CN205085984U - 一种家用护理智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用护理智能机器人，包括主体、控制模块、输入模块、输出模块和供电模块；所述输入模块包括有摄像头、湿度传感器、语音识别模块、分贝测试模块、红外传感器和温度传感器，且均通过导线连接在控制模块上；所述输出模块包括有触摸显示屏、GSM通信模块、指示灯、音响、驱动装置和机械手，且均连接在控制模块的输出端上，触摸显示屏固定安装在主体的正面，GSM通信模块通过射频收发装置连接在控制模块上，GSM通信模块与手机连接，在控制模块上设置有供电模块。本实用新型智能化程度高，功能多样，对室内环境进行多种监控，通过手机方便远程控制，替代人工护理，给家人以及被护理人员提供便利。

Description

一种家用护理智能机器人

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人，具体是一种家用护理智能机器人。

背景技术

随着社会科学技术的进步，机器人在人们的生活中应用更广泛，智能化程度更高。虽然市场上己经出现了各种安防监控机器人，但因其价格昂贵，适用性并不高，难以满足普通家庭用户的需求，而且普通家庭用户一般不需要智能机器人对家用电器进行控制，人们更加关心的是外出后家里的安全性问题。

年轻人经常在外工作，患有疾病的父母在家无人照顾，需要专人照顾，这样，使年轻人不放心，不能够实时了解家里的情况，老人也得不到合理的监护，因此，在家里需要一种智能机器人来实现看管、监护病重老人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家用护理智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种家用护理智能机器人，包括主体、控制模块、输入模块、输出模块和供电模块；所述输入模块包括有摄像头、湿度传感器、语音识别模块、分贝测试模块、红外传感器和温度传感器，且均通过导线连接在控制模块上；所述湿度传感器、红外传感器和温度传感器均设置在主体的外侧；所述输出模块包括有触摸显示屏、GSM通信模块、指示灯、音响、驱动装置和机械手，且均连接在控制模块的输出端上，触摸显示屏固定安装在主体的正面，GSM通信模块通过射频收发装置连接在控制模块上，GSM通信模块与手机连接，指示灯、音响设置在主体的正面，在控制模块上设置有供电模块。

进一步的：所述摄像头至少设置有两个，且摄像头通过转轴转动设置在主体上。

进一步的：所述驱动装置为电机以及滚轮，电机与滚轮通过齿轮传动。

进一步的：所述供电模块为铅蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型智能化程度高，功能多样，对室内环境进行多种监控，通过手机方便远程控制，替代人工护理，给家人以及被护理人员提供便利。

附图说明

图1为一种家用护理智能机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图，本实用新型实施例中，一种家用护理智能机器人，包括主体、控制模块、输入模块、输出模块和供电模块；所述输入模块包括有摄像头、湿度传感器、语音识别模块、分贝测试模块、红外传感器和温度传感器，且均通过导线连接在控制模块上，所述摄像头至少设置有两个，且摄像头通过转轴转动设置在主体上，使摄像头能够旋转，使其朝向不同的方向，增大监视范围；所述湿度传感器、红外传感器和温度传感器均设置在主体的外侧，对室内的环境进行实时监测，分贝测试模块测试室内的噪声大小；所述输出模块包括有触摸显示屏、GSM通信模块、指示灯、音响、驱动装置和机械手，且均连接在控制模块的输出端上，触摸显示屏固定安装在主体的正面，通过触摸显示屏对机器人进行设置，GSM通信模块通过射频收发装置连接在控制模块上，GSM通信模块与手机连接，使人们在外地也能够接受到室内环境的情况，指示灯、音响设置在主体的正面，使其播放的语音更加让老人听见，驱动装置为电机以及滚轮，电机与滚轮通过齿轮传动，使主体移动，机械手在控制模块的控制下进行抓取等，实现指令的执行，在控制模块上设置有供电模块，供电模块为机器人提供电能，供电模块为铅蓄电池。

智能机器人能够对室内的湿度、温度、噪声进行环境监测，将数据实时传递到手上；通过设置的摄像头，可以对环境信息进行采集，并将图像传送出去，方便智能机器人的工作；通过设置的音响，可以方便的将各类信息通过语音的方式传送给老人，使智能机器人的工作更加人性化；通过设置的语音识别模块，老人可以直接进行语音指令的下达，智能机器人也可以根据语音指令进行日常的护理工作，方便人机交流；通过设置的驱动装置，可以控制操作装置和移动装置的动作；通过设置机械手可以进行类似人手的简单动作，如拿取物品等，使护理更加完善和智能。本实用新型智能化程度高，功能多样，对室内环境进行多种监控，通过手机方便远程控制，替代人工护理，给家人以及被护理人员提供便利。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种家用护理智能机器人，其特征在于，包括主体、控制模块、输入模块、输出模块和供电模块；所述输入模块包括有摄像头、湿度传感器、语音识别模块、分贝测试模块、红外传感器和温度传感器，且均通过导线连接在控制模块上；所述湿度传感器、红外传感器和温度传感器均设置在主体的外侧；所述输出模块包括有触摸显示屏、GSM通信模块、指示灯、音响、驱动装置和机械手，且均连接在控制模块的输出端上，触摸显示屏固定安装在主体的正面，GSM通信模块通过射频收发装置连接在控制模块上，GSM通信模块与手机连接，指示灯、音响设置在主体的正面，在控制模块上设置有供电模块。

2.根据权利要求1所述的一种家用护理智能机器人，其特征在于：所述摄像头至少设置有两个，且摄像头通过转轴转动设置在主体上。

3.根据权利要求1所述的一种家用护理智能机器人，其特征在于：所述驱动装置为电机以及滚轮，电机与滚轮通过齿轮传动。

4.根据权利要求1所述的一种家用护理智能机器人，其特征在于：所述供电模块为铅蓄电池。