、升降杆；8、凹槽；9、第一定位孔；10、第二定位孔；11、左车架；12、右车架；13、左连接架；14、右连接架；15、脚踏板；16、手推车轮；17、前车轮；18、插板；19、插杆；20、左导向块；21、Z向左导向杆；22、X向左连接套；23、X向左铰接轴；24、第二连接杆；25、第一连接杆；26、右导向块；27、Z向右导向杆；28、X向右连接套；29、X向右铰接轴；30、上坡支架；31、滚轮；32、中心轴；33、拉杆手把；34、导向架；35、拉线；36、转轴；37、卡位螺钉；38、复位弹簧；39、第一限位孔；40、孔用轴承挡圈；41、弹簧卡板；42、第二限位孔；43、导向筒；44、杠杆；45、支座；46、卡位柱；47、X向左转轴；48、X向右转轴；49、拉紧弹簧；50、第三限位孔；51、第四限位孔。

具体实施方式

如图1-7所示，本实用新型包括车体、活动插装在车体上的靠背垫1、活动插装在车体上的坐垫4、设置在车体两侧的手推车轮16、一端与车体连接的上坡支架30、铰接在上坡支架30另一端的滚轮31、设置在车体上的脚踏板15、设置在车体上的前车轮17以及位于坐垫4下方且设置在车体内侧的折叠机构；采用上述连接方式，可以减少轮椅的外形以及占地面积，设计合理，结实耐用；

车体包括左车架11、与左车架11对称设置的右车架12、下端分别与左车架11和右车架12铰接的靠背架2、设置在靠背架2上的手柄3、两个分别位于在坐垫4两侧的扶手架5、设置在左车架11下部内侧的左连接架13以及设置在右车架12下部内侧的右连接架14；

左车架11与右车架12结构相同，左连接架13与右连接架14结构相同；便于标准化生产，降低成本。

在靠背架2上对称设置有插板18，在靠背垫1上设置有与相应插板18插装连接的插杆19，坐垫4也可以采用该插装方式。该插装方式，结构简单，成本低廉，拆装方便，可以采用其他常见可拆装方式，例如螺栓连接，卡扣连接或者捆绑连接。

左车架11和右车架12分别与相应的扶手架5连接；在扶手架5上表面设置有凹槽8，沿Z向在扶手架5上活动插装有升降杆7，升降杆7穿过凹槽8底面的Z向通孔，升降杆7的上端铰接有扶手柄6，扶手柄6的水平截面的形状与凹槽8水平截面的形状相适配，扶手柄6的厚度小于凹槽8的深度；在升降杆7上沿轴向中心线设置有三个以上的第一定位孔9，在扶手架5上设置有与第一定位孔9相对应的第二定位孔10，第二定位孔10与第一定位孔9通过插销连接；通过升降杆7可以调整扶手柄6的高度，当在乘坐轮椅时间太长需要活动筋骨时，通过第二定位孔10与相应第一定位孔9的位置，将扶手架5升高，并通过插销固定，使用者就可以双手扶住扶手柄6或者将扶手柄6架于腋窝处或者手臂下方站起活动，采用交接方式，使得扶手柄6可以在水平方向内转动，更加人性化；当乘坐轮椅上，将升降杆7沿凹槽8底面的Z向通孔下降，扶手柄6放置在凹槽8，过渡平滑，使用舒适，作为变形，插销可以是插拔式定位销、弹簧和定位球组合或者弹簧和定位卡板组合等结构方式。作为优选，在车体上设置有安全带，优选设置在左车架11和右车架12之间，当升降杆7升起时候，使用者站起锻炼，并捆绑上安全带，保证使用者安全，防止力竭而摔倒，同时，不需要辅助人员时时在一旁看守，提高极大的便利，也便于使用者站起进行粪便***，干净卫生。

折叠机构包括与左连接架13下端连接的左导向块20、与左导向块20的Z向内孔滑动连接的Z向左导向杆21、一端与Z向左导向杆21上端连接的X向左连接套22、一端活动插装在X向左连接套22另一端面的轴向孔内的X向左铰接轴23、与左连接架13下端铰接的X向左转轴47、与右连接架14下端连接的右导向块26、与右导向块26的Z向内孔滑动连接的Z向右导向杆27、一端与Z向右导向杆27上端连接的X向右连接套28、一端活动插装在X向右连接套28另一端面的轴向孔内的X向右铰接轴29、与右连接架14下端铰接的X向右转轴48、两端分别与X向左铰接轴23和X向右转轴48连接的第二连接杆24以及两端分别与X向右铰接轴29和X向左转轴47的第一连接杆25；第一连接杆25与第二连接杆24呈交叉设置，在交叉处铰接有中心轴32，中心轴32依次贯穿第一连接杆25的中部径向通孔与第二连接杆24的中部径向通孔；通过交叉设置，一端固定铰接，一端活动铰接，实现折叠功能，进一步说明：当折叠时，取下坐垫4以及靠背垫1，将Z向左导向杆21沿左导向块20沿Z向向上滑动，同时带动X向左连接套22一起运动，与X向左连接套22端部内孔铰接的X向左铰接轴23一边向上运动，一边以X向右转轴48为支点带动第二连接杆24转动，同时通过中心轴32与第一连接杆25一起向车体中心靠拢；同理Z向右导向杆27沿着右导向块26沿Z向向上滑动，同时带动X向右连接套28一起运动，与X向右连接套28端部内孔铰接的X向右铰接轴29一边向上运动，一边以X向左转轴47为支点带动第一连接杆25转动。上述联动方式，设计科学，结构合理，结实耐用，节省空间，使用方便；由于采用X向左连接套22以及X向右连接套28起到过渡连接作用，将各部件在空间相互错开，进一步，节省空间，同时受力合理。其中，Z向为轮椅正常状态时的竖直方向，X向为轮椅的直线行走方向，Y向垂直于Z-X平面。

