CN205075584U - 回转脚轮 - Google Patents

Abstract

一种移动车如慢跑婴儿车包括一框架和一回转脚轮连接到所述框架。所述回转脚轮被设置成围绕一回转轴相对于所述框架回转。

Description

回转脚轮

技术领域

本发明涉及一种脚轮，具体涉及一种回转脚轮。更具体地，回转脚轮可以用在具有至少一个回转轮的慢跑婴儿车或其他产品上，如购物车，货车，二轮回转慢跑婴儿车，木材车，工具车，或其它移动车。

背景技术

本申请要求了美国35 U.S.C. § 119(e)的优先权，美国临时申请序列号62/041671，申请日2014年8月26日，其通过引用明确并入本申请。

一种移动车包括一个滚动基座。然而，需求一种移动车，其包括一个回转脚轮连接到滚动基座。

发明内容

为此，本发明提供一种滚动基座，包括一个回转脚轮连接到该滚动基座。

根据本发明公开的一种移动车包括一滚动基座和一回转脚轮连接到滚动基座。根据本申请的一个方面，所述移动车是一种慢跑婴儿车。所述滚动基座包括一座椅支撑框架，一幼儿座椅被支撑在座椅支撑框架上，以及连接到座椅支撑框架的后部的后轮。所述回转脚轮被连接到滚动基座的前部，以提供慢跑婴儿车的一前轮。

根据本申请的一个方面，所述移动车的座椅支撑框架可包括一脚轮支撑毂和被安装在脚轮支撑毂上，用于围绕一垂直旋转轴相对于脚轮支撑毂回转运动的所述回转脚轮。根据本发明公开的内容，在自由回转模式中，所述回转脚轮可围绕垂直旋转轴相对于脚轮支撑毂自由回转。例如，所述的回转脚轮可沿顺时针方向从一中心位置回转到一右回转位置。所述回转脚轮还可以沿逆时针方向从所述中心位置回转到一左回转位置。

根据本申请的一个方面，所述移动车还可以包括一脚轮控制器，其被连接到所述脚轮支撑毂上，并被设置成自动旋转所述的回转脚轮到中心位置，使回转脚轮暂时地旋转到右回转位置或左回转位置。所述脚轮控制器可以被设置成对回转脚轮施加一可弯曲的顺时针转矩以使回转脚轮沿顺时针方向围绕所述的垂直旋转轴从左回转位置旋转到中心位置。所述脚轮控制器还可以被设置成对回转脚轮施加一可弯曲的逆时针转矩以使回转脚轮沿逆时针方向从右回转位置旋转到中心位置。

根据本申请的一个方面，所述移动车还可以包括脚轮锁定装置，用于选择性地将回转脚轮保持在中心位置。所述脚轮锁定装置，例如，可以包括一弹簧偏压锁定销，被设置成沿一动销轴上下运动，该动销轴被设置成相对于垂直旋转轴间隔平行，和一凸轮驱动销提升器，用于移动所述锁定销向上方远离移动车底层的地面，以脱离脚轮控制器从而释放回转脚轮围绕垂直旋转轴旋转至右回转位置或左回转位置。

根据本申请的一个方面，所述移动车还可以包括一左侧定心弹簧，被设置成产生所述可弯曲的顺时针转矩以使回转脚轮从左回转位置到中心位置，以及一右侧定心弹簧，被设置成产生可弯曲的逆时针转矩以使回转脚轮从右回转位置到中心位置。在第一个实施例中，定心弹簧通常可以设置为相对于彼此分离的并排。在第二个实施例中，定心弹簧通常可以设置为相对于彼此并排。在示例性实施例中，装置可被提供用于选择性地调节每个定心弹簧的压缩。

根据本申请的一个方面，所述移动车还可以包括跟踪调节装置，用于改变回转脚轮相对于座椅支撑框架的中心位置从一个角度位置到另一个角度位置。所述跟踪调节装置可以由操作者使用，通过改变原始中心位置到一个不同的中心位置的方向，以改变与回转脚轮的中心位置相关联的跟踪方向。

