CN205069516U - 全自动交流接触器装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动交流接触器装配机，包括工作台，所述工作台上设置待装配产品的进料装置和出料装置，所述进料装置和出料装置之间设置输送待装配产品的输送轨道，其特征在于：所述工作台上从进料端开始沿输送轨道依次设置导电弹片装配装置和螺丝装配装置，所述导电弹片装配装置和螺丝装配装置上分别设有输送导电弹片和螺丝的送料机构。本实用新型的目的是提供一种全自动交流接触器装配机，该全自动交流接触器装配机可对产品上的导电弹片和连接螺丝进行全自动化的装配。

Description

全自动交流接触器装配机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动交流接触器装配机。

背景技术

目前电子等行业，其生产的各种产品常涉及到导电弹片、连接螺丝等的装配，实际生产中需要手动去进行装配，这样不但费时费力，加大生产成本，而且不能保证装配规格的统一和质量，虽然现在已有各种各样的螺丝自动装配机等自动装配设备，但实际产品往往涉及到多个零部件、多个位置的装配，需要一套能连续进行多个零部件、多个位置同时装配的设备，实现智能化的加工生产，提高生产效率和生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动交流接触器装配机，该全自动交流接触器装配机可对交流接触器上的导电弹片和连接螺丝进行全自动化的装配。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动交流接触器装配机，包括工作台，所述工作台上设置待装配产品的进料装置和出料装置，所述进料装置和出料装置之间设置输送待装配产品的输送轨道，其特征在于：所述工作台上从进料端开始沿输送轨道依次设置导电弹片装配装置和螺丝装配装置，所述导电弹片装配装置和螺丝装配装置上分别设有输送导电弹片和螺丝的送料机构；所述送料机构包括振动盘、送料轨道、平振器，所述送料轨道水平设置，所述送料轨道与振动盘连接，所述送料轨道设置于平振器上；所述导电弹片装配装置还包括把导电弹片运至装配位置的导电弹片运料车和装配导电弹片的装配手，所述导电弹片运料车可在导电弹片的送料轨道的出料口和导电弹片的装配位置之间往复运动，所述导电弹片运料车上设置夹持导电弹片的弹片卡槽，所述弹片卡槽为一通槽可供导电弹片穿出并包括限制导电弹片侧向移动的卡壁；所述装配手包括装配导电弹片的顶杆和驱动顶杆运动的第一气缸，通过顶杆顶压导电弹片完成其装配；所述螺丝装配装置还包括把螺丝运至装配位置的夹持臂、把螺丝从螺丝的送料轨道的出料口送至夹持臂上的螺丝运料车及装配螺丝的锁螺丝组件；所述螺丝运料车可在螺丝的送料轨道的出料口和夹持臂之间往复运动，所述螺丝运料车上设置装运螺丝的螺丝卡槽，所述螺丝卡槽为一贯通槽可供螺丝向前穿出并包括限制螺丝侧向移动的侧壁，所述螺丝卡槽的底部开口可供螺丝底部从其中伸出，所述开口处设置防止螺丝向下掉出的托壁；还包括驱动夹持臂夹持螺丝至装配位置的第二气缸，及驱动夹持臂张合的第三气缸，所述夹持臂夹持螺丝的底部；所述锁螺丝组件包括若干锁螺丝的螺丝刀、带动螺丝刀工作的传动齿轮箱、驱动传动齿轮箱工作的驱动电机，所述传动齿轮箱包括若干个传动齿轮，所述驱动电机的转轴上设置主动齿轮，所述传动齿轮分别与主动齿轮啮合，所述螺丝刀上设置与其同轴的驱动齿轮，所述各螺丝刀上的驱动齿轮分别与各传动齿轮啮合。

本实用新型还进一步设置为，还包括一驱动导电弹片运料车工作的第八气缸，所述导电弹片运料车上设置有感应器，所述感应器与弹片卡槽对应设置，所述感应器检测到导电弹片进入弹片卡槽时，控制第八气缸动作，导电弹片运料车把导电弹片运至装配位置。

