CN205050414U - 一种报警机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种报警机器人，包括：人体红外传感器、录音板、报警板、信号转接板、扬声器和机器人电源，通过所述人体红外传感器，报警机器人能够感应与人体温度相近的障碍物的，同时可以控制感应距离和感应时间，使用起来操作简单方便。通过所述录音板，录制预留的声音，能够按照设定播放出声音，整个操作流程简单、实用。作为教学领域的一大创新，本实用新型紧密结合机器人用来实现报警功能，使低年级的同学能够进行学习、使用，而且很容易进行亲手制作。同时，低年级的同学对于报警机器人的原理也能够轻而易举地理解，寓教于乐。

Description

一种报警机器人

技术领域

本实用新型涉及报警领域，特别涉及一种报警机器人。

背景技术

报警器是一种为防止或预防某事件发生所造成的后果，以声音、光、气压等形式来提醒或警示我们应当采取某种行动的电子产品。报警器(alarm)，分为机械式报警器和电子报警器。随着科技的进步，机械式报警器越来越多地被先进的电子报警器代替，经常应用于***故障、安全防范、交通运输、医疗救护应急救灾、感应检测等领域，与社会生产密不可分。

信号是运载消息的工具，是消息的载体。从广义上讲，它包含光信号、声信号和电信号等。按照实际用途区分，信号包括电视信号、广播信号、雷达信号，在现有技术中，数字电路中信号只有两种即0和1，一般而言，0是低电平信号，1是高电平信号，而传感器给单片机的其实也是这两种信号，为方便编程我们把它们界定为Yes和No。用Yes是低电平信号，No是高电平信号。比如说，红外线传感器，当其前方有障碍物的时候它会亮红灯，没有障碍物的时候就是No信号，有障碍物的时候是Yes信号，可以根据Yes和No推算出红外线传感器给单片机的电平信号，即有障碍物时是低电平信号，没有障碍物的时候是高电平信号。

现有技术中，报警机器人的结构大多较为复杂，功能较为杂乱，使用起来非常的不方便，当用于教学领域时，不便于低年级的同学学习、使用，而且也很难亲手制作。低年级的同学对于报警机器人的原理也十分难以理解。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种报警机器人，结构简单，使用起来十分方便。本报警机器人能够实现报警、录音等功能，便于教学和实际操作。

基于上述目的本实用新型提供一种报警机器人，包括：人体红外传感器、录音板、报警板、信号转接板、扬声器和机器人电源，

通过所述信号转接板，所述人体红外传感器直接控制所述录音板和/或所述报警板，

所述人体红外传感器，感应所有经过的障碍物并输出低电平信号，所述人体红外传感器与所述信号转接板连接，用于将所述的低电平信号输入到所述信号转接板；

所述录音板，录制预留的声音，所述录音板与所述信号转接板连接，用于接收所述信号转接板输出的发声信号；

所述扬声器与所述录音板连接，用于将所述发声信号放大成声音信号；

所述报警板，发出多种报警铃声，所述报警板与所述信号转接板连接，用于接收所述信号转接板输出的报警信号，发出不同报警铃声；

所述机器人电源与所述信号转接板连接，用于提供所述信号转接板额定工作电压。

在一些实施例中，所述人体红外传感器包括延时调节旋钮、灵敏度调节旋钮、低电平输出端口和高电平输出端口，所述延时调节旋钮用以在设定时间范围内调节所述人体红外传感器上的输出信号所用的时间，所述灵敏度调节旋钮，用以调节所述人体红外传感器对障碍物的感应距离，所述低电平输出端口和所述高电平输出端口，分别与所述信号转接板连接，用以将低电平输出信号和高电平输出信号输入到所述信号转接板。

在一些实施例中，所述人体红外传感器还包括：菲涅尔透镜、透镜感应器，所述菲涅尔透镜设置在所述透镜感应器的上方，所述透镜感应器与所述延时调节旋钮和所述灵敏度调节旋钮连接。