本发明公开的移动车，提供了一个回转脚轮。

本发明公开的其他特征在考虑了示例性实施例，如目前公开的所认为的最佳实施方式后对本领域技术人员变得显而易见。

附图的简要说明

详细的描述，尤其涉及附图，其中：

图1为根据本发明的第一个实施例的回转轮单元的***立体装配图。

图2A为图1的回转轮单元在回转轮单元的组件已组装并安装在轮毂后的侧视图。

图2B为图2A的回转轮单元的正视图。

图3A为图2B的回转轮单元的回转脚轮在中心位置的剖面图。

图3B为类似于图3A的视图，示出了在右回转位置的回转脚轮。

图3C为类似于图3A的视图，示出了在左回转位置的回转脚轮。

图4A为移动车的框架的局部透视图，示出了图3A的在中心位置的回转脚轮。

图4B为类似于图4A的局部透视图，示出了在右回转位置的回转脚轮。

图4C为类似于图4A和4B的局部透视图，示出了在左回转位置的回转脚轮。

图4D为是移动车的框架的局部透视图，示出了在中心位置的回转脚轮。

图5为根据本发明的第二个实施例的回转轮单元的***立体装配图。

图6A为图5的回转轮单元在回转轮单元的组件已组装并安装在轮毂后的侧视图。

图6B为图6A的回转轮单元的正视图。

图7A为图6B的回转轮单元的回转脚轮在中心位置的剖面图。

图7B为类似于图7A的视图，示出了在右回转位置的回转脚轮。

图8为根据本发明的另一实施例的回转轮单元的***立体装配图。和

图9为图8的回转轮单元的回转脚轮在中心位置的剖面图。

具体实施方式

根据本发明公开的脚轮控制器适合用于配备有前置回转脚轮的慢跑婴儿车设计中，以在慢跑模式时提高转向的便利性。无论是在后部或前部前叉位置的回转旋转，用户常常被引导锁定前轮。当回转轮被锁定时，会影响用户操控婴儿车的能力，而无需提起前轮离地。在某些情况下，如果用户尝试用前轮在回转（未锁定）位置上慢跑，前回转轮慢跑婴儿车可能会发生轮摆振。在此公开的脚轮控制器操作以控制包括在慢跑婴儿车或其他移动车中的回转脚轮的回转运动，以消除摆振，同时提供用户转向能力，从而以更快的步伐慢跑或散步。

根据本发明公开的机械装置提供了在包括回转脚轮的婴儿车处于旋转模式且以慢跑速度时，与回转脚轮的操作相关联的控制转向和消除摆振。引入到回转的前叉具有一特性，它能使前叉和婴儿车框架之间连接。这种连接通过一个回转锁定旋钮制成，当它旋转90度时，释放弹簧承载回转锁销，当回转旋转到旋转锁定板的开孔中时，其锁定。这种连接提供了回转旋转的有限范围，但足以使婴儿车操纵。回转旋转范围是偏压力在两侧相等，当在慢跑模式中，以使回转组件为中心并平行于婴儿车的纵向轴。图1，2，3，和4示出了本发明公开的这种实施例。

图1，第一个实施例，是婴儿车框架10和前叉11之间连接的***图，前叉11旋转的连接到婴儿车框架10，并具有一个轮11W设置在其上。所述连接包括一个被设置为提供一个脚轮锁的回转锁定组件20和一个被设置为提供一个脚轮控制器的自动定心组件40。

所述回转锁定组件20可操作地连接至婴儿车框架10的脚轮支撑毂12，并且包括一个具有一锁定销凸轮22的回转锁定控制旋钮21，一个在回转锁定控制旋钮21进行操作时由锁定销凸轮22驱动的锁定销23，及一个用于偏压锁定销23的锁定销弹簧24 。所述回转锁定组件20还具有一个可旋转的安装在前叉11上的回转锁定板25，并具有一个用于锁定销23接合在其中的锁定孔251，及两个用于与所述自动定心组件40相互作用的支柱（252，253）。

所述自动定心组件40包括两个对称的且预承载的同样大小/额定的定心弹簧42，43及一个固定在前叉的弹簧壳体杯41。所述弹簧壳体杯41容纳对称的定心弹簧42,43，并具有两个用于阻挡弹簧壳体杯41相对于支柱252，253的旋转的可旋转止挡块411，412。每个定心弹簧42，43的一端部连接到锁定板25的各个支柱252，253，并且每个定心弹簧42，43的另一端部靠在弹簧壳体杯41的壁上。在一个示例性实施例中，每个弹簧42，43为螺旋压缩弹簧。

图2A和2B示出了第一个实施例的回转模式/位置。当锁定销23从锁定孔251中脱离时，回转轮11W及其前叉11能够相对于婴儿车框架10的脚轮支撑毂12旋转360度。

图3和图4为在慢跑/行驶模式中。在慢跑/行驶模式过程中，当锁定销23接合锁定板25上的锁定孔251时，回转轮11W及其前叉11可在一个有限的转动范围（图3B〜图3C，图4B〜4D）内回转，且自动回转到中心线（图3A，图4A）。