本实用新型还进一步设置为，所述导电弹片的送料轨道的出料口设有能阻止导电弹片进入导电弹片运料车的挡料机构，所述挡料机构包括一可活动的挡块，所述挡块能在挡料和放料两位置往复运动，所述挡料机构还包括驱动挡块工作的第四气缸。

本实用新型还进一步设置为，所述夹持臂包括静夹臂和动夹臂，所述动夹臂固定设置于一滑块上，所述滑块与一滑槽滑动配合，所述滑块由第三气缸驱动，所述滑槽固定设置于一可运动的连接臂上，所述连接臂由第二气缸驱动。

本实用新型还进一步设置为，所述静夹臂和动夹臂上分别设置用于夹持螺丝的圆弧凹槽。

本实用新型还进一步设置为，所述还包括一驱动螺丝运料车工作的第十气缸，所述第十气缸驱动螺丝运料车在螺丝的送料轨道的出料口和夹持臂之间往复运动。

本实用新型还进一步设置为，所述输送轨道包括承托并输送待装配产品的输送台和驱动待装配产品在输送台上运动的拉杆，所述输送台上沿待装配产品输送方向设置一安置拉杆的安置槽，所述拉杆可在安置槽内沿待装配产品输送方向往复运动；所述拉杆上设置钩拉待装配产品的活动块，所述拉杆上表面设置容纳活动块的凹腔，所述活动块设置于凹腔内，所述活动块后端与拉杆铰接，活动块前端可绕铰接轴向上翘起，所述凹腔内设有使活动块前端处于翘起状态的弹簧；所述安置槽的两侧分别设有防止待装配产品发生侧向移动的侧挡板；所述侧挡板上设置定位待装配产品的顶压条，所述顶压条为长条状，所述顶压条设置于侧挡板的内侧面上，所述顶压条可向待装配产品运动以压紧定位待装配产品。

本实用新型还进一步设置为，还包括驱动拉杆往复运动的第九气缸，拉杆上设有滑块，输送台上设有与滑块滑动配合的滑轨，所述第九气缸的活塞杆通过一连杆与拉杆连接。

本实用新型还进一步设置为，所述锁螺丝组件固定设置于一可往复运动的安装板上，安装板设置于工作台的机架上，所述安装板上设有滑块，机架上设有与滑块滑动配合的滑轨，所述机架上还设置驱动安装板往复运动的第七气缸，安装板与第七气缸之间设置连接安装板和气缸活塞杆的连杆。

本实用新型还进一步设置为，所述导电弹片装配装置和螺丝装配装置之间设置对装配中存在偏差的导电弹片进行调整的整形装置，所述整形装置包括固定架，所述固定架上水平设置一双向气缸，所述双向气缸两端的活塞杆上分别连接有传动臂，两传动臂相对设置；所述传动臂的下端连接有伸入双向气缸下方的整形臂，两整形臂相对设置；所述整形臂包括与传动臂连接的连接臂和并排设置于连接臂上的若干整形手，所述整形手为长条状，所述整形手水平设置且朝向双向气缸所在侧。

本实用新型的有益效果是：通过采用上述技术方案所提供的全自动交流接触器装配机，可对待装配产品上进行导电弹片和螺丝的全自动装配，该全自动交流接触器装配机对导电弹片和螺丝的装配快速、准确，设备工作稳定性高，同时，整个设备设计合理，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型送料机构的结构示意图；