实施例1：如图8-10所示，本实施例在靠背架2上设置有拉杆手把33，在靠背架2上设置有导向架34，拉杆手把33位于手柄3下方，使用方便，设计人性化，在拉杆手把33上连接有拉线35，拉线35的下端与卡位机构连接，拉线35穿过相应的导向架34，优化拉线35布置，设计合理；采用拉线35设计，结构简单，设计合理。导向架34位于相应拉杆手把33的下方。

在靠背架2与左车架11之间设置有左卡位机构，在靠背架2与右车架12之间设置有右卡位机构；左卡位机构与右卡位机构结构相同，便于标准化生产，降低成本。

左卡位机构包括三个设置在左车架11端部的第二限位孔42、设置在靠背架2下端的第一限位孔39、设置在第一限位孔39内的孔用轴承挡圈40、设置在孔用轴承挡圈40一侧的弹簧卡板41以及设置在孔用轴承挡圈40另一侧的复位弹簧38；在第一限位孔39内插装有卡位螺钉37，卡位螺钉37设置在复位弹簧38内，卡位螺钉37顶端与拉线35的下端连接，卡位螺钉37的上部与复位弹簧38的一端连接，复位弹簧38的另一端与弹簧卡板41连接，靠背架2下端与左车架11端部分别与转轴36铰接，使得靠背架2折叠在左车架11内侧，进一步节省空间，缩小轮椅体积。靠背架2设置在左车架11的内侧；弹簧卡板41为环状结构，孔用轴承挡圈40的内径小于弹簧卡板41的外径；该左卡位机构大体结构沿Z-X平面布置，

作为优选，相邻的第二限位孔42之间的夹角为60°--90°，第一限位孔39与第二限位孔42相对应，卡位螺钉37依次穿过第一限位孔39与第二限位孔42，第二限位孔42的轴向中心线以及第一限位孔39的轴向中心线沿转轴36的径向设置且相交于转轴36的轴向中心线上。

具体使用时，通过向上拉起拉杆手把33，通过拉线35带动卡位螺钉37沿第一限位孔39向外伸出，并与第二限位孔42脱开，转动靠背架2，向前可以折叠缩小空间，向后可以将靠背垫1仰放，使用者可以平躺与轮椅上，提高使用的舒适度，当卡位时，松开拉杆手把33，在弹簧卡板41和孔用轴承挡圈40作用下，复位弹簧38拉动卡位螺钉37重新沿第一限位孔39进入到相应的第二限位孔42内，实现快速卡位，使用方便，结实耐用，结构紧凑。右卡位机构与左卡位机构具体使用原理一样。

实施例2：如图11所示，本实施例的进一步改进在于：左卡位机构大体沿Z-Y平面方向设置，包括三个设置在左车架11端部的第四限位孔51、三个设置在靠背架2下端的第三限位孔50、设置在左车架11外侧的支座45、设置在支座45上的杠杆44、设置在左车架11上的导向筒43以及设置在杠杆44下端部与左车架11外侧壁之间的拉紧弹簧49；采用杠杆结构，工艺合理，使用方便，采用导向筒43进一步优化拉线35的布置，防止拉线35的损坏，受力科学合理。

靠背架2下端与左车架11端部分别与转轴36铰接；靠背架2设置在左车架11的内侧；作为优选相邻的第三限位孔50之间的夹角为60°--90°，第三限位孔50与第四限位孔51相对应，卡位柱46依次穿过第四限位孔51与第三限位孔50；第三限位孔50的轴向中心线和第四限位孔51的轴向中心线均与转轴36的轴向中心线平行且距离相等。