在图3B〜图3C以及图4B〜4D中，当包括前叉11和轮11W的回转脚轮13受到外力或地面上的障碍物时，前叉11与弹簧壳体杯41以β°旋转（例如30度）回转到左侧或右侧，如图3A中所示的箭头。在慢跑/行驶模式过程中，当弹簧壳体杯41相对于锁定板25的支柱252，253旋转时，定心弹簧42，43中的一个被压缩，而定心弹簧42，43中的另一个未被压缩。回转旋转到右侧和左侧的最大值受到可旋转止挡块411，412的约束。当支柱252，253的其中之一接触到如所示的可旋转止挡块411,412的其中之一时，前叉11将停止旋转，例如，在图3B和3C中。当外力或地面上的障碍物消失或减少时，前叉11与弹簧壳体杯41将经由定心弹簧42，43的弹力自动旋转回或靠近中央线，正如图3A和图4A中所示。

根据本发明公开的第一个实施例的移动车100包括如图1所示的一个回转脚轮13和一个包含一脚轮支撑毂12的框架10。回转脚轮13安装在脚轮支撑毂12上，用于沿逆时针方向围绕垂直旋转轴13A相对于脚轮支撑毂12从图3A和4A所示的中心位置回转运动到图3C和4C所示的左回转位置或者沿顺时针方向从中心位置回转运动到图3B和4B所示的右旋转位置。

如图1所示，移动车100还包括脚轮控制装置45连接到脚轮支撑毂12，在移动车100移动过程中，用于对回转脚轮13施加一可弯曲的顺时针转矩以使回转脚轮13沿顺时针方向围绕垂直旋转轴13A从如图3C和4C所示的左回转位置旋转到中心位置，并且，可选择地，对回转脚轮13施加一可弯曲的逆时针转矩以使回转脚轮13沿逆时针方向从如图3B和4B所示的右回转位置旋转到中心位置，从而使回转脚轮13在移动车100移动中总是保持在如图3A和4A所示的中心位置。

所述脚轮控制器装置45包括一右侧定心弹簧42，一左侧定心弹簧43，和一回转式旋转限制器44，如图1所示，所述回转式旋转限制器44包括一第一弹簧座142，一第二弹簧座143，一锁定板25，一第一弹簧支柱252，和一第二弹簧支柱253。第一弹簧座142连接到回转脚轮13与其一起围绕垂直旋转轴13A旋转并与右侧定心弹簧42相连。第二弹簧座143连接到回转脚轮13与其一起围绕垂直旋转轴13A旋转并与左侧定心弹簧43相连。锁定板25安装在回转脚轮13上，用于围绕垂直旋转轴13A相对于弹簧座142，143旋转。如图4D所示，第一弹簧支柱252连接到锁定板25与其一起旋转，以及第二弹簧支柱253也连接到锁定板25与其一起旋转。右侧定心弹簧42被设置成位于如图3A所示的第一弹簧接收空间42S内，以抵抗第一弹簧支柱252和第一弹簧座142来存储势能，以应对回转脚轮13沿逆时针方向围绕垂直旋转轴13A从中心位置到右回转位置的旋转。左侧定心弹簧43被设置为位于如图3A所示的第二弹簧接收空间43S内，以抵抗第二弹簧支柱253和第二弹簧座143来存储势能，以应对回转脚轮13沿顺时针方向围绕垂直旋转轴13A从中心位置到左回转位置的旋转。

移动车100还包括脚轮锁定装置，用于将回转脚轮13保持在中心位置，以阻止回转脚轮13围绕垂直旋转轴13A向右回转位置或左回转位置的旋转。脚轮锁定装置连接到脚轮支撑毂12，并被设置成在看护者选择接合回转式旋转限制器44的锁定板25以保持回转脚轮13在中心位置，或者脱离回转式旋转限制器44的锁定板25以释放回转脚轮13围绕垂直旋转轴13A旋转时，相对于脚轮支撑轮毂12运动。

在示例性实施例中，如图1所示，所述脚轮锁定装置包括一个锁定销23和一个销偏压弹簧24。如图1和图2A所示，锁定销23被支撑用于沿一垂直动销轴23A上下运动，垂直动销轴23A被设置成相对于垂直旋转轴13A间隔平行。销偏压弹簧24通常设置成使所述锁定销23的前端***到一个通过回转脚轮13向中心位置的旋转形成于回转式旋转限制器44的锁定板25上的销接收孔251内，以使回转脚轮13保持在中心位置。

所述脚轮锁定装置还包括动销装置，用于将锁定销23的前端从销接收孔251内撤出，以克服由销偏压弹簧24产生的偏压力，从而释放回转脚轮13以围绕垂直旋转轴13A旋转。如图1所示，动销装置包括一个回转锁定旋钮21，回转锁定旋钮21包括一基座210，安装成围绕垂直旋转轴13A旋转，一凸轮211，连接到基座210与其一起绕垂直旋转轴13A旋转，和一凸轮从动件212。凸轮从动件212连接到锁定销23且被设置成接合凸轮211，并移动锁定销23以脱离形成于锁定板25上的销接收孔251，以应对回转锁定控制旋钮21的基座210围绕垂直旋转轴13A相对于脚轮支撑毂12的旋转。

如图1所示，脚轮支撑毂12包括一第一套筒121，形成为包括一支柱接收通道121P，和一第二套筒122，连接到第一套筒121和形成为包括一销接收通道122P。回转脚轮13包括具有一立柱11P的一个前叉11，其被设置成延伸到支柱接收通道121P内，并以旋转支承接合的方式支撑于其中以围绕垂直旋转轴13A在如图1和3A-3C所示的右回转位置，中心位置，和左回转位置之间旋转。如图1，2A，2B和4D所示，锁定销23被设置成延伸到销接收通道122P内并在其中上下移动以接合和脱离锁定板25。

移动车100还包括装置，用于选择性地改变每个右侧和左侧定心弹簧42，43的压缩。装置也被包括在移动车100内，用于选择性地改变从相对于座椅支撑框架10的中心位置到一个相对于垂直旋转轴13A不同的中心位置的方向，以使回转脚轮13以与不同中心位置相关联的角度来跟踪。

如图3A和3B所示，第一和第二弹簧座142，143被包含在弹簧壳体杯41内，弹簧壳体杯41连接到回转脚轮13与其一起旋转是本发明公开的第一实施例。弹簧壳体杯41形成为包括一个尺寸可容纳所述第一和第二弹簧支柱252，253于其中的支柱接收腔室41C，一第一弹簧壳342，和一第二弹簧壳343。第一弹簧壳342被设置为限定一第一弹簧接收空间42S的边界，并从所述第一弹簧座142延伸到第一弹簧支柱252。第二弹簧壳343被设置为限定所述第二弹簧接收空间43S的边界，并从第二弹簧座143延伸到第二弹簧支柱253。第一和第二弹簧支柱252，253被设置为延伸到形成于弹簧壳体杯41内的支柱接收腔室41C内，以接合右侧和左侧定心弹簧42，43，并在回转脚轮13从中心位置向左回转位置或右回转位置旋转的过程中，在弹簧壳体杯41内围绕垂直旋转轴13A相对于弹簧壳体杯41移动。如图3A-3C所示，右侧和左侧定心弹簧42，43通常被设置为相对于彼此隔开并排。

图5，第二个实施例，是所述婴儿车框架10和前叉11之间连接的***图，前叉11旋转地连接到婴儿车框架10，并具有一个轮单元11W设置在其上。所述连接包括一个被设置成提供一脚轮锁的回转锁定组件20'和一个被设置成提供一脚轮控制器的自动定心组件40'。

所述回转锁定组件20'可操作地连接到婴儿车框架10的脚轮支撑回转毂12'，并包括一个回转锁定旋钮21'，其具有一个锁定销凸轮22'，一个在回转锁定旋钮21'***作时由锁定销凸轮22'驱动的锁定销23'，和一个用于偏压锁定销23'的锁定销弹簧24'。所述回转锁定组件20'还具有一个可旋转地安装在前叉11上的回转锁定板25'和一个用于使锁定销23'接合于其中的锁定孔251'。

所述自动定心组件40'包括两个对称的且预承载的同样大小/额定的定心弹簧42'，43'和一个固定在前叉11的弹簧壳体杯41'。所述弹簧壳体杯41'具有一舌片411'固定在其上，和/或固定在前叉11上。每个定心弹簧42'，43'的外端靠在锁定板25'的一个垂直壁上，并且每个定心弹簧42'，43'的内端靠在弹簧壳体杯 41'的舌片411'上。第二个实施例也可以切换到回转模式/位置。当锁定销23'从锁定孔251'内脱离时，回转轮11W及其前叉11能够相对于婴儿车框架10的脚轮支撑毂12'旋转360度。

图6和图7为在慢跑/行驶模式中。当锁定销23'接合锁定板25'上的锁定孔251'时，回转轮11W及其前叉11可在一个有限的转动范围（图7B）内回转，且自动回转到中心线（图6A-6B，图7A）。

在图7B中，当回转轮11W受到外力或在地面上的障碍物时，前叉11与弹簧壳体杯41'以β°旋转（例如30度）回转到左侧或右侧，如图7A中所示的箭头。在慢跑/行驶模式过程中，当弹簧壳体杯41'与舌片411'相对于锁定板25'旋转时，定心弹簧42', 43'中的一个被压缩，而定心弹簧42', 43'中的另一个未被压缩。当外力或地面上的障碍物上消失或减少时，前叉11与弹簧壳体杯41'将经由定心弹簧42', 43'的弹力自动旋转回或靠近中心线，正如图6A-6B和图7A中所示。

根据本发明公开的第二个实施例的移动车200包括如图5所示的一个回转脚轮13'和一个包含一脚轮支撑毂12的框架10。回转脚轮13'安装在脚轮支撑毂12上，用于沿逆时针方向围绕垂直旋转轴13A相对于脚轮支撑毂12从图7A所示的中心位置回转运动到左回转位置（未示出但类似于图3C）或者沿顺时针方向从中心位置回转运动到图7B所示的右旋转位置。移动车200还包括脚轮控制装置45'连接到脚轮支撑毂12，在移动车200移动过程中，用于对回转脚轮13'施加一可弯曲的顺时针转矩以使回转脚轮13'沿顺时针方向围绕垂直旋转轴13A从左回转位置旋转到中心位置，并且，可选择地，对回转脚轮13'施加一可弯曲的逆时针转矩以使回转脚轮13'沿逆时针方向从如图7B所示的右回转位置旋转到中心位置，从而使回转脚轮13'在移动车200移动中总是保持在中心位置。

所述脚轮控制器装置45'包括一右侧定心弹簧42'，一左侧定心弹簧43'，和一回转式旋转限制器44'，所述回转式旋转限制器44'包括一第一弹簧座142'，一第二弹簧座143'，一锁定板25'，一第一弹簧支柱252'，和一第二弹簧支柱253'。第一弹簧座142'连接到回转脚轮13'与其一起围绕垂直旋转轴13A旋转并与右侧定心弹簧42'相连。第二弹簧座143'连接到回转脚轮13'与其一起围绕垂直旋转轴13A旋转并与左侧定心弹簧43'相连。.锁定板25'安装在回转脚轮13'上，用于围绕垂直旋转轴13A相对于弹簧座142'，143'旋转。第一弹簧支柱252'连接到锁定板25'与其一起旋转，以及第二弹簧支柱253'连接到锁定板25'与其一起旋转。右侧定心弹簧42'被设置成位于如图7A所示的第一弹簧接收空间42S'内，以抵抗第一弹簧支柱252'和第一弹簧座142'来存储势能，以应对回转脚轮13'沿逆时针方向围绕垂直旋转轴13A从中心位置到右回转位置的旋转。左侧定心弹簧43'被设置为位于如图7A所示的第二弹簧接收空间43S'内，以抵抗第二弹簧支柱253'和第二弹簧座143'来存储势能，以应对回转脚轮13'沿顺时针方向围绕垂直旋转轴13A从中心位置到左回转位置的旋转。

移动车200还包括脚轮锁定装置，用于将回转脚轮13'保持在中心位置，以阻止回转脚轮13'向右回转位置或左回转位置的旋转。脚轮锁定装置连接到脚轮支撑毂12，并被设置成在看护者选择接合回转式旋转限制器的锁定板25'以保持回转脚轮13'在中心位置，或者脱离回转式旋转限制器44'的锁定板25'以释放回转脚轮13'围绕垂直旋转轴13A旋转时，相对于脚轮支撑轮毂12运动。

在示例性实施例中，如图5所示，所述脚轮锁定装置包括一锁定销23'和一销偏压弹簧24'。锁定销23'被支撑用于沿一垂直动销轴23A上下运动，垂直动销轴23A被设置成相对于垂直旋转轴13A间隔平行。销偏压弹簧24'通常设置成使所述锁定销23'的前端***到一个通过回转脚轮13'向中心位置的旋转形成于回转式旋转限制器的锁定板25'上的销接收孔251'内，以使回转脚轮13'保持在中心位置。

所述脚轮锁定装置还包括动销装置，用于将锁定销23'的前端从销接收孔251'内撤出，以克服由销偏压弹簧24'产生的偏压力，从而释放回转脚轮13'围绕垂直旋转轴13A旋转。如图5所示，动销装置包括一个回转锁定旋钮21'，回转锁定旋钮21'包括一基座210，安装成围绕垂直旋转轴13A旋转，一凸轮211，连接到基座210与其一起绕垂直旋转轴13A旋转，和一凸轮从动件212。凸轮从动件212连接到锁定销23'且被设置成接合凸轮211，并移动锁定销23'以脱离形成于锁定板25'上的销接收孔251'，以应对回转锁定控制旋钮21'的基座210围绕垂直旋转轴13A相对于脚轮支撑毂12的旋转。

如图5所示，脚轮支撑毂12包括一第一套筒121，形成为包括一支柱接收通道121P，和一第二套筒122，连接到第一套筒121和形成为包括一销接收通道122P。回转脚轮13'包括具有一支柱11P的一个前叉11，其被设置成延伸到支柱接收通道121P内，并以旋转支承接合的方式支撑于其中以围绕垂直旋转轴13A在右回转位置，中心位置，和左回转位置之间旋转。如图5所示，锁定销23'被设置成延伸到销接收通道122P内并在其中移动以接合和脱离锁定板25'。

