CN205088606U - 一种公路上使用的智能环卫车 - Google Patents
一种公路上使用的智能环卫车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205088606U CN205088606U CN201520879990.0U CN201520879990U CN205088606U CN 205088606 U CN205088606 U CN 205088606U CN 201520879990 U CN201520879990 U CN 201520879990U CN 205088606 U CN205088606 U CN 205088606U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- highway
- pillar
- rotation
- axis
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种公路上使用的智能环卫车,属于公路环卫领域,为解决现有技术中环卫工人清扫公路效率低下且存在安全隐患的问题。本实用新型包括:轮子为四个;箱***于小车的后方,前方开有一个垃圾口;支柱为长方体形状,下端与第三旋转轴相接,支柱前端面上固定安装有一根导轨,导轨上安装有导轨滑块;第三旋转轴为圆柱体形状,上方连接有支柱,支柱两侧分别安装有位置感应装置;活动支架由第一旋转轴从中间穿过;簸箕的一端与活动支架相接,另一端两侧壁之间安装有第二旋转轴,第二旋转轴依次穿过簸箕的一侧壁、活动挡板和另一侧壁,在活动挡板的下方装有扫把。本实用新型结构合理,设计巧妙,安全性高,清扫卫生效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及公路环卫领域,特别涉及一种公路上使用的智能环卫车。
背景技术
目前,公路上的环卫工作依旧主要靠人力清扫,这样不仅效率低下,对环卫人员的人身安全也构成了一定程度上的威胁。
实用新型内容
本实用新型提供了一种公路上使用的智能环卫车,为解决现有技术中环卫工人清扫公路效率低下且存在安全隐患的问题。
本实用新型的技术方案为:
一种公路上使用的智能环卫车,其特征在于,包括:轮子为四个,固定安装在小车左右两侧;箱***于小车的后方,前方开有一个垃圾口;支柱为长方体形状,下端与第三旋转轴相接,支柱前端面上固定安装有一根导轨,导轨上安装有导轨滑块;第三旋转轴为圆柱体形状,上方连接有支柱,下方固定在小车上,支柱两侧分别安装有位置感应装置;活动支架由第一旋转轴从中间穿过,一端固定在导轨滑块上,另一端与簸箕固定相接;簸箕的一端与活动支架相接,另一端两侧壁之间安装有第二旋转轴,第二旋转轴依次穿过簸箕的一侧壁、活动挡板和另一侧壁,在活动挡板的下方装有扫把。
优选的,所述的轮子由伺服电机驱动。
进一步的,所述的导轨的长度大于箱体的高度。
优选的,所述的第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴分别由伺服电机驱动。
进一步的,所述的位置感应装置包括摄像头和超声波传感器。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型的一种公路上使用的智能环卫车,通过对垃圾进行智能识别并收集,进而将环卫工人从一线打扫中解放出来,极大地降低了环卫工人扫路的危险性,并且提高了清扫公路的效率。本实用新型结构合理,设计巧妙,安全性高,清扫卫生效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种公路上使用的智能环卫车的结构示意图;
图2为本实用新型一种公路上使用的智能环卫车的局部结构示意图;
1-支柱2-导轨3-导轨滑块4-簸箕5-第一旋转轴6-活动挡板7-扫把8-第二旋转轴9-活动支架10-第三旋转轴11-位置感应装置12-轮子13-箱体14-垃圾口。
具体实施方式
实施例1
本实用新型的一种公路上使用的智能环卫车,包括:轮子12为四个,固定安装在小车左右两侧;箱体13位于小车的后方,前方开有一个垃圾口14;支柱1为长方体形状,下端与第三旋转轴10相接,支柱1前端面上固定安装有一根导轨2,导轨2上安装有导轨滑块3,支柱1两侧分别安装有位置感应装置11;第三旋转轴10为圆柱体形状,上方连接有支柱1,下方固定在小车上;活动支架9由第一旋转轴5从中间穿过,一端固定在导轨滑块3上,另一端与簸箕4固定相接;簸箕4的一端与活动支架9相接,另一端两侧壁之间安装有第二旋转轴8,第二旋转轴8依次穿过簸箕4的一侧壁、活动挡板6和另一侧壁,在活动挡板6的下方装有扫把7。
优选的,所述的轮子12由伺服电机驱动。
进一步的,所述的导轨2的长度大于箱体13的高度。
优选的,所述的第一旋转轴5、第二旋转轴8和第三旋转轴10分别由伺服电机驱动。
进一步的,所述的位置感应装置11包括摄像头和超声波传感器。
本实用新型的一种公路上使用的智能环卫车,该车上支柱1两侧分别安装有位置感应装置11,当检测到前方有垃圾时,小车移动到垃圾旁边,簸箕4在导轨滑块3的带动下向下移动,活动挡板6会在第一旋转轴5的带动下进行旋转,进而带动活动挡板6下方的扫把7将垃圾扫到簸箕4内,簸箕4沿着导轨2向上移动,第三旋转轴10带动支柱1顺时针旋转180°,使得簸箕4位于垃圾口14上方的箱体13内,第二旋转轴8带动簸箕4旋转,将簸箕4中的垃圾倒在箱体13中,完成一次垃圾清理。
Claims (5)
1.一种公路上使用的智能环卫车,其特征在于,包括:
轮子,其为四个,固定安装在小车左右两侧;
箱体,其位于小车的后方,前方开有一个垃圾口;
支柱,其为长方体形状,下端与第三旋转轴相接,支柱前端面上固定安装有一根导轨,导轨上安装有导轨滑块,支柱两侧分别安装有位置感应装置;
第三旋转轴,其为圆柱体形状,上方连接有支柱,下方固定在小车上;
活动支架,其由第一旋转轴从中间穿过,一端固定在导轨滑块上,另一端与簸箕固定相接;
簸箕,其一端与活动支架相接,另一端两侧壁之间安装有第二旋转轴,第二旋转轴依次穿过簸箕的一侧壁、活动挡板和另一侧壁,在活动挡板的下方装有扫把。
2.如权利要求1所述的一种公路上使用的智能环卫车,其特征在于:所述的轮子由伺服电机驱动。
3.如权利要求1所述的一种公路上使用的智能环卫车,其特征在于:所述的导轨的长度大于箱体的高度。
