CN205076002U - 一种水田机械新型行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水田机械新型行走机构，属于农业机械领域。它包括主机架、垂车轮骨架、车轮、活动底板升降机构和支撑轮机构，所述活动底板升降机构包括液压缸组和底板，所述液压缸组每组有两个液压缸，其缸体分别固定在主机架下端，伸缩缸固定端分别固定在底板上；所述支撑轮机构包括滑套、支撑板和滑杆，所述滑套固定在车轮的轮轴上，所述滑杆一端由螺纹销套接在滑套内，另一端铰接有支撑板。本实用新型解决了船式水田机械行走盘因腹部受到较大的浮力而导致减小了行走轮对地面的附着性能，从而避免在行走过程中出现打滑现象的发生，并且还解决了水田机械陷入泥田较深而无法前进的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，更具体地说，涉及一种水田机械新型行走机构。
背景技术
目前尚未出现能在水稻田中作业的机器人，参照水田机械，能在水田中行走底盘的不外乎有一下四种，一是轮式，二是履带式、三是船式、四是利用钢板焊接而成的专用铁轮。轮式行走底盘是将在路面上行走的车轮改装成特殊的行走轮，如将车轮上的花纹做些改进，加深花纹的深度，这样可以提高轮胎对地面的抓取能力，使行走轮不易于下陷和打滑。但是此种方法会带来另一种问题，就是这样会加快轮胎的磨损并且会使花纹的基部加快产生一些疲劳裂纹，从而缩短了轮胎的使用寿命。履带式行走底盘是将传统的行走轮换为履带，目前履带式行走底盘的履带有金属销铰链式和橡胶履带两种，这种水田行走装置相对于轮式行走装置加大了行走底盘与地面的接触面积，从而减少了底盘对土壤的压实。但是履带不利于底盘在道路上的快速行驶，并且金属履带在道路上行驶时对路面的伤害较大，虽然橡胶履带对路面伤害较小，但是在硬质路面上行走时道路对橡胶履带的磨损较为严重。目前使用较多的是螺旋叶片驱动式船式行走装置，这种行走装置较前种的驱动性能有所提高，但是驱动力不足仍然是限制船式行走装置发展的重要因素。因此，船式行走装置的驱动叶片在不断的改进提高。水田专用铁轮是用钢板焊接而成的，在铁轮轮缘上均匀焊接约3mm厚的钢板，在前进时由钢板抓地产生向前的推动力。这种专用铁轮式水田行走底盘与地表接触面积较小，因此在行走过程中容易使整机下陷，从而影响作业质量。船式水田行走装置如中国专利授权公告号为CN2857440Y，授权公告日为2007年1月17日公开的一种联合收割机的深泥田行走机构，该种耕作船的腹部是船式两侧是行走带轮，通过带轮驱动整机前进，但是由于该行走装置的腹部受到较大的浮力，虽然这样有效的防止了行走轮的下陷，但是水的浮力同时也减小了行走轮对地面的附着性能，这样在行走过程中会出现打滑现象。
实用新型内容
1、要解决的问题
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种水田机械新型行走机构，解决了船式水田机械行走盘因腹部受到较大的浮力而导致减小了行走轮对地面的附着性能，从而避免了在行走过程中会出现打滑现象的发生，并且还解决了水田机械陷入泥田较深而无法前进的问题。
2、技术方案
为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种水田机械新型行走机构，包括主机架、垂直固定在所述主机架下端的车轮骨架和与所述车轮骨架转动连接的车轮，还包括活动底板升降机构和支撑轮机构，所述活动底板升降机构包括液压缸组和底板，所述液压缸组每组有两个液压缸，所述液压缸的缸体分别垂直固定在所述主机架下端，所述液压缸的伸缩缸固定端分别固定在所述底板上；所述支撑轮机构包括滑套、支撑板和滑杆，所述滑套固定在所述车轮的轮轴上，且所述滑套的内腔所在平面与竖直面平行，所述滑套上还开有两个第一螺孔，所述滑杆一端上等间距设有4-6个第二螺孔，所述滑杆由螺纹销依次穿过所述第一螺孔和所述第二螺孔套接在所述滑套的内腔中，所述滑杆另一端铰接有支撑板。
进一步地，所述液压缸关于所述车轮骨架对称设在所述主机架和所述底板之间。
进一步地，所述底板的两端下表面上扬成弯曲面，且所述底板的长度大于所述车轮的直径。
进一步地，所述支撑板为等腰三角板结构，其顶角铰接在所述滑杆的一端。
进一步地，所述滑杆的长度大于所述车轮的直径。
更进一步地，所述滑杆一端等间距设有4个第二螺孔。
3、有益效果
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设有的活动底板升降机构和支撑轮机构使得水田机械在水田里的工作变得简洁易行，由于采用了活动底板升降机构，可以根据机械陷泥田里的深度来调节液压缸的伸缩量，当陷入深度较浅时，液压缸收缩，使得底板脱离地表，降低机械前进时的阻力；当陷入深度较深时，可以根据机械陷泥田里的深度来调节液压缸的伸缩量，使得底板能托起机械，增加水田机械机体对泥田的作用面积，使机械在泥田里不会陷入泥脚太深，从而使泥田受到的单位面积作用力减小，同时由于底板产生的浮力减小了水田机械机体对泥田的作用力，使得水田机械在深泥脚田里的行走得到了保障，不会因为陷入泥田太深而影响整个收割工作。同时，如果水田机械陷入泥田较深而无法前进时，可以将滑杆套接在滑套中，然后行走时，滑杆末端的支撑板会支撑泥地将车轮托起，从而将整个水田机械从深泥中拖起来而继续保持前进，相对于现有技术中在这种情况下通常都是采用人工推动机械前进，因此极大地降低了工人的劳动强度，提高了机械的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型使用状态的结构示意图；