移动车200还包括装置，用于选择性地改变每个右侧和左侧定心弹簧42', 43'的压缩。装置也被包括在移动车200内，用于选择性地改变从相对于座椅支撑框架10的中心位置到一个相对于垂直旋转轴13A不同的中心位置的方向，以使回转脚轮13'以与不同中心位置相关联的角度来跟踪。

第一和第二弹簧座142', 143'被包含在悬臂到回转脚轮13'的弹簧止动板410内，并被设置成位于第一和第二弹簧支柱252', 253'之间。第一弹簧座142'形成在弹簧止动板410的第一侧并被设置成朝向所述第一弹簧支柱252'。第二弹簧座143'形成在弹簧止动板410的另一侧并被设置成朝向所述第二弹簧支柱253'。左侧和右侧定心弹簧42', 43'通常被设置为通过弹簧止动板410彼此分离的并排关系。

在所述第二个实施例上进一步设置一自动定心转向减震器，根据本发明公开的调节回转的轨道或角度的能力，在遇到各种地形时可能是一种优势。设置在弹簧壳体杯41'与锁定板25'之间的调节可通过转动回转跟踪调节旋钮50'来实现，从而具有中心以外的角度的回转轨道，以保证实现所希望的方向并避免改变方向。若要调节跟踪，顺时针或逆时针转动回转跟踪调节旋钮50'，从而在一个方向或相反方向线性地转换跟踪调节弹簧座51'，且所述回转是通过定心弹簧42'，43'对带有这种调节的舌片410所施加的力来实现对准左或右。图5，6，和7示出本发明公开的这个实施例。

第一个实施例可以进一步具有一***的调节，从而使转向减震器的力偏压由用户调节到所希望的水平。所述调节将允许用户控制（在一定范围内）所需要的力，以转动回转轮向左或向右。在用于弥补乘员/包裹重量，位置/方向，或地形条件下，这种调节可能在管理的可操作性上是有利的。设置在弹簧壳体杯41或弹簧壳体杯41与锁定板25之间的调节是通过顺时针或逆时针转动弹簧偏压调节旋钮50，这将向内或向外转移调节弹簧座51，有效地移动调节弹簧座51的弹簧座分支511，以压缩或解压缩自动定心弹簧。定心弹簧42，43的压缩或解压缩将改变所需的力，以旋转回转轮组件向左或向右。图 8和9​​示出了本发明的这个实施例。

在实施例中，本发明公开的内容，其他事项涉及： 1 ...具有至少一个带有自动定心机构的回转轮的婴儿车; 2.具有至少一个能够在回转模式和慢跑/行驶模式之间切换的的回转轮的婴儿车; 3......具有至少一个带有转向减震器的回转轮的婴儿车; 4 ...具有至少一个带有可调偏压转向减震器的回转轮的婴儿车;和/或 5 ...具有至少一个带有可调跟踪的转向减震器的回转轮的婴儿车。

以下面编号的条款包括涵盖的且非限制性实施例：

条款1.一种移动车，其特征在于，包括：

一脚轮支撑毂；

一回转脚轮，安装在脚轮支撑毂上，用于沿逆时针方向围绕一垂直旋转轴相对于脚轮支撑毂从一中心位置回转运动到一左回转位置或沿顺时针方向从中心位置回转运动到一右回转位置，以及

一脚轮控制器，连接到脚轮支撑毂上，并被设置成在移动车移动过程中对回转脚轮施加一可弯曲的顺时针转矩以使回转脚轮沿顺时针方向围绕所述的垂直旋转轴从左回转位置旋转到中心位置，并且，可选择地，对回转脚轮施加一可弯曲的逆时针转矩以使回转脚轮沿逆时针方向从右回转位置旋转到中心位置，从而使该回转脚轮在移动车运动中总是保持在中心位置。

条款2.任何其他条款所述的移动车，其特征在于，所述脚轮控制装置包括一右侧定心弹簧，一左侧定心弹簧，和一回转式旋转限制器，回转式旋转限制器包括一第一弹簧座，连接到所述的回转脚轮与其一起围绕垂直旋转轴旋转并与右侧定心弹簧相连，一第二弹簧座，连接到所述的回转脚轮与其一起围绕垂直旋转轴旋转并与左侧定心弹簧相连，一锁定板，安装在回转脚轮上，用于围绕垂直旋转轴相对于所述弹簧座旋转，一第一弹簧支柱，连接到所述的锁定板与其一起旋转，以及一第二弹簧支柱，连接到所述的锁定板与其一起旋转，且其中所述右侧定心弹簧设置成位于第一弹簧接收空间内以抵抗第一弹簧支柱和第一弹簧座来储存势能，以应对回转脚轮沿逆时针方向围绕垂直旋转轴从中心位置到右回转位置的旋转，且其中所述左侧定心弹簧设置成位于第二弹簧接收空间内以抵抗第二弹簧支柱和第二弹簧座来储存势能，以应对回转脚轮沿顺时针方向围绕垂直旋转轴从中心位置到左回转位置的旋转。