图3为本实用新型导电弹片装配装置的结构示意图之一；

图4为本实用新型导电弹片装配装置的结构示意图之二；

图5为本实用新型导电弹片装配装置的结构示意图之三；

图6为本实用新型导电弹片运料车的结构示意图；

图7为本实用新型螺丝装配装置的结构示意图之一；

图8为本实用新型螺丝装配装置的结构示意图之一；

图9为本实用新型螺丝运料车的结构示意图；

图10为本实用新型螺丝装配装置的结构示意图之一；

图11为本实用新型夹持臂的结构示意图；

图12为本实用新型锁螺丝组件的结构示意图之一；

图13为本实用新型锁螺丝组件的结构示意图之二；

图14为本实用新型锁螺丝组件齿轮传动的结构示意图；

图15为本实用新型输送轨道的结构示意图之一；

图16为本实用新型输送轨道的结构示意图之二；

图17为本实用新型输送轨道顶压条与侧挡板配合的结构示意图；

图18为本实用新型输送轨道拉杆上活动块的结构示意图；

图19为本实用新型整形装置的结构示意图之一；

图20为本实用新型整形装置的结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

以下参考图1至图20对本实用新型进行说明。

全自动交流接触器装配机，包括工作台1，所述工作台1上设置待装配产品的进料装置2和出料装置3，所述进料装置2和出料装置3之间设置输送待装配产品的输送轨道4，所述工作台上从进料端开始沿输送轨道4依次设置导电弹片装配装置5和螺丝装配装置6；待装配产品从进料装置2进入输送轨道4，导电弹片装配装置5和螺丝装配装置6对进入输送轨道4的待装配产品进行导电弹片和螺丝的装配，再从出料装置3输出。

导电弹片装配装置5和螺丝装配装置6上分别设有输送导电弹片和螺丝的送料机构7，该送料机构7为导电弹片装配装置5和螺丝装配装置6输送导电弹片和螺丝；所述送料机构7包括振动盘71、送料轨道72、平振器73，送料轨道71为水平设置的平直的轨道，送料轨道72与振动盘71连接，送料轨道72下方设置与其连接的平振器73，平振器73为送料轨道72输送导电弹片提供动力源，保证直线送料；送料轨道72上设置输送导电弹片的输送槽721，输送槽721设置有3条，输送槽721可根据待装配产品需要装配导电弹片数量来设置。

导电弹片装配装置5还包括把导电弹片运至装配位置的导电弹片运料车51和装配导电弹片的装配手52。

导电弹片运料车51可在导电弹片的送料轨道72的出料口和导电弹片的装配位置之间往复运动，用于运送导电弹片。导电弹片运料车51上设置夹持导电弹片的弹片卡槽511，弹片卡槽511与输送槽721对应设置，弹片卡槽511为一贯通槽可供导电弹片从其中穿出并包括两个限制导电弹片发生侧向移动的卡壁512；所述装配手52包括装配导电弹片的顶杆521和驱动顶杆521运动的第一气缸522，通过顶杆521顶压导电弹片完成其装配。导电弹片运料车51通过第八气缸53驱动工作，所述导电弹片运料车51上设置有感应器54，所述感应器54与弹片卡槽511对应设置，所述感应器54检测到导电弹片进入弹片卡槽511时，控制第八气缸53动作，导电弹片运料车51把导电弹片运至装配位置。

还包括一供导电弹片运料车51运动的滑轨56，滑轨56固定设置在工作台1的机架上，所述滑轨56上设置滑槽561，导电弹片运料车51上设置与滑槽561滑动配合的滑块513，所述滑轨56上还设置连通输送槽721与弹片卡槽511的上通孔562和供顶杆521穿过并顶压导电弹片的下通孔563，通过采用上述技术方案，使导电弹片运料车51在导电弹片的送料轨道72的出料口和导电弹片的装配位置之间能快速平稳的往复运动。

导电弹片装配过程：导电弹片通过送料轨道72中的输送槽721送至导电弹片运料车51的弹片卡槽511中，导电弹片运料车51上的感应器54检测到导电弹片，发出信号控制第八气缸53动作，第八气缸53驱动导电弹片运料车51，使导电弹片运料车51从送料轨道72的出料口运动至导电弹片的装配位置，在导电弹片的装配位置时，导电弹片运料车51上的弹片卡槽511与待装配产品的装配位置对应，此时，第一气缸522驱动顶杆521动作，顶杆521顶入弹片卡槽511中，并把导电弹片顶入待装配产品13中，完成装配。

