CN205045780U

CN205045780U - 走线机构

Info

Publication number: CN205045780U
Application number: CN201520711738.9U
Authority: CN
Inventors: 许树根
Original assignee: Zhejiang Dingli Machinery Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Dingli Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-09-15
Filing date: 2015-09-15
Publication date: 2016-02-24
Anticipated expiration: 2025-09-15

Abstract

本实用新型涉及一种走线机构，属于升降设备技术领域，尤其属于载人的升降设备技术领域。走线机构，包括储线器，所述储线器作用于导线，使得所述导线始终张紧于固定部分和升降部分之间；当升降部分上升时，储线器释放所述导线，当升降部分下降时，储线器收拢所述导线。本实用新型采用了储线器结构，储线器的设置使得从底盘中接出的电源线和信号线，在升降结构的升降过程中不被夹住，有效地提升了整机的安全性能。

Description

走线机构

技术领域

本实用新型涉及一种走线机构，属于升降设备技术领域，尤其属于载人的升降设备技术领域。

背景技术

若要将高空的物体取下，有多种办法。其中以拉近人与物之间的距离，使人能够直接够到物体的方法最为安全和便利。取料机就是基于这样的想法来设计的。然取料机的结构多种多样，不同的结构决定了它不同的适用场合。以大型超市的陈列货架为例，货架高2米多，要将货架高处的物品取下需要借助工具，通用的剪式升降平台具有安全隐患，门架式取料机能解决该问题，因此，门架式取料机在超市、仓库等场合的应用前景较好。

专利号为200720113788.2的中国实用新型专利，公开了一种全自动高空取料机，该取料机包括有底盘、驱动电机和驱动轮、万向轮、固定门架、活动门架、载人的厢架、驱动厢架升降的电动液压装置；驱动电机和驱动轮、万向轮分别安装在底盘下；固定门架固定安装在底盘上，所述固定门架由两纵向布置的固定杆、固接两固定杆的水平杆组成，所述固定杆内侧设有纵向布置的滑槽；活动门架安装在两固定杆内侧，所述活动门架由两操纵杆和与之固接的水平横杆组成，所述纵向杆外侧设有与滑槽配合的滑轮，所述纵向杆内侧也设有滑槽；所述厢架由台阶、扶手和靠背组成，所述靠背上对应活动门架下方位置固接有滑块，所述滑块两侧设有与活动门架滑槽配合的滑轮；所述安装在底盘上的电动液压装置包括有电源、电动油泵、液压缸、链轮和安装座组成的链轮座组件，链轮座组件固装在活动门架的水平横杆上，链条的一端与固定门架的水平杆铰接，链条的另一端与滑块铰接；液压缸的活塞杆顶端与活动门架的水平横杆固接；驱动电机的控制开关、电动液压装置的控制开关安装在同一电控盒内。

上述取料机还存在另一个问题，由于电源线和信号线必须安装到取料平台，而它们是从底座中接出的，因此需要跟随升降机构进行升降，从而导致以下问题的出现：升降机构在升降过程中容易把电源线和信号线夹住。

实用新型内容

本实用新型要解决上述技术问题，从而提供一种走线机构。

本实用新型解决上述问题的技术方案如下：

走线机构，包括储线器，所述储线器作用于导线，使得所述导线始终张紧于固定部分和升降部分之间；当升降部分上升时，储线器释放所述导线，当升降部分下降时，储线器收拢所述导线。

本实用新型上述技术方案中，所述储线器可以是具有发条结构的一种装置，发条结构使得导线始终处于张紧状态；上升时，由于导线被拉扯，发条结构释放所述导线，下降时，导线失去被拉扯的力，从而发条结构利用发条的扭转回弹力将导线收于储线器中；该原理类似于卷尺。当然，本实用新型的储线器还可以是其他任何已知的结构。

作为上述技术方案的优选，所述储线器包括定滑轮、动滑轮、配重块和导柱；所述动滑轮安装在所述配重块，所述配重块可升降地安装在所述导柱上；所述导线从所述定滑轮导向后绕经所述动滑轮，使所述导线的部分段被存储在所述储线器上。