4.如权利要求1所述的一种公路上使用的智能环卫车,其特征在于:所述的第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴分别由伺服电机驱动。
5.如权利要求1所述的一种公路上使用的智能环卫车,其特征在于:所述的位置感应装置包括摄像头和超声波传感器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520879990.0U CN205088606U (zh) | 2015-11-06 | 2015-11-06 | 一种公路上使用的智能环卫车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520879990.0U CN205088606U (zh) | 2015-11-06 | 2015-11-06 | 一种公路上使用的智能环卫车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205088606U true CN205088606U (zh) | 2016-03-16 |
Family
ID=55479308
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520879990.0U Expired - Fee Related CN205088606U (zh) | 2015-11-06 | 2015-11-06 | 一种公路上使用的智能环卫车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205088606U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106113059A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-16 | 桂林电子科技大学 | 一种废品回收机器人 |
CN111608120A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-01 | 周小英 | 一种自动运输车障碍物清除装置 |
CN112090933A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-18 | 萧县润泽环保科技有限公司 | 一种垃圾自动分选设备 |
-
2015
- 2015-11-06 CN CN201520879990.0U patent/CN205088606U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106113059A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-16 | 桂林电子科技大学 | 一种废品回收机器人 |
CN106113059B (zh) * | 2016-08-12 | 2018-11-23 | 桂林电子科技大学 | 一种废品回收机器人 |
CN111608120A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-01 | 周小英 | 一种自动运输车障碍物清除装置 |
CN111608120B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-10-22 | 苏州帅泽信息科技有限公司 | 一种自动运输车障碍物清除装置 |
CN112090933A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-18 | 萧县润泽环保科技有限公司 | 一种垃圾自动分选设备 |
CN112090933B (zh) * | 2020-09-08 | 2021-08-27 | 萧县润泽环保科技有限公司 | 一种垃圾自动分选设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205088606U (zh) | 一种公路上使用的智能环卫车 | |
CN205988913U (zh) | 一种传送带式汽车零件清洗机 | |
CN203514238U (zh) | 一种道路垃圾清扫车 | |
CN104724426A (zh) | 一种智能垃圾收集车 | |
CN208545710U (zh) | 一种行人道上灰尘清扫装置 | |
CN203559374U (zh) | 一种路面清扫机构 | |
CN204713834U (zh) | 一种智能垃圾收集车 | |
CN203049511U (zh) | 一种高效吸尘车排刷装置 | |
CN205314045U (zh) | 扫路车吸扫一体式吸嘴 | |
CN204758541U (zh) | 移动机器人通过式不落轮车轮探伤机 | |
CN204876722U (zh) | 一种横移式立体停车装置 | |
CN204356723U (zh) | 多功能扫路车 | |
CN205134255U (zh) | 电动吸尘清扫车 | |
CN206307013U (zh) | 一种新型洗车机车身自动检测控制装置 | |
CN203701931U (zh) | 一种抽拉式消防车梯架 | |
CN207575980U (zh) | 一种应用于城市绿化的除尘设备 | |
CN206307014U (zh) | 一种新型洗车机悬臂式毛刷清洗机构 | |
CN207405554U (zh) | 一种全天候扫地机 | |
CN202162194U (zh) | 一种移动式除尘机 | |
CN206395257U (zh) | 一种便于对内部清理垃圾回收车 | |
CN205381610U (zh) | 两轮移动式垃圾车 | |
CN208069621U (zh) | 仿形洗车装置的挡杆装置 | |
CN203452030U (zh) | 一种前小刷可移动的垃圾清扫车 | |
CN203307759U (zh) | 扫地车侧扫装置 | |
CN204660556U (zh) | 一种具有语音控制功能的节能垃圾车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160316 Termination date: 20161106 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |