CN205080434U - 基于51单片机的wifi智能视频小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供基于51单片机的WIFI智能视频小车，解决现有智能小车无线传输的局限性问题。其方案是，包括红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块、电源供电***和51单片机***，所述红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块均与51单片机***连接，电源供电***为红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块和51单片机***提供电能，本实用新型基于WIFI无线智能小车，可沿规定路线自动循迹和自动检测并躲避障碍物，实时传输拍摄画面，也可通过安卓手机控制小车的运行。

Description

基于51单片机的WIFI智能视频小车

技术领域

本实用新型涉及电动智能车技术领域，特别是基于51单片机的WIFI智能视频小车。

背景技术

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学探测等等的用途，电动智能车就是其中的一个体现，随着控制技术及计算机技术的发展，智能车***将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。

智能小车，即是轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有较好的应用前景。

一般智能小车操作控制复杂、功能单一、不能远程控制，在遇到障碍物时，也无法及时规避障碍物，很多智能小车基本上是基于红外线或蓝牙进行无线传输控制的，而它们的传输范围比较小，控制距离的局限性较大，并且通过蓝牙传输视频会明显出现卡屏的现象。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供基于51单片机的WIFI智能视频小车，可有效解决现有智能小车无线传输的局限性问题。

其解决的技术方案是，包括红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块、电源供电***和51单片机***，所述红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块均与51单片机***连接，电源供电***为红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块和51单片机***提供电能，所述红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块和驱动模块包括WIFITTL、红外接收探头J16、超声波测距模块接口J1、蓝牙串口J2、舵机接口J3、测速传感器接口J4、红外信号指示灯L1、红外信号指示灯L2、红外信号指示灯L3、红外信号指示灯L4、型号为CH340D的芯片U5、电机开关KS2、USB电源输入接口P6、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块和51单片机U4，所述WIFITTL的1引脚和2引脚分别与51单片机U4的10引脚和11引脚，WIFITTL的3引脚接地GND，WIFITTL接摄像头，WIFI5V接无线路由器，红外接收探头J16的1引脚与51单片机U4的32引脚连接，红外接收探头J16的2引脚接地，红外接收探头J16的3引脚接电源VCC，超声波测距模块接口J1的1引脚接地GND，超声波测距模块接口J1的2引脚和3引脚分别与51单片机U4的25引脚和26引脚，超声波测距模块接口J1的4引脚接电源VCC，蓝牙接口J2的1引脚接电源VCC，蓝牙接口J2的2引脚接地GND，蓝牙接口J2的3引脚和4引脚分别与51单片机U4的11引脚和12引脚，舵机接口J3的1引脚接地GND，舵机接口J3的2引脚接电源VCC，舵机接口J3的3引脚与51单片机U4的3引脚28引脚连接，测速传感器接口J4的1引脚和2引脚分别与51单片机U4的12引脚和13引脚，红外信号指示灯L1的正极与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端接电源，红外信号指示灯L1的负极与芯片U6的1引脚连接，芯片U6的2引脚与接口P1的2引脚连接，接口P1的1引脚接电源VCC，接口P1的3引脚接地GND，芯片U6的3引脚与滑动变阻器W1的滑动触头连接，滑动变阻器W1的最小值端接电源VCC，滑动变阻器W1的最大值端接地GND，芯片U6的4引脚接电源VCC，芯片U6的5引脚与滑动变阻器W2的滑动