CN205070741U - 一种振动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及振动马达，包括壳体、定子组件、以及动子组件；定子组件和动子组件设置在壳体内部并且平行于xy平面；定子组件固定在壳体的底部，动子组件位于定子组件的上方；动子组件包括质量块、永磁铁、以及华司；永磁铁包括中心磁铁和环中心磁铁布置的四个边磁铁，其中两个边磁铁平行于x轴，另两个边磁铁平行于y轴；质量块设有与中心磁铁和边磁铁一一对应的开孔，中心磁铁和边磁铁嵌设在对应的开孔内，华司贴合于质量块的上表面；定子组件包括线路板和设于线路板上方并与线路板电连接的四个线圈，四个线圈与四个边磁铁一一对应，线圈跨越中心磁铁和其对应的边磁铁。本实用新型的振动马达能够提供二维方向的振动。

Description

一种振动马达

技术领域

本实用新型涉及一种振动马达。

背景技术

振动马达是一种能够将电能转化为机械能的装置，现有振动马达仅具备一维方向(x轴方向)的振动能力，如果需要在二维方向(x轴方向、y轴方向)上振动，就需要两个振动马达配合进行使用，成本比较高并且会过多占用产品空间。

并且，两个振动马达配合使用在提供与x轴方向或y轴方向成角度的振动时，振动感触只适合在远离振动马达的地方体验，一旦靠近振动马达时会分辨出x轴方向的振动和y轴方向的振动，导致用户体验差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种振动马达，该振动马达能够提供二维方向的振动。

根据本实用新型的一个方面，提供一种振动马达，包括：壳体、定子组件、以及动子组件；所述定子组件和动子组件设置在所述壳体内部并且平行于xy平面；所述定子组件固定在所述壳体的底部，所述动子组件位于所述定子组件的上方；所述动子组件包括质量块、永磁铁、以及华司；所述永磁铁包括中心磁铁和环中心磁铁布置的四个边磁铁，其中两个边磁铁平行于x轴，另两个边磁铁平行于y轴；所述质量块设有与所述中心磁铁和边磁铁一一对应的开孔，所述中心磁铁和边磁铁嵌设在对应的开孔内，所述华司贴合于所述质量块的上表面；所述定子组件包括线路板和设于线路板上方并与线路板电连接的四个线圈，四个所述线圈与四个所述边磁铁一一对应，所述线圈跨越中心磁铁和其对应的边磁铁。

优选地，四个所述边磁铁连为一个环形磁铁将所述中心磁铁包围在内。

优选地，所述振动马达还包括多个连接件，所述连接件的一端连接所述质量块的边缘，另一端连接所述壳体的侧壁或者上盖。

优选地，所述振动马达还包括多个连接件，所述连接件的一端连接所述质量块的侧壁，另一端连接所述壳体的侧壁，所述连接件为两端之间具有弹性的弹性连接件。

优选地，所述振动马达还包括多个U形弹片，所述U形弹片的一端贴合固定于所述质量块的侧壁，另一端贴合固定于所述壳体的侧壁。

优选地，所述质量块为矩形，所述质量块的侧面分别平行于x轴或y轴；所述U形弹片共为八个，所述质量块的每个侧面均设有两个U形弹片并且两个U形弹片的开口朝向对方。

优选地，所述振动马达还包括多个缓冲弹垫，所述缓冲弹垫设于所述壳体的侧壁并且对准所述质量块。

优选地，所述动子组件的边缘的下方垫有自润滑垫板。

优选地，所述动子组件的边缘的上方垫有自润滑垫板。

优选地，所述振动马达还包括多组磁力互斥缓冲组件；所述磁力互斥缓冲组件包括相对设置的互斥的两个永磁铁，所述磁力互斥缓冲组件的一个永磁铁设于所述动子组件的边缘，另一个永磁铁设于所述壳体的侧壁。

本实用新型的振动马达能够提供二维方向的振动，产品体积小，振动效果好。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型振动马达的第一实施例的俯视图。