送料轨道72的出料口处设有能阻止导电弹片进入导电弹片运料车51的挡料机构55，所述挡料机构55包括一可活动的挡块551，所述挡块551能在挡料和放料两位置往复运动，所述挡料机构55还包括驱动挡块551工作的第四气缸552。通过采用上述技术方案，第四气缸552驱动挡块551运动，使挡块551在挡料和放料两位置往复运动，实现挡料的目的，挡料时，挡块551与送料轨道72配合，阻止导电弹片的输送，该技术方案结构简单，工作稳定。

第四气缸552和第八气缸53均固定设置于工作台1的机架上。

通过采用上述技术方案，导电弹片通过送料机构7送入导电弹片运料车51中，再通过导电弹片运料车51把导电弹片送至装配位置，在通过装配手52完成导电弹片的装配。其中，送料机构7包括盛放导电弹片的振动盘71，放置在振动盘71内的导电弹片通过振动盘71把导电弹片送至与振动盘71连接的送料轨道72上，送料轨道72为水平设置的平直轨道，送料轨道72下方设置与其连接的平振器73，平振器73为送料轨道72输送导电弹片提供动力源，保证直线送料；导电弹片运料车51上设置夹持导电弹片的弹片卡槽511，从送料轨道72进入导电弹片运料车51的导电弹片被弹片卡槽511夹持住，方便导电弹片运料车51对导电弹片进行运送，送至与待装配产品相对的装配位置时，再通过装配手52来进行装配，通过装配手52的顶杆521顶压导电弹片，使导电弹片从弹片卡槽511穿出，进入待装配产品中，完成导电弹片的装配。由于进行装配时会造成导电弹片输送的间断停顿，送料轨道72的出料口设有能阻挡导电弹片的送料轨道72上导电弹片进入导电弹片运料车51的停料机构，保证产品依次进行装配。

螺丝装配装置6还包括把螺丝运至装配位置的夹持臂61、把螺丝从螺丝的送料轨道的出料口送至夹持臂61上的螺丝运料车62及装配螺丝的锁螺丝组件63。

螺丝运料车62可在螺丝的送料轨道72的出料端和夹持臂61之间往复运动。螺丝运料车62上设置装运螺丝的螺丝卡槽621，所述螺丝卡槽621为一贯通槽可供螺丝向前穿出并包括限制螺丝侧向移动的侧壁622，使螺丝可在螺丝卡槽621中沿其前后方向运动，所述螺丝卡槽621的底部开口可供螺丝底部从其中伸出，伸出的螺丝底部被夹持臂61夹持，所述开口处设置防止螺丝向下掉出的托壁623，通过夹持臂61夹持住螺丝底部，使螺丝沿螺丝卡槽621向前运动，把螺丝送至装配位置。螺丝运料车62通过第十气缸66驱动，第十气缸66固定设置于机架上，所述第十气缸66驱动螺丝运料车62在螺丝的送料轨道72的出料端和夹持臂61之间往复运动。还包括一滑轨67，滑轨67固定设置于机架上，所述滑轨67上设置滑槽671，螺丝运料车62上设置与滑槽671滑动配合的滑块624；所述滑轨67上还设置连通输送槽721与螺丝卡槽621的通孔672，螺丝的送料轨道72上的螺丝通过通孔672进入螺丝卡槽621中，滑槽671与滑块624的配合，使螺丝运料车62在螺丝的送料轨道72的出料端和夹持臂61之间能快速平稳的往复运动。

