CN205054053U - 墙壁除尘机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种墙壁除尘机器人，包括机身、遥控器，所述机身包括外壳、抹布架、海绵抹布、电源、左轮胎、右轮胎、伺服电机，所述机身还包括控制器、第一电机、第二电机、第三电机、扇叶、万向轮、毛刷、滤网；所述第一电机的输出轴与所述扇叶通过联轴器连接；所述第二电机的输出轴与所述左轮胎通过联轴器连接；所述第三电机的输出轴与所述右轮胎通过联轴器连接。机器人整体结构小巧，利用风扇使机器人内部形成负压，从而实现机器人可吸附于墙壁之上，利用抹布架及毛刷可实现机器人在墙壁移动过程中清理墙壁的积尘。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种除尘机器人，尤其涉及一种墙壁除尘机器人。
背景技术
目前墙壁除尘主要通过人工完成，室内屋顶或墙壁高处清理比较费劲，同时室外高空作业时存在安全隐患，因此墙壁机器人应运而生。在专利200910058652.X中公开了一种推压吸附式高空清洁机器人，由机器人本体和骑墙小车构成；机器人本体的交替吸附行走***、除尘吸尘***、配气***分别安装在机器人本体框架上；骑墙小车的卷扬***安装在机架上面，水平驱动***通过紧固机构安装在机架上;卷扬***的缆绳连接机器人本体框架。但是该发明包括本体和骑墙小车，结构复杂，对作业场地有要求，通用性差。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种墙壁除尘机器人，该机器人体积小巧，通用性高，可用于对室内或室外的墙壁进行除尘操作。
墙壁除尘机器人，包括机身、遥控器，所述机身包括外壳、抹布架、海绵抹布、电源、左轮胎、右轮胎、伺服电机，所述机身还包括控制器、第一电机、第二电机、第三电机、扇叶、万向轮、毛刷、滤网；所述第一电机的输出轴与所述扇叶通过联轴器连接；所述第二电机的输出轴与所述左轮胎通过联轴器连接；所述第三电机的输出轴与所述右轮胎通过联轴器连接；所述控制器与所述电源电连接；所述控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机电连接；所述伺服电机与所述抹布架通过联轴器连接。
所述毛刷材料为尼龙。
所述第二电机和第三电机为步进电机。
所述密封圈的材料为橡胶。
本实用新型的有益效果是：机器人整体结构小巧，利用风扇使机器人内部形成负压，从而实现机器人可吸附于墙壁之上，利用抹布架及毛刷可实现机器人在墙壁移动过程中清理墙壁的积尘。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
如图1、2所示，墙壁除尘机器人，包括机身、遥控器，所述机身包括外壳3、抹布架1、海绵抹布12、电源13、左轮胎14、右轮胎4、伺服电机11，所述机身还包括控制器6、第一电机8、第二电机15、第三电机7、扇叶9、万向轮10、毛刷5、滤网2；所述第一电机8的输出轴与所述扇叶9通过联轴器连接；所述第二电机15的输出轴与所述左轮胎14通过联轴器连接；所述第三电机7的输出轴与所述右轮胎4通过联轴器连接；所述控制器6与所述电源13电连接；所述控制器6分别与第一电机8、第二电机15、第三电机7电连接；所述伺服电机11与所述抹布架1通过联轴器连接。
工作时，第一电机8带动扇叶9转动，使外壳3内部形成负压，从而使机器人吸附在墙壁上。
通过遥控器可单独控制第二电机15和第三电机7的转动，通过其差速运动，从而实现左轮胎14和右轮胎4的差速运动，配合万向轮10，可实现利用遥控器控制机器人的转向。
伺服电机11可控制抹布架1的转动，使其在工作时紧贴墙壁，非工作时离开墙壁。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (4)
1.墙壁除尘机器人，包括机身、遥控器，所述机身包括外壳、抹布架、海绵抹布、电源、左轮胎、右轮胎、伺服电机，其特征在于，所述机身还包括控制器、第一电机、第二电机、第三电机、扇叶、万向轮、毛刷、滤网；所述第一电机的输出轴与所述扇叶通过联轴器连接；所述第二电机的输出轴与所述左轮胎通过联轴器连接；所述第三电机的输出轴与所述右轮胎通过联轴器连接；所述控制器与所述电源电连接；所述控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机电连接；所述伺服电机与所述抹布架通过联轴器连接。
2.根据权利要求1所述的墙壁除尘机器人，其特征在于，所述毛刷材料为尼龙。
3.根据权利要求1所述的墙壁除尘机器人，其特征在于，所述第二电机和第三电机为步进电机。
4.根据权利要求1所述的墙壁除尘机器人，其特征在于，所述密封圈的材料为橡胶。
Priority Applications (1)
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| CN (1) | CN205054053U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106073617A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-11-09 | 上海电机学院 | 高楼玻璃清洁智能机器人及其工作方法 |
| CN106108800A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-16 | 付江 | 一种建筑外墙清理设备 |
| CN106361224A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-01 | 深圳市奈士迪技术研发有限公司 | 一种可爬墙作业的扫地机器人 |
| CN111736645A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-02 | 大唐东北电力试验研究院有限公司 | 一种负压吸附式温度湿度自动调节装置 |
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2015
- 2015-10-25 CN CN201520825744.7U patent/CN205054053U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20160302 Termination date: 20161025 |