图2是本实用新型振动马达的第一实施例的侧视图。

图3是本实用新型振动马达的第一实施例的***示意图。

图4是本实用新型振动马达的第一实施例的仰视剖面图。

图5是本实用新型振动马达的第一实施例加入缓冲弹垫的仰视剖面图。

图6是本实用新型振动马达的第一实施例的侧视剖面图。

图7是本实用新型振动马达的第一实施例的动子组件的结构示意图。

图8是本实用新型振动马达的动子组件的另一个实施例的结构示意图。

图9是本实用新型振动马达的第二实施例的侧视剖面图。

11-上壳、12-底板；21-华司、22-质量块、23-开孔、24-中心磁铁、25-边磁铁、26-环形边磁铁；31-线圈、32-线路板；41-U形弹片、42-弹片固定块、43-限位凸起部；51-缓冲弹垫、52-磁力缓冲组件；61-自润滑垫板。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参考图1-7介绍本实用新型振动马达的第一实施例，振动马达包括壳体、定子组件、以及动子组件；壳体由上壳11和底板12围成；定子组件和动子组件设置在壳体内部并且平行于xy平面；其中定子组件固定在壳体的底部，动子组件位于定子组件的上方。

动子组件包括质量块22、永磁铁、以及华司21；质量块22为矩形，质量块22的侧面分别平行于x轴或y轴；永磁铁包括中心磁铁24和环中心磁铁24布置的四个边磁铁25，其中两个边磁铁25平行于x轴，另两个边磁铁25平行于y轴；质量块22设有与中心磁铁24和边磁铁25一一对应的开孔23，中心磁铁24和边磁铁25嵌设在对应的开孔23内，华司21贴合于质量块22的上表面，质量块22、永磁铁、以及华司21成为一个整体。参考图8所示，在另一个实施例中，四个边磁铁25也可以连接为一个环形磁铁26，环形磁铁26将中心磁铁24包围在内，使用一个环形磁铁代替四个条形边磁铁能够增加驱动力，还能够节约人力加工费用。

动子组件通过连接件悬挂于壳体内部，不与定子组件接触；可以在质量块22的边缘设置多个连接件，连接件的一端连接质量块22的边缘，另一端连接壳体的侧壁或上盖；进一步的，连接件的一端连接质量块22的侧壁，另一端连接上壳11的侧壁，连接件为两端之间具有弹性的弹性连接件，连接件两端之间的弹性能够在产品振动时提供缓冲，改善振动体验，还可以保护动子组件在振动过程中不会碰触到壳体而损坏。

在第一实施例中，连接件采用八个U形弹片41，质量块22的每个侧面均设有两个U形弹片41，U形弹片41的两端分别连接质量块22和上壳11，U形弹片41的一端与质量块22的侧壁贴合，另一端与上壳11的侧壁贴合，每个侧面的两个U形弹片41的开口朝向对方。从图3、图4中可以看出，利用弹片固定块42将U形弹片41的一端压紧固定在质量块22的侧壁，质量块22的每个侧壁均设有限位凸起部23，以防止振动过程中U形弹片41发生移动脱落。U形弹片41能够在产品振动时提供缓冲，改善振动体验，还可以保护动子组件在振动过程中不会碰触到壳体而损坏。

定子组件包括固定在底板12上的线路板32和固定在线路板32上方的四个线圈31，线圈31与线路板32电连接，线路板32用于为线圈31提供交变电压，四个线圈31与四个边磁铁25一一对应，线圈31跨越中心磁铁24和其对应的边磁铁25。

本实用新型在振动马达产品上同时设置x轴方向振动配件(x轴的两个线圈、x轴的两个边磁铁和中心磁铁)和y轴方向振动配件(y轴的两个线圈、y轴的两个边磁铁和中心磁铁)。当马达只需要x轴方向振动时，x轴的两个线圈通过电流产生电磁力，并且x轴的两个线圈通电方向需相反，通电时一个线圈的电流为顺时针方向，另一个线圈的电流为逆时针方向，而y轴的两个线圈无电流通过，这样在中心磁铁和x轴的边磁铁的作用下，动子组件受到x轴方向的交变电磁力作用而产生x轴方向的往返运动,此时相当于x轴方向的一维振动马达。当马达只需要y轴方向振动时，原理与x轴类似，只需要y轴的两个线圈通过电流产生电磁力，相当于y轴方向的一维振动马达。