触头连接，滑动变阻器W2的最小值端接电源VCC，滑动变阻器W2的最大值端接地GND，芯片U2的6引脚与接口P2的2引脚，接口P2的1引脚接电源VCC，接口P2的3引脚接地GND，芯片U6的7引脚与红外信号指示灯L2的负极连接，红外信号指示灯L2的正极与电阻R12的一端连接，电阻R12的另一端接电源VCC，芯片U6的8引脚与红外指示灯L3的负极连接，红外指示灯L3的正极与电阻R13的一端连接，电阻R13的另一端接电源VCC，芯片U6的9引脚与接口P3的2引脚连接，接口P3的1引脚接电源VCC，接口P3的3引脚接地GND，芯片U6的10引脚与滑动变阻器W3的滑动触头连接，滑动变阻器W3的最小值端接电源VCC，滑变阻器W3的最大值端接地GND，芯片U6的11引脚接地GND，芯片U6的12引脚与滑动变阻器W4的滑动触头连接，滑动变阻器W4的最小值端接电源VCC，滑动变阻器W4的最大值端接地GND，芯片U6的13引脚与接口P4的2引脚连接，接口P4的1引脚接电源VCC，接口P4的3引脚接地GND，芯片U6的14引脚与红外指示灯L4的负极连接，红外指示灯L4的正极与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端接电源VCC，电源VCC与电容C13的一端连接，电容C13的另一端接地GND，型号为CH340D的芯片U5的1引脚接地GND，型号为CH340D的芯片U5的2引脚与二极管D1的负极连接，二极管D1的正极与51单片机U4的10引脚连接，型号为CH340D的芯片U5的3引脚与51单片机U4的11引脚连接，型号为CH340D的芯片U5的4引脚与电容C5的一端连接，电容C5的另一端接地GND，型号为CH340D的芯片U5的5引脚和6引脚分别与USB电源输入接口P6的3引脚和2引脚连接，型号为CH340D的芯片U5的7引脚和8引脚分别与电容C4的一端和电容C3的一端连接，电容C4的一端与晶振Y3的一端连接，电容C3的一端与晶振Y3的另一端连接，电容C4的另一端和电容C3的另一端的公共端接地GND，型号为CH340D的芯片U5的16引脚与电机开关KS2的1引脚连接，电机开关KS2的1引脚接电源VCC-USB，电机开关KS2的1引脚与电容C6的一端连接，电容C6的另一端接地GND，USB电源输入接口P6的1引脚接电源VCC-USB，USB电源输入接口P6的4引脚接地GND，所述51单片机U4的40引脚和31引脚都与MCU电源接口的2引脚连接，MCU电源接口的1引脚接电源VCC，51单片机U4的18引脚和19引脚分别与电容C1的一端和电容C2的一端连接，电容C1的一端与晶振Y1的一端连接，电容C2的一端与晶振Y1的另一端连接，电容C1的另一端和电容C2的另一端都接地GND，51单片机U4的39引脚、38引脚、37引脚、36引脚、35引脚、34引脚和33引脚分别与排阻RP2的2引脚、3引脚、4引脚、5引脚、6引脚、7引脚、8引脚和9引脚连接，排阻RP2的1引脚接电源VCC，51单片机U4的2引脚、4引脚、6引脚和8引脚分别与接口J6-3的1引脚、3引脚、5引脚和7引脚，接口J6-3的2引脚、4引脚、6引脚和8引脚分别与接口J6-2的1引脚、3引脚、5引脚和7引脚连接，接口J6-2的2引脚、4引脚、6引脚和8引脚都接电源VCC，接口P6-3的2引脚与电阻R9的一端连接，电阻R9的另一端与芯片U1的1引脚连接，芯片U1的2引脚、7引脚、10引脚和15引脚分别与接口J6-1的1引脚、2引脚、3引脚和4引脚连接，芯片U1的3引脚和6引脚分别与电机T1的2引脚和1引脚连接，芯片U1的4引脚、5引脚、12引脚和13引脚都接地GND，芯片U1的8引脚接电源7.2V，芯片U1的9引脚与电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与接口J6-3的4引脚连接，芯片U1的11引脚和14引脚分别与电机T2的2引脚和1引脚连接，芯片U1的16引脚接电源VCC，接口J6-1的5引脚、6引脚、7引脚和8引脚分别与芯片U1-2的2引脚、7引脚、10引脚和15引脚连接，芯片U1-2的1引脚与电阻R9-1的一端连接，电阻R9-1的另一端与接口J6-3的6引脚连接，芯片U1-2的3引脚和6引脚分别与电机T3的2引脚和1引脚连接，芯片U1-2的4引脚、5引脚、12引脚和13引脚都接地GND，芯片U1-2的8引脚接电源7.2V，芯片U1-2的9引脚与电阻R10-1的一端连接，电阻R10-1的另一端与接口J6-3的8引脚连接，芯片U1-2的11引脚和14引脚分别与电机T4的2引脚和1引脚连接，芯片U1-2的16引脚接电源VCC，51单片机U1的24引脚和23引脚分别与接口FS的2引脚和接口MH的2引脚连接，接口FS的1引脚和接口MH的1引脚接电源VCC，接口FS的3引脚和接口MH的3引脚都接地GND。

