CN205069877U - 全范围定向天线***的收发装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新涉及一种全范围定向天线***的收发装置。它解决了现有技术存在的信号强度不高且应用距离短等技术问题。包括活动设置在基座上的壳体，壳体上活动连接有收发定向天线，壳体与基座之间设有能使壳体相对于基座周向转动的周向转动驱动机构，壳体与收发定向天线之间设有能使收发定向天线相对于壳体摆动的摆动驱动机构，壳体与收发定向天线之间还设有能将收发定向天线定位于壳体上的锁定结构，周向转动驱动机构与摆动驱动机构分别与设置在壳体内的MPU模块相连，所述的MPU模块与设置在壳体内的GPS模块相连。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：实现全范围信号传输且信号强度高，准确率高且应用距离长。
Description
技术领域
本实用新型属于无线通讯技术领域，尤其涉及一种全范围定向天线***的收发装置。
背景技术
定向天线是指在某一个或某几个方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他方向上发射及接收电磁波则为零或极小的一种天线。采用定向发射天线的目的是增加辐射功率的有效利用率，增加保密性；采用定向接收天线的目的是增强信号强度增加抗干扰能力,然而定向天线只能在给定方向上进行信号的传输,而其他方向无法进行有效的信号传输,全向天线，即在水平方向上表现为360°都均匀辐射，信号传输并无方向性。一般情况下波瓣宽度越小，增益越大。全向天线在通信***中一般应用距离近，覆盖范围大，价格便宜,然而在同等发射功率的情况下,接收机接收到的信号距离发射机较近,应用距离短。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种全向天线,[申请号：201320149252.1]，包括底板、以及交叉设置的第一介质板和第二介质板，第一介质板和第二介质板立置于底板上，第一介质板具有用于工作在第一频段的一第一极子以及至少一个引向器，第二介质板具有用于工作在第二频段的一第二极子。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：无法较好的解决全向天线对于应用距离较短的弱点。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以全范围收发信号的全范围定向天线***的收发装置。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本全范围定向天线***的收发装置包括活动设置在基座上的壳体，所述的壳体上活动连接有收发定向天线，所述的壳体与基座活动相连的活动方向和壳体与收发定向天线活动相连的活动方向不同，所述的壳体与基座之间设有能使壳体相对于基座周向转动的周向转动驱动机构，所述的壳体与收发定向天线之间设有能使收发定向天线相对于壳体摆动的摆动驱动机构，所述的壳体与收发定向天线之间还设有能将收发定向天线定位于壳体上的锁定结构，所述的周向转动驱动机构与摆动驱动机构分别与设置在壳体内的MPU模块相连，所述的MPU模块与设置在壳体内的GPS模块相连，且所述的MPU模块与GPS模块均与设置在壳体内的供电模块相连。即通过周向转动驱动机构实现基座周向转动，摆动驱动机构实现收发定向天线在壳体上摆动，从而实现收发定向天线全范围活动，最终达到全范围接收或发送信号的目的。
在上述的全范围定向天线***的收发装置中，所述的周向转动驱动机构包括设置在基座与壳体之间且与MPU模块相连的转动驱动电机，所述的转动驱动电机包括设置在基座上的定子组件或转子组件，所述的壳体上设有转子组件或定子组件，所述的转子组件上设有与基座或壳体相连的转轴。即转动驱动电机转动来实现壳体相对于基座周向转动。
在上述的全范围定向天线***的收发装置中，所述的摆动驱动机构包括转动设置在壳体上的安装架，所述的收发定向天线设置在安装架上，且所述的安装架与壳体之间设有能驱动安装架周向摆动的摆动驱动组件。
在上述的全范围定向天线***的收发装置中，所述的摆动驱动组件包括两个设置在壳体内且均与MPU模块相连的驱动舵机，所述的驱动舵机的输出轴分别穿出壳体且两个驱动舵机的输出轴分别与安装架的两端相连。通过驱动舵机带动安装架摆动实现收发定向天线的摆动。
在上述的全范围定向天线***的收发装置中，所述的安装架呈C形，且所述的收发定向天线设置在安装架中部的前侧的安装部上。
在上述的全范围定向天线***的收发装置中，所述的锁定结构包括设置在安装架中部的后侧的扣体，且所述的扣体与壳体相互扣合。扣体能将安装架锁定在壳体上使得收发定向天线便于收纳。
在上述的全范围定向天线***的收发装置中，所述的转动驱动电机为步进电机或无刷电机。
在上述的全范围定向天线***的收发装置中，所述的壳体为一体式或分体式结构，且所述MPU模块、GPS模块与供电模块分别依次设置在壳体内。
与现有的技术相比，本全范围定向天线***的收发装置的优点在于：能实现定向天线各个角度的位置调整，定向天线全范围收发信号，能够实现较远距离的定向传输信号,同时保证信号的稳定性和信号的高强度。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图。
图2是本实用新型提供的***图。
图3是本实用新型提供的结构框图。