作为上述技术方案的优选，所述固定部分包括底盘，所述升降机构包括液压升降组件、链轮升降组件和第二链轮升降组件，所述升降部分包括取料平台；

液压升降组件包括固定门架、液压缸和活动门架；

链轮升降组件包括链轮和链条；

第二链轮升降组件包括第二链轮和第二链条；

还包括作为链轮升降组件的升降对象的第二活动门架；

取料平台作为第二链轮升降组件的升降对象；

固定门架竖立在底盘上并与之固定，液压缸的顶杆连接在活动门架，以驱动活动门架；

所述链条一端连于活动门架另一端连于第二活动门架，第二活动门架借由活动门架的升降动作并在链轮、链条的辅助下实现升降；取料平台借由第二活动门架的升降动作并在第二链轮、第二链条的辅助下实现升降。

作为上述技术方案的优选，还包括第一导向轮、第一固线点、第二导向轮/轮组和第二固线点；所述导线从所述取料平台接出后经过所述第一导向轮的换向后于所述活动门架形成所述第一固线点，而后经过所述第二导向轮/轮组的换向，再被所述动滑轮张紧，而后经过所述定滑轮后固结于固定门架底部或者底盘形成所述第二固线点；所述第二导向轮/轮组安装在活动门架上，所述导柱固定在所述固定门架的底部或者底盘。

作为上述技术方案的优选，所述第二链条一端连于第二活动门架另一端连于取料平台。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型采用三门架结构，在不改变整机尺寸的情况下能够升到更高的高度，并且具有升降安全稳定的优点；

2、本实用新型采用了储线器结构，储线器的设置使得从底盘中接出的导线（电源线和信号线的集合），在升降结构的升降过程中不被夹住，有效地提升了整机的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态参考图；

图2是本实用新型三门架升降原理示意图；

图3是本实用新型走线机构的原理图；

图4是本实用新型的升降示意图；

图5是本实用新型三门架的升降结构图（活动门架部分）；

图6是本实用新型三门架的升降结构图（第二活动门架部分）；

图7是本实用新型三门架的升降结构图（取料平台部分）；

图中，1-底盘，5-取料平台，8-导向元件，9-定向元件，10-安装板；

1-10-翻板，1-11-卡爪，1-12-第二轴，1-13-下连杆，1-14-中连杆，1-15-第一轴，1-16-压杆,1-17-基板；

2-1-固定门架，2-2-液压缸，2-3-活动门架，

3-1-链轮，3-2-链条，3-3-第二活动门架；

4-1-第二链轮，4-2-第二链条；

6-1-导线，6-2-第一导向轮，6-3-第一固线点，6-4-第二导向轮/轮组，6-5-动滑轮，6-6-配重块，6-7-导柱，6-8-定滑轮，6-9-第二固线点；

8-1-安装座，8-2宽滚轮，8-3-平面；

9-1-定向轮，9-2-C型折面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

本具体实施方式仅仅是对本实用新型的解释，并不是对本实用新型的限制。本领域技术人员在阅读了本实用新型的说明书之后所做的改变，只要在权利要求书的范围内，都将受到专利法的保护。

一种三门架的取料机，它具有底盘1、升降结构和取料平台5。整体结构如图1所示。

如图2，4-7所示，具体为一种三门架的升降结构图和升降原理图。图5、图6和图7为连续视图，应该连起来看。三门架取料机的升降结构，包括液压升降组件、链轮升降组件和取料平台5，所述液压升降组件包括固定门架2-1、液压缸2-2和活动门架2-3，链轮升降组件包括链轮3-1和链条3-2；固定门架2-1竖立在底盘1上并与之固定，液压缸2-2的顶杆连接在活动门架2-3，以驱动活动门架2-3；还包括作为链轮升降组件的升降对象的第二活动门架3-3和升降对象为所述取料平台5的第二链轮升降组件；所述第二链轮升降组件4包括第二链轮4-1和第二链条4-2；链条3-2一端连于活动门架2-3另一端连于第二活动门架3-3，第二活动门架3-3借由活动门架2-3的升降动作并在链轮3-1、链条3-2的辅助下实现升降；取料平台5借由第二活动门架3-3的升降动作并在第二链轮4-1、第二链条4-2的辅助下实现升降。所述第二链条4-1一端连于第二活动门架3-3另一端连于取料平台5。