条款3.任何其他条款所述的移动车，其特征在于，还包括脚轮锁定装置，用于将回转脚轮保持在中心位置，以阻止回转脚轮向右回转位置或左回转位置的旋转。

条款4.任何其他条款所述的移动车，其特征在于，所述脚轮锁定装置连接到脚轮支撑毂上，并被设置成在看护者选择接合回转式旋转限制器的锁定板以保持回转脚轮在中心位置，或者脱离回转式旋转限制器的锁定板以释放回转脚轮围绕垂直旋转轴旋转时，相对于脚轮支撑轮毂运动。

条款5.任何其他条款所述的移动车，其特征在于，所述脚轮锁定装置包括一支撑的锁定销，用于沿一垂直动销轴上下运动，垂直动销轴被设置成相对于垂直旋转轴间隔平行，一销偏压弹簧，通常设置成使锁定销的前端***到一个通过回转脚轮向中心位置的旋转形成于回转式旋转限制器的锁定板上的销接收孔内，以使回转脚轮保持在中心位置。

条款6.任何其他条款所述的移动车，其特征在于，所述脚轮锁定装置还包括动销装置，用于将锁定销的前端从销接收孔内撤出，以克服由销偏压弹簧所产生的偏压力，从而释放回转脚轮以围绕垂直旋转轴旋转。

条款7.任何其他条款所述的移动车，其特征在于，所述动销装置包括一回转锁定控制旋钮，所述回转锁定控制旋钮包括一基座，安装成围绕垂直旋转轴旋转，一凸轮，连接在基座上与其一起围绕垂直旋转轴旋转，和一凸轮从动件，连接到锁定销且被设置成接合所述凸轮，并移动锁定销以脱离形成于锁定板上的销接收孔，以应对所述的回转锁定控制旋钮的基座围绕垂直旋转轴相对于脚轮支撑毂的旋转。

条款8.任何其他条款所述的移动车，其特征在于，所述脚轮支撑毂包括一第一套筒，形成为包括一支柱接收通道，和一第二套筒，连接到第一套筒和形成为包括一销接收通道，所述回转脚轮包括具有一支柱的一个前叉，设置成延伸到支柱接收通道内并以旋转支承接合的方式支撑于其中以围绕垂直旋转轴在右回转位置，中心位置，和左回转位置之间旋转，且锁定销被设置成延伸到销接收通道内并在其中移动以接合和脱离锁定板。

条款9.任何其他条款所述的移动车，其特征在于，包括装置，用于选择性地改变每个所述右侧和左侧定心弹簧的压缩。

条款10.任何其他条款所述的移动车，其特征在于，还包括装置，用于选择性地改变从中心位置到相对于垂直旋转轴不同的中心位置的方向，以使回转脚轮以与不同中心位置相关联的角度来跟踪。

条款11.任何其他条款所述的移动车，其特征在于，第一和第二弹簧座被包含在一弹簧壳体杯内，弹簧壳体杯连接到回转脚轮与其一起旋转，并形成为包括一个尺寸可容纳所述第一和第二弹簧支柱于其中的支柱接收腔室，一第一弹簧壳，其被设置为限定一第一弹簧接收空间的边界，并从所述第一弹簧座延伸到第一弹簧支柱，及一第二弹簧壳，其被设置为限定所述第二弹簧接收空间的边界，并从第二弹簧座延伸到第二弹簧支柱，且第一和第二弹簧支柱被设置为延伸到形成于弹簧壳体杯内的支柱接收腔室内，以接合右侧和左侧定心弹簧，并在回转脚轮从中心位置向左回转位置或右回转位置旋转的过程中，在支柱接收腔室内围绕垂直旋转轴相对于弹簧壳体杯移动。

条款12. 任何其他条款所述的移动车，其特征在于，右侧和左侧定心弹簧通常被设置为相对于彼此隔开并排。

条款13. 任何其他条款所述的移动车，其特征在于，所述第一和第二弹簧座被包含在悬臂至回转脚轮的弹簧止动板内，并被设置成位于第一和第二弹簧支柱之间，第一弹簧座形成在弹簧止动板的第一侧并被设置成朝向第一弹簧支柱，且第二弹簧座形成在弹簧止动板的另一侧并被设置成朝向第二弹簧支柱。

条款14. 任何其他条款所述的移动车，其特征在于，所述右侧和左侧定心弹簧通常被设置为通过弹簧止动板彼此分离的并排关系。

Claims (9)