在一些实施例中，所述延时调节旋钮，在设定时间范围：3秒～35秒内调节所述人体红外传感器上的输出信号所用的时间。

在一些实施例中，所述灵敏度调节旋钮，用以在1米～56米范围内调节所述人体红外传感器对障碍物的感应距离。

在一些实施例中，所述录音板包括：录音芯片、扬声器接口、信号输出端口、麦克风、录音按钮和播放按钮，所述扬声器接口用于连接所述扬声器，所述录音芯片分别与所述麦克风、录音按钮和播放按钮连接，按下所述录音按钮并对着所述麦克风开始录制声音，录制声音完成后按下所述播放按钮进行声音的播放，所述声音储存在所述录音芯片中，所述信号输出端口与所述扬声器连接。

在一些实施例中，所述报警板包括：语音芯片、报警扬声器和跳线帽接口，所述语音芯片与所述报警扬声器连接，所述跳线帽接口与所述语音芯片连接，根据所述跳线帽接口选择所述语音芯片中的：机枪声、救护车声和警车声三种声音的切换。

在一些实施例中，所述信号转接板包括：电源插座、电源开关、录音板输出端口、报警板输出端口和人体红外传感器输入端口，所述人体红外传感器输入端口与所述人体红外传感器连接，所述报警板输出端口与所述报警板连接，所述录音板输出端口与所述录音板连接，所述电源开关与所述电源插座连接，所述电源插座通过交流电转接器与外部电源连接。

在一些实施例中，所述扬声器与纸杯连接，所述扬声器通过双面胶或热熔胶固定到该纸杯底部，所述纸杯通过支架螺丝提升放置的高度并使用小磁铁固定。

在一些实施例中，所述机器人电源包括通过串联或者并联的电池组，所述电池组与所述信号转接板中的电源开关连接。

本实用新型的有益效果：

1)通过所述人体红外传感器，能够感应与人体温度相近的障碍物的，同时可以控制感应距离和感应时间，使用起来操作简单方便。

2)通过所述录音板，录制预留的声音，能够按照设定播放出声音，整个操作流程简单、实用。

3)本实用新型中的信号转接板将所有的元件组合连接起来，有效地将人体红外传感器、录音板、报警板和扬声器等元件的功能发挥出来，通过元件之间的定向接口，使报警机器人组装起来十分方便。

4)作为教学领域的一大创新，紧密结合机器人用来实现报警功能，使低年级的同学能够进行学习、使用，而且很容易进行亲手制作。同时，低年级的同学对于报警机器人的原理也能够轻而易举地理解，寓教于乐。

附图说明

图1本实用新型一实施例中报警机器人的结构示意图。

图2本实用新型一实施例中人体红外传感器的内部结构示意图。

图3本实用新型一实施例中录音板的内部结构示意图。

图4本实用新型一实施例中报警板的内部结构示意图。

图5本实用新型一实施例中信号转接板的内部结构示意图。

其中，101——人体红外传感器；102——录音板；103——信号转接板：104——报警板；105——扬声器；106——机器人电源；201——延时调节旋钮；202——灵敏度调节旋钮；203——低电平输出端口；204——高电平输出端口；205——菲涅尔透镜；206——透镜感应器；301——麦克风；302——扬声器接口；303——信号输出端口；304——录音按钮；305——录音芯片；306——播放按钮；401——语音芯片；402——报警扬声器；403——跳线帽接口；501——电源插座；502——电源开关；503——人体红外传感器输入端口；504——录音板输出端口；505——报警板输出端口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