本实用新型基于WIFI无线智能小车，可沿规定路线自动循迹和自动检测并躲避障碍物，实时传输拍摄画面，也可通过安卓手机控制小车的运行，可以通过安卓手机发送指令至WIFI连接的路由器，由路由器将接收到的指令传输至51单片机进行处理，再控制驱动模块，进而控制小车的转动，通过摄像头采集到的视频信号由路由器发送至电脑终端，实现远程监控的目的。

附图说明

图1为本实用新型的***整体框图。

图2为本实用新型的51单片机***的电路连接图。

图3为本实用新型的红外循迹模块和红外避障模块的电路连接图。

图4为本实用新型的WIFI智能模块的电路连接图。

图5为本实用新型的驱动模块的电路连接图。

图6为本实用新型的USB烧写模块的电路连接图。

图7为本实用新型的数码管显示模块的电路连接图。

图8为本实用新型的LCD液晶模块的电路连接图。

图9为本实用新型的电源供电***的电路连接图。

图10为本实用新型的51单片机的***电路独立按键模块、报警器模块和复位模块的电路连接图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

现结合图1至10所示，本实用新型的基于51单片机的WIFI智能视频小车，所述电源供电***，包括电源开关KS1、电源指示灯L5和稳压集成电路U7，所述电源开关KS1的1引脚与接口J8的1引脚连接，接口J8的2引脚接地GND，电源开关KS1的2引脚与电解电容C11的正极连接，电解电容C11的负极接地GND，电解电容C11的正极与稳压集成电路U7的1引脚连接，稳压集成电路U7的2引脚接地GND，稳压集成电路U7的3引脚接电源VCC，稳压集成电路U7的3引脚与电解电容C12的正极、电容C7的一端和电阻R6的一端连接，电解电容C12的负极和电容C7的另一端都接地GND，电阻R6的另一端与电源指示灯L5的正极连接，电源指示灯L5的负极接地GND，稳压集成电路U7的1引脚与电容C8的一端连接，电容C8的另一端接地GND，电容C8的一端接电源7.2V，电容C10的正极与USB电源输入接口P6的1引脚连接，点哦让C10的负极接地GND。

所述51单片机还连接有独立键盘模块、报警器模块和复位模块，所述独立键盘模块、报警器模块和复位模块包括按键S1、按键S2、按键S3、按键S4、蜂鸣报警器FM和复位按键S7，所述按键S1的一端、按键S2的一端、按键S3的一端和按键S4的一端分别与51单片机U4的25引脚、26引脚、27引脚和28引脚连接，按键S1的另一端、按键S2的另一端、按键S3的另一端和按键S4的另一端都接地GND，51单片机U4的27引脚与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与三极管Q5的基极连接，三极管Q5的集电极接地GND，三极管Q5的发射极与蜂鸣器FM的一端连接，蜂鸣器FM的另一端接电源VCC，复位按键S7的一端与电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端接地GND，电阻R7的另一端与51单片机U4的9引脚连接，复位按键S7的一端与电容C9的一端，复位按键S7的另一端和电容C9的另一端都接电源VCC。

