CN205061290U - 双电机和双门刀同步带传动门机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种双电机和双门刀同步带传动门机，包括上坎体，及设置在上坎体上的左电机、右电机、左挂板组件、右挂板组件、左门刀、右门刀，所述左电机和右电机之间通过同步带传动连接，所述左挂板组件上对应固定有所述左门刀，所述右挂板组件上对应固定有所述右门刀，所述左门刀和右门刀均与所述同步带相连。本实用新型门机采用两个动力源驱动，在一个动力源出现故障时，门机也能实现正常开关门功能，消除由此故障引起的关人事故，提高了电梯使用的安全系数，同时具有结构简单、方便操作和维修、低噪音、响应快的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电梯门机，尤其是涉及一种双电机和双门刀同步带传动门机。
背景技术
目前，升降电梯的传动类型主要分为单门刀门机及双门刀门机，这两类门机运作时主要通过电机带动皮带，然后通过皮带带动主门刀，主门刀与副门刀之间通过钢丝连接驱动，实现电梯门的开关。这种电梯门的驱动方式连接结构比较复杂，维修比较困难。
在申请号为CN201220187657.X的专利中公开了一种双门刀同步带传动式门机，是采用双门刀的形式，这种门机虽然一定程度上解决了上述操作和维修复杂的问题，但是因这种门机只存在一个动力***，所以在动力***存在故障的情况下，门机就不能实现正常的开关门功能，容易出现关人的现象，影响电梯整体的使用安全系数。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种双电机和双门刀同步带传动门机，通过采用两个动力源，以实现对电梯进行双电机闭环矢量控制。
为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种双电机和双门刀同步带传动门机，包括上坎体，及设置在上坎体上的左电机、右电机、左挂板组件、右挂板组件、左门刀、右门刀，所述左电机和右电机之间通过同步带传动连接，所述左挂板组件上对应固定有所述左门刀，所述右挂板组件上对应固定有所述右门刀，所述左门刀和右门刀均与所述同步带相连。
优选地，所述左挂板组件和右挂板组件的上端与所述同步带连接，下端与设置在所述上坎体上的滑轨连接。
优选地，所述左挂板组件和右挂板组件均包括挂板、挂板轮和偏心轮，所述挂板轮与各自对应的挂板相连，所述偏心轮固定在挂板上。
优选地，所述左挂板组件与左电机之间、所述右挂板组件与右电机之间分别形成闭环矢量。
优选地，所述同步带为齿形同步带。
优选地，所述左电机和右电机为永磁同步电机。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型门机在出现状况时，门机有不同的应对方案；甚至在一个动力源出现故障时，门机也能实现正常开关门功能，消除由此故障引起的关人事故，提高了电梯使用的安全系数。
2、本实用新型门机结构简单，方便操作和维修，能够控制电梯门的开关速度，安全系数高。
3、本实用新型去除了钢丝绳，以同步带形式传送，解决了钢丝绳传动中的噪音和钢丝绳强度问题，具有平稳、高效、低噪音、响应快的优点。
附图说明
图1是本实用新型双电机和双门刀同步带传动门机的结构示意图；
图2是本实用新型滑轨组件的结构示意图。
附图标记：
1、上坎体，2、左电机，3、右电机，4、左挂板，5、右挂板，6、左门刀，7、右门刀，8、齿形同步带，9、挂板轮，10、滑轨，11、偏心轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1所示，本实用新型所揭示的一种双电机和双门刀同步带传动门机，包括上坎体1、左电机2、右电机3、左挂板组件、右挂板组件、左门刀6和右门刀7。本实施例中，左电机2和右电机3分别固定在上坎体1表面靠近其上端的左、右两侧，作为门机的两个动力源，本实施例中的两个电机均采用永磁同步电机。左电机2和右电机3之间通过环状的齿形同步带8但不限于齿形同步带传动连接，即齿形同步带8由左、右电机驱动传送。
左挂板组件和右挂板组件均包括挂板(左挂板4、右挂板5)、挂板轮9和偏心轮11，本实施例中，左挂板4对应位于左电机2的下方，右挂板5对应位于右电机3的下方，左挂板4和右挂板5分别与门机的左右两个永磁同步电机形成闭环矢量。左门刀6固定在左挂板4上，右门刀7固定在右挂板5上，左门刀6和右门刀7均与齿形同步带8相连，即齿形同步带8连接左电机2、右电机3、左门刀6及右门刀7，挂板轮9和偏心轮11与各自对应的挂板相连。
更进一步地，左挂板组件和右挂板组件的上端部位与齿形同步带8连接，下端与设置在上坎体1正面下方的滑轨连接。
本实用新型的工作原理为：当门机处于开、关门的工作状态时，左门刀6和右门刀7与齿形同步带8处于固定状态，从而实现开、关门同步。当门机处于关门到位时，左门刀6和右门刀7的门锁结构打开，从而实现开、关门。
本实用新型因采用两个动力源对门机进行双电机闭环矢量控制，从而在其中一个动力源出现故障时，另一个动力源仍然能保证门机实现开关门功能，防止出现关人事故，提高安全系数；同时本实用新型结构简单，方便操作和维修，能够控制电梯门的开关速度，安全系数高。双门刀和双门锁结构在大载重门板状态下，保证了门板的稳定运行，即使其中一个门刀或门锁有故障，也能消除由此故障引起的关人事故。另外本实用新型不使用钢丝绳，解决了钢丝绳传动中的噪音和钢丝绳强度问题，大大降低了风险。
本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种双电机和双门刀同步带传动门机，其特征在于，包括上坎体，及设置在上坎体上的左电机、右电机、左挂板组件、右挂板组件、左门刀、右门刀，所述左电机和右电机之间通过同步带传动连接，所述左挂板组件上对应固定有所述左门刀，所述右挂板组件上对应固定有所述右门刀，所述左门刀和右门刀均与所述同步带相连。
2.根据权利要求1所述的双电机和双门刀同步带传动门机，其特征在于，所述左挂板组件和右挂板组件的上端与所述同步带连接，下端与设置在所述上坎体上的滑轨连接。
3.根据权利要求1所述的双电机和双门刀同步带传动门机，其特征在于，所述左挂板组件和右挂板组件均包括挂板、挂板轮和偏心轮，所述挂板轮与各自对应的挂板相连，所述偏心轮固定在挂板上。
4.根据权利要求1所述的双电机和双门刀同步带传动门机，其特征在于，所述左挂板组件与左电机之间、所述右挂板组件与右电机之间分别形成闭环矢量。
5.根据权利要求1所述的双电机和双门刀同步带传动门机，其特征在于，所述同步带为齿形同步带。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的双电机和双门刀同步带传动门机，其特征在于，所述左电机和右电机为永磁同步电机。
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| CN201520762858.1U CN205061290U (zh) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | 双电机和双门刀同步带传动门机 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110626928A (zh) * | 2019-10-24 | 2019-12-31 | 杭州兆鼎科技实业有限公司 | 一种电梯门机 |
| CN111731974A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-10-02 | 上海长江斯迈普电梯有限公司 | 一种新型预警式智能互补门机双驱动***及方法 |
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2015
- 2015-09-29 CN CN201520762858.1U patent/CN205061290U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN111731974B (zh) * | 2019-12-19 | 2024-04-26 | 斯迈普电梯(中国)有限公司 | 一种预警式智能互补门机双驱动***及方法 |
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