图3为本实用新型支撑轮机构的结构示意图。
图中：1、主机架；2、车轮骨架；3、液压缸组；4、底板；5、底板；6、滑套；7、支撑板；8、滑杆；9、第一螺孔；10、第二螺孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
实施例1
如图1-3所示，一种水田机械新型行走机构，包括主机架1、垂直固定在所述主机架1下端的车轮骨架2和与所述车轮骨架2转动连接的车轮4，还包括活动底板升降机构和支撑轮机构，所述活动底板升降机构包括液压缸组3和底板5，所述液压缸组3每组有两个液压缸，所述液压缸的缸体分别垂直固定在所述主机架1下端，所述液压缸的伸缩缸固定端分别固定在所述底板5上；所述支撑轮机构包括滑套6、支撑板7和滑杆8，所述滑套6固定在所述车轮4的轮轴上，且所述滑套6的内腔所在平面与竖直面平行，所述滑套6上还开有两个第一螺孔9，所述滑杆8一端上等间距设有4个第二螺孔10，所述滑杆8由螺纹销依次穿过所述第一螺孔9和所述第二螺孔10套接在所述滑套6的内腔中，所述滑杆8另一端铰接有支撑板7。
另外，所述液压缸关于所述车轮骨架2对称设在所述主机架1和所述底板5之间。所述底板5的两端下表面上扬成弯曲面，保证在前进过程中不会因底板5与泥地产生摩擦而产生阻力，从而影响前进的现象发生，且所述底板5的长度大于所述车轮4的直径，可以在前进过程中减少出现车轮陷入泥田不能自拔的现象发生。所述支撑板7为等腰三角板结构，其顶角铰接在所述滑杆8的一端。所述滑杆8的长度大于所述车轮4的直径，保证在水田机械陷入泥田较深而无法前进时，滑杆8末端的支撑板7会支撑泥地将车轮4托起，从而将整个水田机械从深泥中拖起来而继续保持前进。
使用时，当陷入深度较浅时，液压缸收缩，使得底板脱离地表，降低机械前进时的阻力；当陷入深度较深时，可以根据机械陷泥田里的深度来调节液压缸的伸缩量，使得底板能托起机械，增加水田机械机体对泥田的作用面积，使机械在泥田里不会陷入泥脚太深，从而使泥田受到的单位面积作用力减小，同时由于底板产生的浮力减小了水田机械机体对泥田的作用力，使得水田机械在深泥脚田里的行走得到了保障，不会因为陷入泥田太深而影响整个收割工作。同时，如果水田机械陷入泥田较深而无法前进时，可以将滑杆套接在滑套中，然后行走时，滑杆末端的支撑板会支撑泥地将车轮托起，从而将整个水田机械从深泥中拖起来而继续保持前进，相对于现有技术中在这种情况下通常都是采用人工推动机械前进，因此极大地降低了工人的劳动强度，提高了机械的工作效率。因此，本实用新型能使得水田机械在水田里的工作变得简洁易行。
实施例2
同实施例1，所不同的是所述滑杆8一端上等间距设有6个第二螺孔10，从而提高水田机械陷入泥田的适用深度，从而提高实用性。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种水田机械新型行走机构，包括主机架（1）、垂直固定在所述主机架（1）下端的车轮骨架（2）和与所述车轮骨架（2）转动连接的车轮（4)，其特征在于：还包括活动底板升降机构和支撑轮机构，所述活动底板升降机构包括液压缸组(3)和底板(5)，所述液压缸组(3)每组有两个液压缸，所述液压缸的缸体分别垂直固定在所述主机架(1)下端，所述液压缸的伸缩缸固定端分别固定在所述底板(5)上；所述支撑轮机构包括滑套(6)、支撑板(7)和滑杆(8)，所述滑套(6)固定在所述车轮(4)的轮轴上，且所述滑套（6）的内腔所在平面与竖直面平行，所述滑套(6)上还开有两个第一螺孔(9)，所述滑杆(8)一端上等间距设有4-6个第二螺孔(10)，所述滑杆(8)由螺纹销依次穿过所述第一螺孔(9)和所述第二螺孔(10)套接在所述滑套(6)的内腔中，所述滑杆(8)另一端铰接有支撑板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种水田机械新型行走机构，其特征在于：所述液压缸关于所述车轮骨架(2)对称设在所述主机架（1）和所述底板（5）之间。
3.根据权利要求1所述的一种水田机械新型行走机构，其特征在于：所述底板（5）的两端下表面上扬成弯曲面，且所述底板（5）的长度大于所述车轮（4）的直径。
4.根据权利要求1所述的一种水田机械新型行走机构，其特征在于：所述支撑板（7）为等腰三角板结构，其顶角铰接在所述滑杆（8）的一端。
5.根据权利要求1所述的一种水田机械新型行走机构，其特征在于：所述滑杆（8）的长度大于所述车轮（4)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种水田机械新型行走机构，其特征在于：所述滑杆(8)一端等间距设有4个第二螺孔(10)。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109455240A (zh) * | 2018-12-22 | 2019-03-12 | 合肥多加农业科技有限公司 | 水田滑行装置 |
| CN109703534A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-03 | 庄勒 | 一种汽车松陷路况原动力自救和行走设备及方法 |
| CN110495274A (zh) * | 2018-05-16 | 2019-11-26 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种自走式农用车自救装置 |
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