所述51单片机U4还连接有数码管显示模块，所述数码管显示模块包括数码管DS1、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3和三极管Q4，所述数码管DS1的a引脚、b引脚、c引脚、d引脚、e引脚、f引脚、g引脚和h引脚分别与51单片机U4的39引脚、38引脚、37引脚、36引脚、35引脚、34引脚、33引脚和32引脚连接，数码管DS1的1引脚与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极与接口J13的2引脚连接，接口J13的1引脚与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端接电源VCC，三极管Q1的基极与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与51单片机U4的21引脚连接，数码管DS1的2引脚与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的发射极与接口J13的2引脚连接，三极管Q2的基极与电阻R2的一端，电阻R2的另一端与51单片机U4的22引脚，数码管DS1的3引脚与三极管Q3的集电极连接，三极管Q3的发射极与接口J13的2引脚连接，三极管Q3的基极与电阻R3的一端，电阻R3的另一端与51单片机U4的23引脚连接，数码管DS1的4引脚与三极管Q4的集电极连接，三极管Q4的发射极与接口J13的2引脚连接，三极管Q4的基极与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与51单片机U4的23引脚连接。

所述51单片机U4还连接有LCD1602液晶显示模块，所述LCD1602液晶显示模块包括LCD1602液晶屏J10和滑动变阻器W5，所述51单片机U4的39引脚、38引脚、37引脚、36引脚、35引脚、34引脚和33引脚分别与LCD1602液晶屏J10的7引脚、8引脚、9引脚、10引脚、11引脚、12引脚、13引脚和14引脚连接，LCD1602液晶屏J10的4引脚、5引脚和6引脚分别与51单片机U4的24引脚、25引脚和26引脚连接，LCD1602液晶屏J10的3引脚与滑动变阻器W5的滑动触头连接，滑动变阻器W5的最小值端、LCD1602液晶屏J10的19引脚和2引脚都接电源VCC，滑动变阻器W5的最大值端、LCD1602液晶屏J10的1引脚和20引脚都接地GND。

所述超声波测距模块采用HC-SR04超声波测距模块。

芯片U1和芯片U1-2的型号均为L293D。

本实用新型在使用时，

所述红外循迹模块用光电发射管和接收管做光电对管循迹传感器，红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线，则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线，则检测出黑线继而输出高电平。

所述红外避障模块利用物体的反射性质，在一定范围内，如果小车前面没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失；如果小车前面有障碍物，红外线遇到障碍物，被发射到达传感器接收头，传感器检测到这一信号，确定小车正前方有障碍物，并输出至单片机U4，单片机U4进行处理分析后，协调小车两轮工作，完成避障动作。

WIFI智能模块，由手机终端，经WIFI无线网络连接至路由器，再通过手机应用软件，向路由器发送控制命令及数据，路由器接收到数据后，通过路由器内部的串口发送软件，将接收到的命令和数据，通过路由器串口发送至51单片机U4的串口端，51单片机U4接收到命令后执行相应的指令，视频信号通过摄像头之后通过路由器发送至电脑终端，并显示摄像头采集到的视频信号。

所述驱动模块采用1片LD293D驱动芯片来驱动2个减速直流电机。

所述电源供电***采用集成L7805稳压芯片的输出电源电路，为整个***提供稳定5V电压。

本实用新型采用51单片机作为智能小车的检测和控制芯片，采用发射型光电探测器进行循迹操作，利用光电传感器检测道路上的障碍，从而把光电传感器感应到的信号发送至51单片机，控制智能小车的自动避障，并能发出声光信息，智能小车循迹***采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成循迹，通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速，智能小车还利用WIFI热点和摄像头，把画面实时传输到安卓手机上，并可用安卓手机控制智能小车的运动，可广泛应用于特殊环境下的探测，如高辐射环境下的探测。

本实用新型基于WIFI无线智能小车，可沿规定路线自动循迹和自动检测并躲避障碍物，实时传输拍摄画面，也可通过安卓手机控制小车的运行，可以通过安卓手机发送指令至WIFI连接的路由器，由路由器将接收到的指令传输至51单片机进行处理，再控制驱动模块，进而控制小车的转动，通过摄像头采集到的视频信号由路由器发送至电脑终端，实现远程监控的目的。

Claims (7)