图中，基座1、壳体2、收发定向天线3、周向转动驱动机构4、摆动驱动机构5、MPU模块6、GPS模块7、转动驱动电机8、安装架9、安装部91、扣体92、摆动驱动组件10、驱动舵机11、输出轴12、转轴13、供电模块14。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-3所示，本全范围定向天线***的收发装置包括活动设置在基座1上的壳体2，壳体2上活动连接有收发定向天线3，壳体2与基座1活动相连的活动方向和壳体2与收发定向天线3活动相连的活动方向不同，壳体2与基座1之间设有能使壳体2相对于基座1周向转动的周向转动驱动机构4，即通过周向转动驱动机构4实现基座1周向转动实现收发定向天线3的周向转动，其中，这里的周向转动驱动机构4包括设置在基座1与壳体2之间且与MPU模块6相连的转动驱动电机8，转动驱动电机8包括设置在基座1上的定子组件或转子组件，壳体2上设有转子组件或定子组件，转子组件上设有与基座1或壳体2相连的转轴13。
进一步地，这里的壳体2与收发定向天线3之间设有能使收发定向天线3相对于壳体2摆动的摆动驱动机构5，摆动驱动机构5实现收发定向天线3在壳体2上摆动，再结合周向转动驱动机构4从而实现收发定向天线3全范围活动，最终达到全范围接收或发送信号的目的，具体地，这里的摆动驱动机构5包括转动设置在壳体2上的安装架9，收发定向天线3设置在安装架9上，且安装架9与壳体2之间设有能驱动安装架9周向摆动的摆动驱动组件10。摆动驱动组件10包括两个设置在壳体2内且均与MPU模块6相连的驱动舵机11，驱动舵机11的输出轴12分别穿出壳体2且两个驱动舵机11的输出轴12分别与安装架9的两端相连，优选地，安装架9呈C形，且收发定向天线3设置在安装架9中部的前侧的安装部91上。
更进一步地，这里的周向转动驱动机构4与摆动驱动机构5分别与设置在壳体2内的MPU模块6相连，MPU模块6与设置在壳体2内的GPS模块7相连，且MPU模块6与GPS模块7均与设置在壳体2内的供电模块14相连。当发射器的与接收器的GPS模块7锁定相互的位置后，MPU模块6将位置信息处理并且控制周向转动驱动机构4和摆动驱动机构5运作使得收发定向天线3朝向相对的位置，从而准确的进行信息的传输。壳体2与收发定向天线3之间还设有能将收发定向天线3定位于壳体2上的锁定结构，锁定结构包括设置在安装架9中部的后侧的扣体92，且扣体92与壳体2相互扣合，这样能使安装架9固定在壳体2上，便于收发定向天线3的收纳。
特别的，壳体2为一体式或分体式结构，且所述MPU模块6、GPS模块7与供电模块14分别依次设置在壳体2内。本实施例中，转动驱动电机8为步进电机或无刷电机。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了基座1、壳体2、收发定向天线3、周向转动驱动机构4、摆动驱动机构5、MPU模块6、GPS模块7、转动驱动电机8、安装架9、安装部91、扣体92、摆动驱动组件10、驱动舵机11、输出轴12、转轴13、供电模块14等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (8)
1.一种全范围定向天线***的收发装置，包括活动设置在基座(1)上的壳体(2)，所述的壳体(2)上活动连接有收发定向天线(3)，所述的壳体(2)与基座(1)活动相连的活动方向和壳体(2)与收发定向天线(3)活动相连的活动方向不同，其特征在于，所述的壳体(2)与基座(1)之间设有能使壳体(2)相对于基座(1)周向转动的周向转动驱动机构(4)，所述的壳体(2)与收发定向天线(3)之间设有能使收发定向天线(3)相对于壳体(2)摆动的摆动驱动机构(5)，所述的壳体(2)与收发定向天线(3)之间还设有能将收发定向天线(3)定位于壳体(2)上的锁定结构，所述的周向转动驱动机构(4)与摆动驱动机构(5)分别与设置在壳体(2)内的MPU模块(6)相连，所述的MPU模块(6)与设置在壳体(2)内的GPS模块(7)相连，且所述的MPU模块(6)与GPS模块(7)均与设置在壳体(2)内的供电模块(14)相连。
2.根据权利要求1所述的全范围定向天线***的收发装置，其特征在于，所述的周向转动驱动机构(4)包括设置在基座(1)与壳体(2)之间且与MPU模块(6)相连的转动驱动电机(8)，所述的转动驱动电机(8)包括设置在基座(1)上的定子组件或转子组件，所述的壳体(2)上设有转子组件或定子组件，所述的转子组件上设有与基座(1)或壳体(2)相连的转轴(13)。
3.根据权利要求2所述的全范围定向天线***的收发装置，其特征在于，所述的摆动驱动机构(5)包括转动设置在壳体(2)上的安装架(9)，所述的收发定向天线(3)设置在安装架(9)上，且所述的安装架(9)与壳体(2)之间设有能驱动安装架(9)周向摆动的摆动驱动组件(10)。
4.根据权利要求3所述的全范围定向天线***的收发装置，其特征在于，所述的摆动驱动组件(10)包括两个设置在壳体(2)内且均与MPU模块(6)相连的驱动舵机(11)，所述的驱动舵机(11)的输出轴(12)分别穿出壳体(2)且两个驱动舵机(11)的输出轴(12)分别与安装架(9)的两端相连。
5.根据权利要求4所述的全范围定向天线***的收发装置，其特征在于，所述的安装架(9)呈C形，且所述的收发定向天线(3)设置在安装架(9)中部的前侧的安装部(91)上。
6.根据权利要求5所述的全范围定向天线***的收发装置，其特征在于，所述的锁定结构包括设置在安装架(9)中部的后侧的扣体(92)，且所述的扣体(92)与壳体(2)相互扣合。
7.根据权利要求2-6中任意一项中所述的全范围定向天线***的收发装置，其特征在于，所述的转动驱动电机(8)为步进电机或无刷电机。
8.根据权利要求1所述的全范围定向天线***的收发装置，其特征在于，所述的壳体(2)为一体式或分体式结构，且所述MPU模块(6)、GPS模块(7)与供电模块(14)分别依次设置在壳体(2)内。
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