当需要获得与x轴方向成角度的振动时，四个线圈同时被施以交变电压，此时x轴方向的交变电磁力和y轴方向的交变电磁力组成与x轴方向成角度的一个交变合力，从而获得与x轴方向成角度的振动效果，通过分别调整输入电压的大小来调整x轴方向或y轴方向的电磁力大小，就可以调整合力角度从而调整振动角度。

进一步的，在第一实施例的基础上，参考图5所示，可以加入四个缓冲弹垫51，分别设于上壳11的侧壁并且对准所述质量块22的侧壁，能够在产品振动时为动子组件提供缓冲，改善振动体验，还可以保护动子组件在振动过程中不会碰触到壳体而损坏。缓冲弹垫51例如为可压缩泡棉。

参考图9介绍本实用新型振动马达的第二实施例，和第一实施例的区别在于，第二实施例没有使用连接件将动子组件悬挂在壳体中，而是在动子组件的边缘的下方垫有自润滑垫板61，同时也可以在动子组件的边缘的上方垫有自润滑垫板61，自润滑垫板61可以保证动子组件在z轴方向上的定位，由于自润滑效果不会影响动子组件在xy平面内移动。

第二实施例中，还设有多组磁力互斥缓冲组件52；磁力互斥缓冲组件52包括相对设置的互斥的两个永磁铁，磁力互斥缓冲组件52的一个永磁铁设于动子组件的边缘，另一个永磁铁设于壳体的侧壁，磁力互斥缓冲组件52能够在产品振动时为动子组件提供缓冲，改善振动体验，还可以保护动子组件在振动过程中不会碰触到壳体而损坏。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种振动马达，其特征在于，包括：壳体、定子组件、以及动子组件；所述定子组件和动子组件设置在所述壳体内部并且平行于xy平面；

所述定子组件固定在所述壳体的底部，所述动子组件位于所述定子组件的上方；

所述动子组件包括质量块(22)、永磁铁、以及华司(21)；所述永磁铁包括中心磁铁(24)和环中心磁铁(24)布置的四个边磁铁(25)，其中两个边磁铁(25)平行于x轴，另两个边磁铁(25)平行于y轴；所述质量块(22)设有与所述中心磁铁(24)和边磁铁(25)一一对应的开孔(23)，所述中心磁铁(24)和边磁铁(25)嵌设在对应的开孔(23)内，所述华司(21)贴合于所述质量块(22)的上表面；

所述定子组件包括线路板(32)和设于线路板(32)上方并与线路板(32)电连接的四个线圈(31)，四个所述线圈(31)与四个所述边磁铁(25)一一对应，所述线圈(31)跨越中心磁铁(24)和其对应的边磁铁(25)。

2.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，四个所述边磁铁(25)连为一个环形磁铁(26)将所述中心磁铁(24)包围在内。

3.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述振动马达还包括多个连接件，所述连接件的一端连接所述质量块(22)的边缘，另一端连接所述壳体的侧壁或者上盖。

4.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述振动马达还包括多个连接件，所述连接件的一端连接所述质量块(22)的侧壁，另一端连接所述壳体的侧壁，所述连接件为两端之间具有弹性的弹性连接件。

5.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述振动马达还包括多个U形弹片(41)，所述U形弹片(41)的一端贴合固定于所述质量块(22)的侧壁，另一端贴合固定于所述壳体的侧壁。

6.根据权利要求5所述的振动马达，其特征在于，所述质量块(22)为矩形，所述质量块(22)的侧面分别平行于x轴或y轴；所述U形弹片(41)共为八个，所述质量块(22)的每个侧面均设有两个U形弹片(41)并且两个U形弹片(41)的开口朝向对方。

7.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述振动马达还包括多个缓冲弹垫(51)，所述缓冲弹垫(51)设于所述壳体的侧壁并且对准所述质量块(22)。

8.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述动子组件的边缘的下方垫有自润滑垫板(61)。

9.根据权利要求8所述的振动马达，其特征在于，所述动子组件的边缘的上方垫有自润滑垫板(61)。

10.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述振动马达还包括多组磁力互斥缓冲组件(52)；所述磁力互斥缓冲组件(52)包括相对设置的互斥的两个永磁铁，所述磁力互斥缓冲组件的一个永磁铁设于所述动子组件的边缘，另一个永磁铁设于所述壳体的侧壁。