1.基于51单片机的WIFI智能视频小车，包括红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块、电源供电***和51单片机***，所述红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块均与51单片机***连接，电源供电***为红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块、驱动模块和51单片机***提供电能，其特征在于，所述红外循迹模块、红外避障模块、WIFI智能模块和驱动模块包括WIFITTL、红外接收探头J16、超声波测距模块接口J1、蓝牙串口J2、舵机接口J3、测速传感器接口J4、红外信号指示灯L1、红外信号指示灯L2、红外信号指示灯L3、红外信号指示灯L4、型号为CH340D的芯片U5、电机开关KS2、USB电源输入接口P6、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块和51单片机U4，所述WIFITTL的1引脚和2引脚分别与51单片机U4的10引脚和11引脚，WIFITTL的3引脚接地GND，WIFITTL接摄像头，WIFI5V接无线路由器，红外接收探头J16的1引脚与51单片机U4的32引脚连接，红外接收探头J16的2引脚接地，红外接收探头J16的3引脚接电源VCC，超声波测距模块接口J1的1引脚接地GND，超声波测距模块接口J1的2引脚和3引脚分别与51单片机U4的25引脚和26引脚，超声波测距模块接口J1的4引脚接电源VCC，蓝牙接口J2的1引脚接电源VCC，蓝牙接口J2的2引脚接地GND，蓝牙接口J2的3引脚和4引脚分别与51单片机U4的11引脚和12引脚，舵机接口J3的1引脚接地GND，舵机接口J3的2引脚接电源VCC，舵机接口J3的3引脚与51单片机U4的3引脚28引脚连接，测速传感器接口J4的1引脚和2引脚分别与51单片机U4的12引脚和13引脚，红外信号指示灯L1的正极与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端接电源，红外信号指示灯L1的负极与芯片U6的1引脚连接，芯片U6的2引脚与接口P1的2引脚连接，接口P1的1引脚接电源VCC，接口P1的3引脚接地GND，芯片U6的3引脚与滑动变阻器W1的滑动触头连接，滑动变阻器W1的最小值端接电源VCC，滑动变阻器W1的最大值端接地GND，芯片U6的4引脚接电源VCC，芯片U6的5引脚与滑动变阻器W2的滑动触头连接，滑动变阻器W2的最小值端接电源VCC，滑动变阻器W2的最大值端接地GND，芯片U2的6引脚与接口P2的2引脚，接口P2的1引脚接电源VCC，接口P2的3引脚接地GND，芯片U6的7引脚与红外信号指示灯L2的负极连接，红外信号指示灯L2的正极与电阻R12的一端连接，电阻R12的另一端接电源VCC，芯片U6的8引脚与红外指示灯L3的负极连接，红外指示灯L3的正极与电阻R13的一端连接，电阻R13的另一端接电源VCC，芯片U6的9引脚与接口P3的2引脚连接，接口P3的1引脚接电源VCC，接口P3的3引脚接地GND，芯片U6的10引脚与滑动变阻器W3的滑动触头连接，滑动变阻器W3的最小值端接电源VCC，滑变阻器W3的最大值端接地GND，芯片U6的11引脚接地GND，芯片U6的12引脚与滑动变阻器W4的滑动触头连接，滑动变阻器W4的最小值端接电源VCC，滑动变阻器W4的最大值端接地GND，芯片U6的13引脚与接口P4的2引脚连接，接口P4的1引脚接电源VCC，接口P4的3引脚接地GND，芯片U6的14引脚与红外指示灯L4的负极连接，红外指示灯