还包括驱动夹持臂61夹持螺丝至装配位置的第二气缸64，及驱动夹持臂61张合的第三气缸65。夹持臂61包括静夹臂611和动夹臂612，所述动夹臂612固定设置于一可进行侧向滑动的滑块614上，所述滑块614与一滑槽615滑动配合，第三气缸65驱动滑块614在滑槽615上往复运动；所述滑槽615固定设置于一可前后往复运动的连接臂617上，第二气缸64驱动连接臂617前后往复运动。采用上述技术方案，第三气缸65驱动动夹臂612运动，使夹持臂61进行张合动作，进行夹、放螺丝，螺丝被夹持住时，第二气缸64工作，驱动连接臂617向前运动，连接臂617驱动夹持臂61向前运动，夹持臂61夹持着螺丝运动至装配位置，再进行螺丝的装配工序，该技术方案结构简单，工作稳定。

静夹臂611和动夹臂612上分别设置用于夹持螺丝的圆弧凹槽613，该设置，方便夹持臂61对螺丝的夹持，使螺丝夹持更牢靠稳定。

通过采用上述技术方案，螺丝通过送料机构7送入螺丝运料车62中，再通过螺丝运料车62把螺丝送至夹持臂61上，再通过夹持臂61把螺丝送至装配位置。其中，送料机构7包括盛放螺丝的振动盘71，放置在振动盘71内的螺丝通过振动盘71把螺丝送至与振动盘71连接的螺丝的送料轨道72上，螺丝的送料轨道72为水平设置的平直轨道，螺丝的送料轨道72下方设置与其连接的平振器73，平振器73为螺丝的送料轨道72输送螺丝提供动力源，保证直线送料；螺丝运料车62上设置装运螺丝的螺丝卡槽621，方便螺丝运料车62对螺丝进行运送，螺丝送至夹持臂61上，再通过夹持臂61送至装配位置。

螺丝送料过程如下：放置在振动盘71内的螺丝在振动盘71的作用下，有序的进入与其连接的螺丝的送料轨道72中，再在平振器73的作用下有序的前进，进入滑轨67的通孔672中，再进入螺丝运料车62的螺丝卡槽621中；此时，第十气缸66驱动螺丝运料车62向下运动，由于螺丝的底部从螺丝卡槽621中伸出，螺丝的底部进入夹持臂61的张开口中；此时，第三气缸65驱动滑块614运动，滑块614再驱动动夹臂612，使夹持臂61夹紧螺丝；此时，第二气缸64驱动连接臂617向前运动，连接臂617再驱动夹持臂61向前运动，把螺丝送至装配位置，完成螺丝装配的送料。

锁螺丝组件63，固定设置于一可上下往复运动的安装板68上，锁螺丝组件63与安装板68联动；所述锁螺丝组件63包括若干锁螺丝的螺丝刀631、带动螺丝刀631工作的传动齿轮箱632、驱动传动齿轮箱632工作的驱动电机633；所述传动齿轮箱632包括若干个传动齿轮6321，所述驱动电机633的转轴上设置主动齿轮634，驱动电机633的转轴与主动齿轮634通过联轴器连接，使两者之间的传动更平稳，并具有一定的缓冲、减振效果，使螺丝刀631工作更稳定高效；所述传动齿轮6321分别与主动齿轮634啮合，传动齿轮6321靠主动齿轮634驱动，所述螺丝刀631上设置与其同轴的驱动齿轮635，所述各螺丝刀631上的驱动齿轮635分别与各传动齿轮6321啮合，传动齿轮6321驱动驱动齿轮635转动，实现螺丝刀631的锁螺丝动作。

安装板68的背面设有滑块681，机架上设有与滑块681滑动配合的滑轨682，滑轨682沿竖直方向设置，所述机架上还设置驱动安装板68往复运动的第七气缸69，安装板68与第七气缸69之间设置连接安装板68和第七气缸69活塞杆的连杆691。通过采用上述技术方案，安装板68的往复运动由第七气缸69驱动，安装板68背部设有滑块681，机架上设有与滑块681滑动配合的滑轨682，安装板68通过滑块681可沿滑轨682往复运动，第七气缸69设置在机架上，并通过一连杆连13接第七气缸69活塞杆和安装板68，实现对安装板68的驱动。

