CN205060109U - 自动装盒机的推料进仓推盒出仓机构 - Google Patents

Abstract

一种自动装盒机的推料进仓推盒出仓机构，涉及制药行业的生产设备领域，包括安装梁和固定在安装梁底部的滑动座，滑动座设置在导轨上，滑动座通过U型导槽与导轨配合，安装梁的右侧安装有推料进仓装置和推盒出仓装置，推料进仓装置由气缸、连接气缸的推杆和固定在推杆端部的推料部构成，推盒出仓装置由水平设置的推拉杆和连接在推拉杆端部的推拉块构成，推拉杆的端部与推拉块的上端通过铰链转动连接，推拉杆的端面上镶入有第一磁块，推拉块与推拉杆的端面接触的一侧镶入有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块接触，并相互吸引。本实用新型结构设计简单，有安全检测功能，发现工作异常可以及时停止工作，能够降低风险和损失。

Description

自动装盒机的推料进仓推盒出仓机构

技术领域

本实用新型涉及制药行业的生产设备领域，尤其涉及一种自动装盒机的推料进仓推盒出仓机构。

背景技术

自动装盒机是指是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。纸盒包装过程中，需要设置推料进仓机构对物料进行推送，需要设置推盒出仓机构将盒体推出。现有设备的上述两个过程通常是利用不同的机构来实现的，结构设计不紧凑，在自动装盒机上需要占用较大的安装空间。同时，现有的推料进仓以及推盒出仓机构不具有安全保护功能，设备出现异常情况时，不能及时检测到异常并终止工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装盒机的推料进仓推盒出仓机构，以解决上述技术问题。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动装盒机的推料进仓推盒出仓机构，其特征在于：包括安装梁和固定在安装梁底部的滑动座，滑动座设置在导轨上，所述滑动座通过U型导槽与导轨配合，所述安装梁的右侧安装有推料进仓装置和推盒出仓装置，所述推料进仓装置由气缸、连接气缸的推杆和固定在推杆端部的推料部构成，所述推盒出仓装置由水平设置的推拉杆和连接在推拉杆端部的推拉块构成，所述推拉杆的端部与推拉块的上端通过铰链转动连接，所述推拉杆的端面上镶入有第一磁块，所述推拉块与推拉杆的端面接触的一侧镶入有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块接触，并相互吸引。

推盒出仓时，安装梁带动推盒出仓装置沿导轨移动，以实现推盒出仓，该过程通常是利用推拉块内侧对盒体施加拉力，在拉动盒体运动的过程中，推拉块上的第二磁块与第一磁块处于吸合状态，当拉动盒体的过程出现异常，阻力变大时，第一磁块与第二磁块分离，推拉块向上翻转，从而失去推拉力。

所述推料部包括纵向设置的第一推板和第二推板，所述第一推板与第二推板之间通过两根弹簧连接，所述第一推板与第二推板之间还设置有圆柱状的压力传感器触头，压力传感器触头固定在第一推板上，并且从弹簧的内部穿过。

推料部推料进仓时，由气缸驱动，第二推板与料接触，正常工作时，在弹簧作用下，第二推板不会与压力传感器触头接触；当工作出现异常，推料进仓的阻力增大时，第二推板受压过大，将弹簧压缩超过允许值时，第二推板就会与压力传感器触头接触，对压力传感器触头产生压力，此时设备就会检测到异常，及时停止工作，避免出现更为严重的情况。

所述推拉块的下部设置有弧面，用于与被推拉的盒体接触，不会对盒体造成损伤。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型为自动装盒机提供一种推料进仓推盒出仓机构，结构设计简单，两个过程通过一个装置来实现，同时，推料进仓以及推盒出仓过程中，均具有安全检测功能，若发现工作异常可以及时停止工作，能够降低风险和损失。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为推料部的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1、图2所示，

一种自动装盒机的推料进仓推盒出仓机构，包括安装梁3和固定在安装梁3底部的滑动座2，滑动座2设置在导轨1上，滑动座2通过U型导槽与导轨1配合，安装梁3的右侧安装有推料进仓装置5和推盒出仓装置4，推料进仓装置5由气缸53、连接气缸53的推杆52和固定在推杆52端部的推料部51构成，推盒出仓装置4由水平设置的推拉杆45和连接在推拉杆45端部的推拉块44构成，推拉杆45的端部与推拉块44的上端通过铰链41转动连接，推拉杆45的端面上镶入有第一磁块42，推拉块44与推拉杆45的端面接触的一侧镶入有第二磁块43，第一磁块42与第二磁块43接触，并相互吸引；

推料部51包括纵向设置的第一推板511和第二推板514，第一推板511与第二推板514之间通过两根弹簧513连接，第一推板511与第二推板514之间还设置有圆柱状的压力传感器触头512，压力传感器触头512固定在第一推板511上，并且从弹簧513的内部穿过。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自动装盒机的推料进仓推盒出仓机构，其特征在于：包括安装梁和固定在安装梁底部的滑动座，滑动座设置在导轨上，所述滑动座通过U型导槽与导轨配合，所述安装梁的右侧安装有推料进仓装置和推盒出仓装置，所述推料进仓装置由气缸、连接气缸的推杆和固定在推杆端部的推料部构成，所述推盒出仓装置由水平设置的推拉杆和连接在推拉杆端部的推拉块构成，所述推拉杆的端部与推拉块的上端通过铰链转动连接，所述推拉杆的端面上镶入有第一磁块，所述推拉块与推拉杆的端面接触的一侧镶入有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块接触，并相互吸引。

2.根据权利要求1所述的自动装盒机的推料进仓推盒出仓机构，其特征在于：所述推料部包括纵向设置的第一推板和第二推板，所述第一推板与第二推板之间通过两根弹簧连接，所述第一推板与第二推板之间还设置有圆柱状的压力传感器触头，压力传感器触头固定在第一推板上，并且从弹簧的内部穿过。

3.根据权利要求1所述的自动装盒机的推料进仓推盒出仓机构，其特征在于：所述推拉块的下部设置有弧面。