L4的正极与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端接电源VCC，电源VCC与电容C13的一端连接，电容C13的另一端接地GND，型号为CH340D的芯片U5的1引脚接地GND，型号为CH340D的芯片U5的2引脚与二极管D1的负极连接，二极管D1的正极与51单片机U4的10引脚连接，型号为CH340D的芯片U5的3引脚与51单片机U4的11引脚连接，型号为CH340D的芯片U5的4引脚与电容C5的一端连接，电容C5的另一端接地GND，型号为CH340D的芯片U5的5引脚和6引脚分别与USB电源输入接口P6的3引脚和2引脚连接，型号为CH340D的芯片U5的7引脚和8引脚分别与电容C4的一端和电容C3的一端连接，电容C4的一端与晶振Y3的一端连接，电容C3的一端与晶振Y3的另一端连接，电容C4的另一端和电容C3的另一端的公共端接地GND，型号为CH340D的芯片U5的16引脚与电机开关KS2的1引脚连接，电机开关KS2的1引脚接电源VCC-USB，电机开关KS2的1引脚与电容C6的一端连接，电容C6的另一端接地GND，USB电源输入接口P6的1引脚接电源VCC-USB，USB电源输入接口P6的4引脚接地GND，所述51单片机U4的40引脚和31引脚都与MCU电源接口的2引脚连接，MCU电源接口的1引脚接电源VCC，51单片机U4的18引脚和19引脚分别与电容C1的一端和电容C2的一端连接，电容C1的一端与晶振Y1的一端连接，电容C2的一端与晶振Y1的另一端连接，电容C1的另一端和电容C2的另一端都接地GND，51单片机U4的39引脚、38引脚、37引脚、36引脚、35引脚、34引脚和33引脚分别与排阻RP2的2引脚、3引脚、4引脚、5引脚、6引脚、7引脚、8引脚和9引脚连接，排阻RP2的1引脚接电源VCC，51单片机U4的2引脚、4引脚、6引脚和8引脚分别与接口J6-3的1引脚、3引脚、5引脚和7引脚，接口J6-3的2引脚、4引脚、6引脚和8引脚分别与接口J6-2的1引脚、3引脚、5引脚和7引脚连接，接口J6-2的2引脚、4引脚、6引脚和8引脚都接电源VCC，接口P6-3的2引脚与电阻R9的一端连接，电阻R9的另一端与芯片U1的1引脚连接，芯片U1的2引脚、7引脚、10引脚和15引脚分别与接口J6-1的1引脚、2引脚、3引脚和4引脚连接，芯片U1的3引脚和6引脚分别与电机T1的2引脚和1引脚连接，芯片U1的4引脚、5引脚、12引脚和13引脚都接地GND，芯片U1的8引脚接电源7.2V，芯片U1的9引脚与电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与接口J6-3的4引脚连接，芯片U1的11引脚和14引脚分别与电机T2的2引脚和1引脚连接，芯片U1的16引脚接电源VCC，接口J6-1的5引脚、6引脚、7引脚和8引脚分别与芯片U1-2的2引脚、7引脚、10引脚和15引脚连接，芯片U1-2的1引脚与电阻R9-1的一端连接，电阻R9-1的另一端与接口J6-3的6引脚连接，芯片U1-2的3引脚和6引脚分别与电机T3的2引脚和1引脚连接，芯片U1-2的4引脚、5引脚、12引脚和13引脚都接地GND，芯片U1-2的8引脚接电源7.2V，芯片U1-2的9引脚与电阻R10-1的一端连接，电阻R10-1的另一端与接口J6-3的8引脚连接，芯片U1-2的11引脚和14引脚分别与电机T4的2引脚和1引脚连接，芯片U1-2的16引脚接电源VCC，51单片机U1的24引脚和23引脚分别与接口FS的2引脚和接口MH的2引脚连接，接口FS的1引脚和接口MH的1引脚接电源VCC，接口FS的3引脚和接口MH的3引脚都接地GND。