通过采用上述技术方案，安装板68驱动螺丝刀631接近螺丝，驱动电机633通过传动齿轮箱632驱动螺丝刀631进行锁螺丝动作，上述技术方案结构简单，设计合理。其中，传动齿轮箱632包括若干个传动齿轮6321，该传动齿轮6321分别与驱动电机633转轴上的主动齿轮634啮合，螺丝刀631上设置与传动齿轮6321啮合的驱动齿轮635，通过驱动齿轮635的转动，带动螺丝刀631的转动，进行锁螺丝动作。

输送轨道4包括承托并输送待装配产品的输送台41和驱动待装配产品在输送台41上运动的拉杆42，待装配产品放置在输送台41上并在输送台41上进行输送，拉杆42作为输送待装配产品的动力源；所述输送台41上沿待装配产品输送方向设置一安置拉杆42的安置槽411，所述拉杆42可在安置槽411内沿待装配产品输送方向往复运动，拉杆42的往复运动靠第九气缸47驱动，拉杆42上设有滑块423，输送台41上设有与滑块423滑动配合的滑轨424，所述第九气缸47的活塞杆通过一连杆471与拉杆42连接。通过采用上述技术方案，拉杆42的往复运动通过第九气缸47驱动，拉杆42上设置滑块423，输送台41上设置滑轨424，实现拉杆42的勾拉待装配产品工作，上述结构简单，操作方便；所述拉杆42上设置钩拉待装配产品的活动块43，所述拉杆42的上表面设置容纳活动块43的凹腔421，所述活动块43设置于凹腔421内，所述活动块43后端与拉杆42铰接，活动块43前端可绕铰接轴422转动并向上翘起，所述凹腔421内设有使活动块43前端处于翘起状态的弹簧44；所述安置槽411的两侧分别设有防止待装配产品发生侧向移动的侧挡板45；所述侧挡板45上设置定位待装配产品的顶压条46，所述顶压条46为长条状，所述顶压条46设置于侧挡板45的内侧面上，所述顶压条46可向待装配产品运动以压紧定位待装配产品；所述顶压条46包括有2条，分别设置于待装配产品输送方向的前后两段中，所述侧挡板45的内侧面上设置容纳顶压条46的长槽451，所述侧挡板45的外侧设置驱动顶压条46的第五气缸48。通过采用上述技术方案，顶压条46设置有两条，相比一条顶压条46的设置，两条顶压条46其运动更平稳，顶压条46的受力更均衡，对待装配产品的顶压更准确，顶压条46设置于侧挡板45内侧的长槽451内，在需要定位待装配产品时，第五气缸48驱动顶压条46压紧待装配产品，实现待装配产品的定位。顶压条46的顶压面上设置阻断待装配产品输送的卡槽461，顶压条在顶压待装配产品时，顶压条46上的卡槽461卡抱住待装配产品，使待装配产品的定位更准确。

通过采用上述技术方案，该输送装置可对待装配产品在一直线上进行输送，并可在多个位置对待装配产品进行定位，以便进行装配操作。待装配产品放置在输送台41上，并被两侧挡板45限制防止其发生侧向移动，位于待装配产品下方的拉杆42可拉着待装配产品向前运动，拉杆42向前运动时，拉杆42的上表面上向上翘起的活动块43勾住待装配产品的后端，使待装配产品随拉杆42一起向前运动，拉杆42向后运动时，拉杆42上表面上向上翘起的活动块43受到待装配产品前端的挤压会向下运动，受到挤压的活动块43会压缩凹腔421内的弹簧44，活动块43置于凹腔421内，当活动块43从待装配产品的后端运动出来时，活动块43又在弹簧44的作用下翘起，勾住待装配产品向前运动；当需要定位待装配产品时，顶压条46向待装配产品产品运动，此时顶压条46与另一侧的侧挡板45配合压紧定位待装配产品。