具体使用时，通过向上拉起拉杆手把33，拉线35通过导向筒43带动杠杆44的上端向左车架11方向靠近，并以支座45为支点使得杠杆44的下端翘起并远离左车架11，带动卡位柱46向外伸出与第三限位孔50脱开，转动靠背架2，向前可以折叠缩小空间，向后可以将靠背垫1仰放，使用者可以平躺与轮椅上，提高使用的舒适度；当卡位时，松开拉杆手把33，在拉紧弹簧49作用下，带动杠杆44的下端靠近左车架11，使得卡位柱46重新沿着第四限位孔51进入到相应的第三限位孔50内，实现快速卡位，使用方便，结实耐用，结构紧凑。右卡位机构与左卡位机构具体使用原理一样。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种结构多样舒适耐用的轮椅，其特征在于：包括车体、活动插装在车体上的靠背垫(1)、活动插装在车体上的坐垫(4)、设置在车体两侧的手推车轮(16)、一端与车体连接的上坡支架(30)、铰接在上坡支架(30)另一端的滚轮(31)、设置在车体上的脚踏板(15)；

所述车体包括左车架(11)、与左车架(11)对称设置的右车架(12)、下端分别与左车架(11)和右车架(12)铰接的靠背架(2)、设置在靠背架(2)上的手柄(3)、两个分别位于在坐垫(4)两侧的扶手架(5)、设置在左车架(11)下部内侧的左连接架(13)以及设置在右车架(12)下部内侧的右连接架(14)；

左车架(11)与右车架(12)结构相同，左连接架(13)与右连接架(14)结构相同；

在靠背架(2)上对称设置有插板(18)，在靠背垫(1)上设置有与相应插板(18)插装连接的插杆(19)；

左车架(11)和右车架(12)分别与相应的扶手架(5)连接；在扶手架(5)上表面设置有凹槽(8)，沿Z向在扶手架(5)上活动插装有升降杆(7)，升降杆(7)穿过凹槽(8)底面的Z向通孔，升降杆(7)的上端铰接有扶手柄(6)，扶手柄(6)的水平截面的形状与凹槽(8)水平截面的形状相适配，扶手柄(6)的厚度小于凹槽(8)的深度；在升降杆(7)上沿轴向中心线设置有三个以上的第一定位孔(9)，在扶手架(5)上设置有与第一定位孔(9)相对应的第二定位孔(10)，第二定位孔(10)与第一定位孔(9)通过插销连接；

在靠背架(2)上设置有拉杆手把(33)，在靠背架(2)上设置有导向架(34)，拉杆手把(33)位于手柄(3)下方，在拉杆手把(33)上连接有拉线(35)，拉线(35)的下端与卡位机构连接，拉线(35)穿过相应的导向架(34)；导向架(34)位于相应拉杆手把(33)的下方；

在靠背架(2)与左车架(11)之间设置有左卡位机构，在靠背架(2)与右车架(12)之间设置有右卡位机构；所述左卡位机构与右卡位机构结构相同；

在左车架(11)与右车架(12)之间安装有安全带。

2.根据权利要求1所述的一种结构多样舒适耐用的轮椅，其特征在于：所述左卡位机构包括三个设置在左车架(11)端部的第二限位孔(42)、设置在靠背架(2)下端的第一限位孔(39)、设置在第一限位孔(39)内的孔用轴承挡圈(40)、设置在孔用轴承挡圈(40)一侧的弹簧卡板(41)以及设置在孔用轴承挡圈(40)另一侧的复位弹簧(38)；在第一限位孔(39)内插装有卡位螺钉(37)，卡位螺钉(37)设置在复位弹簧(38)内，卡位螺钉(37)顶端与拉线(35)的下端连接，卡位螺钉(37)的上部与复位弹簧(38)的一端连接，复位弹簧(38)的另一端与弹簧卡板(41)连接，靠背架(2)下端与左车架(11)端部分别与转轴(36)铰接；靠背架(2)设置在左车架(11)的内侧；弹簧卡板(41)为环状结构，孔用轴承挡圈(40)的内径小于弹簧卡板(41)的外径；

相邻的第二限位孔(42)之间的夹角为60°--90°，第一限位孔(39)与第二限位孔(42)相对应，卡位螺钉(37)依次穿过第一限位孔(39)与第二限位孔(42)，所述第二限位孔(42)的轴向中心线以及第一限位孔(39)的轴向中心线沿转轴(36)的径向设置且相交于转轴(36)的轴向中心线上。

3.根据权利要求1所述的一种结构多样舒适耐用的轮椅，其特征在于：所述左卡位机构包括三个设置在左车架(11)端部的第四限位孔(51)、三个设置在靠背架(2)下端的第三限位孔(50)、设置在左车架(11)外侧的支座(45)、设置在支座(45)上的杠杆(44)、设置在左车架(11)上的导向筒(43)以及设置在杠杆(44)下端部与左车架(11)外侧壁之间的拉紧弹簧(49)；

靠背架(2)下端与左车架(11)端部分别与转轴(36)铰接；靠背架(2)设置在左车架(11)的内侧；

相邻的第三限位孔(50)之间的夹角为60°--90°，第三限位孔(50)与第四限位孔(51)相对应，卡位柱(46)依次穿过第四限位孔(51)与第三限位孔(50)；所述第三限位孔(50)的轴向中心线和第四限位孔(51)的轴向中心线均与转轴(36)的轴向中心线平行且距离相等。