1.一种回转脚轮，其特征在于，包括 一脚轮支撑毂， 一回转脚轮，安装在脚轮支撑毂上，用于沿逆时针方向围绕一垂直旋转轴相对于脚轮支撑毂从一中心位置回转运动到一左回转位置或沿顺时针方向从中心位置回转运动到一右回转位置，以及 一脚轮控制器，连接到脚轮支撑毂上，并被设置成在移动车移动过程中对回转脚轮施加一可弯曲的顺时针转矩以使回转脚轮沿顺时针方向围绕所述的垂直旋转轴从左回转位置旋转到中心位置，并且，可选择地，对回转脚轮施加一可弯曲的逆时针转矩以使回转脚轮沿逆时针方向从右回转位置旋转到中心位置，从而使回转脚轮在移动车运动中总是保持在中心位置。

2.根据权利要求1所述的回转脚轮，其特征在于，所述脚轮控制装置包括一右侧定心弹簧，一左侧定心弹簧，和一回转式旋转限制器，回转式旋转限制器包括一第一弹簧座，连接到所述的回转脚轮与其一起围绕垂直旋转轴旋转并与右侧定心弹簧相连，一第二弹簧座，连接到所述的回转脚轮与其一起围绕垂直旋转轴旋转并与左侧定心弹簧相连，一锁定板，安装在回转脚轮上，用于围绕垂直旋转轴相对于所述弹簧座旋转，一第一弹簧支柱，连接到所述的锁定板与其一起旋转，以及一第二弹簧支柱，连接到所述的锁定板与其一起旋转，且其中所述右侧定心弹簧设置成位于第一弹簧接收空间内以抵抗第一弹簧支柱和第一弹簧座来储存势能，以应对回转脚轮沿逆时针方向围绕垂直旋转轴从中心位置到右回转位置的旋转，且其中所述左侧定心弹簧设置成位于第二弹簧接收空间内以抵抗第二弹簧支柱和第二弹簧座来储存势能，以应对回转脚轮沿顺时针方向围绕垂直旋转轴从中心位置到左回转位置的旋转。

3.根据权利要求2所述的回转脚轮，其特征在于，还包括脚轮锁定装置，用于将回转脚轮保持在中心位置，以阻止回转脚轮向右回转位置或左回转位置的旋转。

4.根据权利要求3所述的回转脚轮，其特征在于，所述脚轮锁定装置包括一支撑的锁定销，用于沿一垂直动销轴上下运动，垂直动销轴被设置成相对于垂直旋转轴间隔平行，一销偏压弹簧，通常被设置成使锁定销的前端***到一个通过回转脚轮向中心位置的旋转形成于回转式旋转限制器的锁定板上的销接收孔内，以使回转脚轮保持在中心位置。

5.根据权利要求4所述的回转脚轮，其特征在于，所述脚轮锁定装置还包括动销装置，用于将锁定销的前端从销接收孔内撤出，以克服由销偏压弹簧所产生的偏压力，从而释放回转脚轮以围绕垂直旋转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的回转脚轮，其特征在于，所述动销装置包括一回转锁定控制旋钮，所述回转锁定控制旋钮包括一基座，安装成围绕垂直旋转轴旋转，一凸轮，连接在基座上与其一起围绕垂直旋转轴旋转，和一凸轮从动件，连接到锁定销且被设置成接合所述凸轮，并移动锁定销以脱离形成于锁定板上的销接收孔，以应对所述的回转锁定控制旋钮的基座围绕垂直旋转轴相对于脚轮支撑毂的旋转。

7.根据权利要求6所述的回转脚轮，其特征在于，所述脚轮支撑毂包括一第一套筒，形成为包括一支柱接收通道，和一第二套筒，连接到第一套筒和形成为包括一销接收通道，所述回转脚轮包括具有一支柱的一个前叉，设置成延伸到支柱接收通道内

并以旋转支承接合的方式支撑于其中以围绕垂直旋转轴在右回转位置，中心位置，和左回转位置之间旋转，且锁定销被设置成延伸到销接收通道内并在其中移动以接合和脱离锁定板。

8.根据权利要求2所述的回转脚轮，其特征在于，所述第一和第二弹簧座被包含在悬臂至回转脚轮的弹簧止动板内，并被设置成位于第一和第二弹簧支柱之间，第一弹簧座形成在弹簧止动板的第一侧并被设置成朝向第一弹簧支柱，且第二弹簧座形成在弹簧止动板的另一侧并被设置成朝向第二弹簧支柱。

9.根据权利要求8所述的回转脚轮，其特征在于，所述右侧和左侧定心弹簧通常被设置为通过弹簧止动板彼此分离的并排关系。