导电弹片装配装置5和螺丝装配装置6之间设置对装配中存在偏差的导电弹片进行调整的整形装置8。

整形装置8包括固定架81，所述固定架81上水平设置一双向气缸82，所述双向气缸82两端的活塞杆上分别连接有传动臂83，两传动臂83相对设置；所述传动臂83的下端连接有伸入双向气缸82下方的整形臂84，两整形臂84相对设置；所述整形臂84包括与传动臂83连接的连接臂841和并排设置于连接臂841上的若干整形手842，所述整形手842为长条状，所述整形手842水平设置且朝向双向气缸82所在侧；所述整形手842的前端部设有橡胶垫，通过橡胶垫可缓冲整形手842与导电弹片之间的碰撞，避免待装配产品产品在装配中因碰撞而损坏，同时橡胶垫受到撞击能发生一定的形变，使整形动作过程更平稳，整形效果更好；所述整形手842的截面为方形，整形手842在顶压导电弹片时，方形截面的整形手842，顶压面积大，施力更平稳，使顶压整形过程更平稳、快速，所述橡胶垫的两侧分别设有倒角，倒角具有一定的导向作用，方便整形手842顺利的伸入待装配产品中顶压导电弹片。

通过采用上述技术方案，双向气缸82可驱动整形臂84对固定于其下方的待装配产品上的导电弹片进行整形，使导电弹片装配精确，双向气缸82的活塞杆通过传动臂83驱动整形臂84运动，使整形臂84上的整形手842顶压待装配产品中导电弹片，调整导电弹片装配时出现的偏差，该整形臂84包括两个，并相对设置，通过双向气缸82可驱动两者对位于其中间的待装配产品上的导电弹片同时进行整形。

整形过程如下：待装配产品运动至固定架81下方，并位于两相对整形臂84之间，此时，双向气缸82动作，驱动其两端的传动臂83运动，传动臂83再驱动整形臂84运动，整形臂84上的整形手842向前运动，伸入待装配产品中，顶压待装配产品上的导电弹片，完成对导电弹片的整形处理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动交流接触器装配机，包括工作台，所述工作台上设置待装配产品的进料装置和出料装置，所述进料装置和出料装置之间设置输送待装配产品的输送轨道，其特征在于：所述工作台上从进料端开始沿输送轨道依次设置导电弹片装配装置和螺丝装配装置，所述导电弹片装配装置和螺丝装配装置上分别设有输送导电弹片和螺丝的送料机构；所述送料机构包括振动盘、送料轨道、平振器，所述送料轨道水平设置，所述送料轨道与振动盘连接，所述送料轨道设置于平振器上；所述导电弹片装配装置还包括把导电弹片运至装配位置的导电弹片运料车和装配导电弹片的装配手，所述导电弹片运料车可在导电弹片的送料轨道的出料口和导电弹片的装配位置之间往复运动，所述导电弹片运料车上设置夹持导电弹片的弹片卡槽，所述弹片卡槽为一通槽可供导电弹片穿出并包括限制导电弹片侧向移动的卡壁；所述装配手包括装配导电弹片的顶杆和驱动顶杆运动的第一气缸，通过顶杆顶压导电弹片完成其装配；所述螺丝装配装置还包括把螺丝运至装配位置的夹持臂、把螺丝从螺丝的送料轨道的出料口送至夹持臂上的螺丝运料车及装配螺丝的锁螺丝组件；所述螺丝运料车可在螺丝的送料轨道的出料口和夹持臂之间往复运动，所述螺丝运料车上设置装运螺丝的螺丝卡槽，所述螺丝卡槽为一贯通槽可供螺丝向前穿出并包括限制螺丝侧向移动的侧壁，所述螺丝卡槽的底部开口可供螺丝底部从其中伸出，所述开口处设置防止螺丝向下掉出的托壁；还包括驱动夹持臂夹持螺丝至装配位置的第二气缸，及驱动夹持臂张合的第三气缸，所述夹持臂夹持螺丝的底部；所述锁螺丝组件包括若干锁螺丝的螺丝刀、带动螺丝刀工作的传动齿轮箱、驱动传动齿轮箱工作的驱动电机，所述传动齿轮箱包括若干个传动齿轮，所述驱动电机的转轴上设置主动齿轮，所述传动齿轮分别与主动齿轮啮合，所述螺丝刀上设置与其同轴的驱动齿轮，所述各螺丝刀上的驱动齿轮分别与各传动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动交流接触器装配机，其特征在于：还包括一驱动导电弹片运料车工作的第八气缸，所述导电弹片运料车上设置有感应器，所述感应器与弹片卡槽对应设置，所述感应器检测到导电弹片进入弹片卡槽时，控制第八气缸动作，导电弹片运料车把导电弹片运至装配位置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动交流接触器装配机，其特征在于：所述导电弹片的送料轨道的出料口设有能阻止导电弹片进入导电弹片运料车的挡料机构，所述挡料机构包括一可活动的挡块，所述挡块能在挡料和放料两位置往复运动，所述挡料机构还包括驱动挡块工作的第四气缸。