请参考图1，是本实用新型一实施例中报警机器人的结构示意图。

一种报警机器人，包括：人体红外传感器101、录音板102、报警板104、信号转接板103、扬声器和105机器人电源106，通过所述信号转接板103，所述人体红外传感器101直接控制所述录音板102和/或所述报警板104，所述人体红外传感器101，感应所有经过的障碍物并输出低电平信号，所述人体红外传感器101与所述信号转接板103连接，用于将所述的低电平信号输入到所述信号转接板103；所述录音板102，录制预留的声音，所述录音板102与所述信号转接板103连接，用于接收所述信号转接板103输出的发声信号；所述扬声器105与所述录音板102连接，用于将所述发声信号放大成声音信号；所述报警板104，发出多种报警铃声，所述报警板104与所述信号转接板103连接，用于接收所述信号转接板103输出的报警信号，发出不同报警铃声；所述机器人电源106与所述信号转接板103连接，用于提供所述信号转接板103额定工作电压。所述报警机器人可以根据实际需要选择安装报警板104，或者录音板102，也可以两者都装上，但是报警板104声音较大，会遮盖录音板102的声音。根据实际需要来调节人体红外传感器101的延时和灵敏度。在做好之后，可以放在家门口做“欢迎”回家用，或者放在阳台上，如果有小偷半夜爬窗入户，定能发出“不许动”的录音以及警报声音。

请参考图2，本实用新型一实施例中人体红外传感器的内部结构示意图。所述人体红外传感器101包括延时调节旋钮201、灵敏度调节旋钮202、低电平输出端口203和高电平输出端口204，所述延时调节旋钮201用以在设定时间范围内调节所述人体红外传感器101上的输出信号所用的时间，作为一种优选方式，所述延时调节旋钮201，在设定时间范围：3秒～35秒内调节所述人体红外传感器101上的输出信号所用的时间。所述灵敏度调节旋钮202，用以调节所述人体红外传感器101对障碍物的感应距离，作为一种优选方式，所述灵敏度调节旋钮202，用以在1米～56米范围内调节所述人体红外传感器101对障碍物的感应距离。所述低电平输出端口203和所述高电平输出端口204，分别与所述信号转接板103连接，用以将低电平输出信号和高电平输出信号输入到所述信号转接板103。所述人体红外传感器101还包括：菲涅尔透镜205和透镜感应器206，所述菲涅尔透镜205设置在所述透镜感应器206的上方，所述透镜感应器206与所述延时调节旋钮201和所述灵敏度调节旋钮202连接。所述人体红外传感器101，感应所有经过的障碍物并输出低电平信号，所述人体红外传感器101与所述信号转接板103连接，用于将所述的低电平信号输入到所述信号转接板103。

请参考图3，是本实用新型一实施例中录音板的内部结构示意图。所述录音板102，录制预留的声音，所述录音板102与所述信号转接板103连接，用于接收所述信号转接板103输出的发声信号。所述录音板102包括：录音芯片305、扬声器接口302、信号输出端口303、麦克风301、录音按钮304和播放按钮306，所述扬声器接口302用于连接所述扬声器105，所述录音芯片305分别与所述麦克风301、录音按钮304和播放按钮306连接，按下所述录音按钮304并对着所述麦克风301开始录制声音，录制声音完成后按下所述播放按钮306进行声音的播放，所述声音储存在所述录音芯片305中，所述信号输出端口303与所述扬声器105连接。

请参考图4，是本实用新型一实施例中报警板的内部结构示意图，所述报警板104，发出多种报警铃声，所述报警板104与所述信号转接板103连接，用于接收所述信号转接板103输出的报警信号，发出不同报警铃声。所述报警板包括：语音芯片401、报警扬声器402和跳线帽接口403，所述语音芯片401与所述报警扬声器402连接，所述跳线帽接口403与所述语音芯片401连接，根据所述跳线帽接口403选择所述语音芯片401中的：机枪声、救护车声和警车声三种声音进行切换。

请参考图5，是本实用新型一实施例中信号转接板的内部结构示意图。所述信号转接板包括：电源插座501、电源开关502、录音板输出端口504、报警板输出端口505和人体红外传感器输入端口503，所述人体红外传感器输入端口503与所述人体红外传感器101连接，所述报警板输出端口505与所述报警板104连接，所述录音板输出端口504与所述录音板102连接，所述电源开关502与所述电源插座501连接，所述电源插座501通过交流电转接器与外部电源连接。