2.根据权利要求1所述的基于51单片机的WIFI智能视频小车，其特征在于，所述电源供电***，包括电源开关KS1、电源指示灯L5和稳压集成电路U7，所述电源开关KS1的1引脚与接口J8的1引脚连接，接口J8的2引脚接地GND，电源开关KS1的2引脚与电解电容C11的正极连接，电解电容C11的负极接地GND，电解电容C11的正极与稳压集成电路U7的1引脚连接，稳压集成电路U7的2引脚接地GND，稳压集成电路U7的3引脚接电源VCC，稳压集成电路U7的3引脚与电解电容C12的正极、电容C7的一端和电阻R6的一端连接，电解电容C12的负极和电容C7的另一端都接地GND，电阻R6的另一端与电源指示灯L5的正极连接，电源指示灯L5的负极接地GND，稳压集成电路U7的1引脚与电容C8的一端连接，电容C8的另一端接地GND，电容C8的一端接电源7.2V，电容C10的正极与USB电源输入接口P6的1引脚连接，点哦让C10的负极接地GND。

3.根据权利要求1所述的基于51单片机的WIFI智能视频小车，其特征在于，所述51单片机还连接有独立键盘模块、报警器模块和复位模块，所述独立键盘模块、报警器模块和复位模块包括按键S1、按键S2、按键S3、按键S4、蜂鸣报警器FM和复位按键S7，所述按键S1的一端、按键S2的一端、按键S3的一端和按键S4的一端分别与51单片机U4的25引脚、26引脚、27引脚和28引脚连接，按键S1的另一端、按键S2的另一端、按键S3的另一端和按键S4的另一端都接地GND，51单片机U4的27引脚与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与三极管Q5的基极连接，三极管Q5的集电极接地GND，三极管Q5的发射极与蜂鸣器FM的一端连接，蜂鸣器FM的另一端接电源VCC，复位按键S7的一端与电阻R7的一端连接，电阻R7的另一端接地GND，电阻R7的另一端与51单片机U4的9引脚连接，复位按键S7的一端与电容C9的一端，复位按键S7的另一端和电容C9的另一端都接电源VCC。

4.根据权利要求1所述的基于51单片机的WIFI智能视频小车，其特征在于，所述51单片机U4还连接有数码管显示模块，所述数码管显示模块包括数码管DS1、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3和三极管Q4，所述数码管DS1的a引脚、b引脚、c引脚、d引脚、e引脚、f引脚、g引脚和h引脚分别与51单片机U4的39引脚、38引脚、37引脚、36引脚、35引脚、34引脚、33引脚和32引脚连接，数码管DS1的1引脚与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极与接口J13的2引脚连接，接口J13的1引脚与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端接电源VCC，三极管Q1的基极与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与51单片机U4的21引脚连接，数码管DS1的2引脚与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的发射极与接口J13的2引脚连接，三极管Q2的基极与电阻R2的一端，电阻R2的另一端与51单片机U4的22引脚，数码管DS1的3引脚与三极管Q3的集电极连接，三极管Q3的发射极与接口J13的2引脚连接，三极管Q3的基极与电阻R3的一端，电阻R3的另一端与51单片机U4的23引脚连接，数码管DS1的4引脚与三极管Q4的集电极连接，三极管Q4的发射极与接口J13的2引脚连接，三极管Q4的基极与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与51单片机U4的23引脚连接。

5.根据权利要求1所述的基于51单片机的WIFI智能视频小车，其特征在于，所述51单片机U4还连接有LCD1602液晶显示模块，所述LCD1602液晶显示模块包括LCD1602液晶屏J10和滑动变阻器W5，所述51单片机U4的39引脚、38引脚、37引脚、36引脚、35引脚、34引脚和33引脚分别与LCD1602液晶屏J10的7引脚、8引脚、9引脚、10引脚、11引脚、12引脚、13引脚和14引脚连接，LCD1602液晶屏J10的4引脚、5引脚和6引脚分别与51单片机U4的24引脚、25引脚和26引脚连接，LCD1602液晶屏J10的3引脚与滑动变阻器W5的滑动触头连接，滑动变阻器W5的最小值端、LCD1602液晶屏J10的19引脚和2引脚都接电源VCC，滑动变阻器W5的最大值端、LCD1602液晶屏J10的1引脚和20引脚都接地GND。

6.根据权利要求1所述的基于51单片机的WIFI智能视频小车，其特征在于，所述超声波测距模块采用HC-SR04超声波测距模块。

7.根据权利要求1所述的基于51单片机的WIFI智能视频小车，其特征在于，芯片U1和芯片U1-2的型号均为L293D。