4.根据权利要求1所述的一种全自动交流接触器装配机，其特征在于：所述夹持臂包括静夹臂和动夹臂，所述动夹臂固定设置于一滑块上，所述滑块与一滑槽滑动配合，所述滑块由第三气缸驱动，所述滑槽固定设置于一可运动的连接臂上，所述连接臂由第二气缸驱动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动交流接触器装配机，其特征在于：所述静夹臂和动夹臂上分别设置用于夹持螺丝的圆弧凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种全自动交流接触器装配机，其特征在于：所述还包括一驱动螺丝运料车工作的第十气缸，所述第十气缸驱动螺丝运料车在螺丝的送料轨道的出料口和夹持臂之间往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动交流接触器装配机，其特征在于：所述输送轨道包括承托并输送待装配产品的输送台和驱动待装配产品在输送台上运动的拉杆，所述输送台上沿待装配产品输送方向设置一安置拉杆的安置槽，所述拉杆可在安置槽内沿待装配产品输送方向往复运动；所述拉杆上设置钩拉待装配产品的活动块，所述拉杆上表面设置容纳活动块的凹腔，所述活动块设置于凹腔内，所述活动块后端与拉杆铰接，活动块前端可绕铰接轴向上翘起，所述凹腔内设有使活动块前端处于翘起状态的弹簧；所述安置槽的两侧分别设有防止待装配产品发生侧向移动的侧挡板；所述侧挡板上设置定位待装配产品的顶压条，所述顶压条为长条状，所述顶压条设置于侧挡板的内侧面上，所述顶压条可向待装配产品运动以压紧定位待装配产品。

8.根据权利要求5所述的一种全自动交流接触器装配机，其特征在于：还包括驱动拉杆往复运动的第九气缸，拉杆上设有滑块，输送台上设有与滑块滑动配合的滑轨，所述第九气缸的活塞杆通过一连杆与拉杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动交流接触器装配机，其特征在于：所述锁螺丝组件固定设置于一可往复运动的安装板上，安装板设置于工作台的机架上，所述安装板上设有滑块，机架上设有与滑块滑动配合的滑轨，所述机架上还设置驱动安装板往复运动的第七气缸，安装板与第七气缸之间设置连接安装板和气缸活塞杆的连杆。

10.根据权利要求1所述的一种全自动交流接触器装配机，其特征在于：所述导电弹片装配装置和螺丝装配装置之间设置对装配中存在偏差的导电弹片进行调整的整形装置，所述整形装置包括固定架，所述固定架上水平设置一双向气缸，所述双向气缸两端的活塞杆上分别连接有传动臂，两传动臂相对设置；所述传动臂的下端连接有伸入双向气缸下方的整形臂，两整形臂相对设置；所述整形臂包括与传动臂连接的连接臂和并排设置于连接臂上的若干整形手，所述整形手为长条状，所述整形手水平设置且朝向双向气缸所在侧。