在一些实施例中，所述扬声器105与纸杯连接，所述扬声器105通过双面胶或热熔胶固定到该纸杯底部，所述纸杯通过支架螺丝提升放置的高度并使用小磁铁固定。

在一些实施例中，所述机器人电源106包括通过串联或者并联的电池组，所述电池组与所述信号转接板中的电源开关502连接。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种报警机器人，包括：人体红外传感器、录音板、报警板、信号转接板、扬声器和机器人电源，

通过所述信号转接板，所述人体红外传感器直接控制所述录音板和/或所述报警板，

所述人体红外传感器，感应所有经过的障碍物并输出低电平信号，所述人体红外传感器与所述信号转接板连接，用于将所述的低电平信号输入到所述信号转接板；

所述录音板，录制预留的声音，所述录音板与所述信号转接板连接，用于接收所述信号转接板输出的发声信号；

所述扬声器与所述录音板连接，用于将所述发声信号放大成声音信号；

所述报警板，发出多种报警铃声，所述报警板与所述信号转接板连接，用于接收所述信号转接板输出的报警信号，发出不同报警铃声；

所述机器人电源与所述信号转接板连接，用于提供所述信号转接板额定工作电压。

2.根据权利要求1所述的报警机器人，其特征在于，所述人体红外传感器包括延时调节旋钮、灵敏度调节旋钮、低电平输出端口和高电平输出端口，所述延时调节旋钮用以在设定时间范围内调节所述人体红外传感器上的输出信号所用的时间，所述灵敏度调节旋钮，用以调节所述人体红外传感器对障碍物的感应距离，所述低电平输出端口和所述高电平输出端口，分别与所述信号转接板连接，用以将低电平输出信号和高电平输出信号输入到所述信号转接板。

3.根据权利要求2所述的报警机器人，其特征在于，所述人体红外传感器还包括：菲涅尔透镜和透镜感应器，所述菲涅尔透镜设置在所述透镜感应器的上方，所述透镜感应器与所述延时调节旋钮和所述灵敏度调节旋钮连接。

4.根据权利要求2所述的报警机器人，其特征在于，所述延时调节旋钮，在设定时间范围：3秒～35秒内调节所述人体红外传感器上的输出信号所用的时间。

5.根据权利要求2所述的报警机器人，其特征在于，所述灵敏度调节旋钮，用以在1米～56米范围内调节所述人体红外传感器对障碍物的感应距离。

6.根据权利要求1所述的报警机器人，其特征在于，所述录音板包括：录音芯片、扬声器接口、信号输出端口、麦克风、录音按钮和播放按钮，所述扬声器接口用于连接所述扬声器，所述录音芯片分别与所述麦克风、录音按钮和播放按钮连接，按下所述录音按钮并对着所述麦克风开始录制声音，录制声音完成后按下所述播放按钮进行声音的播放，所述声音储存在所述录音芯片中，所述信号输出端口与所述扬声器连接。

7.根据权利要求1所述的报警机器人，其特征在于，所述报警板包括：语音芯片、报警扬声器和跳线帽接口，所述语音芯片与所述报警扬声器连接，所述跳线帽接口与所述语音芯片连接，根据所述跳线帽接口选择所述语音芯片中的：机枪声、救护车声和警车声三种声音进行切换。

8.根据权利要求1所述的报警机器人，其特征在于，所述信号转接板包括：电源插座、电源开关、录音板输出端口、报警板输出端口和人体红外传感器输入端口，所述人体红外传感器输入端口与所述人体红外传感器连接，所述报警板输出端口与所述报警板连接，所述录音板输出端口与所述录音板连接，所述电源开关与所述电源插座连接，所述电源插座通过交流电转接器与外部电源连接。

9.根据权利要求1所述的报警机器人，其特征在于，所述扬声器与纸杯连接，所述扬声器通过双面胶或热熔胶固定到该纸杯底部，所述纸杯通过支架螺丝提升放置的高度并使用小磁铁固定。

10.根据权利要求1所述的报警机器人，其特征在于，所述机器人电源包括通过串联或者并联的电池组，所述电池组与所述信号转接板中的电源开关连接。