为使升降更为顺利，如图4和图5所示，固定门架2-1和活动门架2-3之间设有一个或多个导向元件8，该导向元件8是由对应件来导向的；所述导向元件8为通过安装座8-1安装在固定门架2-1上的宽滚轮8-2，对应件为由所述活动门架2-3的外表面构成的平面8-3；升降时，所述平面8-3与所述宽滚轮8-2之间发生滚动摩擦，宽滚轮因安装在固定门架2-1上而不发生升降，所述平面8-3因由活动门架2-3的外表面构成而发生升降。

所述固定门架2-1和活动门架2-3之间还设有定向元件9，该定向元件9是由对应件来导向的；定向元件9是设置在活动门架2-3上的定向轮9-1，对应件为由所述固定门架2-1的内表面构成的C型折面9-2；所述定向轮9-1的直径＜C型折面的宽度；升降时，定向轮9-1与所述C型折面的一面发生滚动摩擦，定向轮9-1因安装在活动门架2-3上而发生升降，所述C型折面9-2因由固定门架2-1的内表面构成而不发生升降。

所述导向元件8安装在所述固定门架2-1的上部，所述定向元件9安装在所述活动门架2-3的下部；升降过程中，当所述定向元件9与所述导向元件8的安装座发生接触时，此时即为所述二门架结构上升至最大高度时。

同样的，为使升降更为顺利，如图6所示，活动门架2-3和第二活动门架3-3之间的结构设置与固定门架2-1和活动门架2-3相同设置。具体结构如上所述，即不仅具有导向元件8还具有定向元件9。

同样的，为使升降更为顺利，如图7所示，第二活动门架3-3和取料平台5之间设有多个定向元件9，该定向元件9是由对应件来导向的；该定向元件9为直径大小合适的滚轮9-1，设在安装板10上，安装板10设在所述取料平台5上并与第二活动门架3-3保持平行位置，该定向轮9-1的轴与取料平台5的侧面保持垂直，该定向元件9的对应件即由第二活动门架3-3的立柱内表面所构成，即，所述定向元件9设置在由第二活动门架3-3的立柱内部。

取料平台5有电源线和信号线连出，而这容易使导线（电源线和信号线的集合）在取料平台5升降时被卡住，因此，本实施例中，还设置有走线机构，走线机构的原理如图3所示，包括导线6-1、第一导向轮6-2、第一固线点6-3、第二导向轮/轮组6-4、动滑轮6-5、配重块6-6、导柱6-7、定滑轮6-8和第二固线点6-9；所述导线6-1从所述取料平台5接出后经过所述第一导向轮6-2的换向后于所述活动门架2-3形成所述第一固线点6-3，而后经过所述第二导向轮/轮组6-4的换向，再被所述动滑轮6-5张紧，而后经过所述定滑轮6-8后固结于固定门架2-1底部或者底盘1形成所述第二固线点6-9；所述第二导向轮/轮组6-4安装在活动门架2-3上，所述导柱6-7固定在所述固定门架2-1的底部或者底盘1。

Claims

1.走线机构，其特征在于：包括储线器，所述储线器作用于导线（6-1），使得所述导线（6-1）始终张紧于固定部分和升降部分之间；当升降部分上升时，储线器释放所述导线（6-1），当升降部分下降时，储线器收拢所述导线（6-1）；

所述储线器包括定滑轮（6-8）、动滑轮（6-5）、配重块（6-6）和导柱（6-7）；所述动滑轮（6-5）安装在所述配重块（6-6），所述配重块（6-6）可升降地安装在所述导柱（6-7）上；所述导线（6-1）从所述定滑轮（6-8）导向后绕经所述动滑轮（6-5），使所述导线（6-1）的部分段被存储在所述储线器上；

所述固定部分包括底盘（1），所述升降机构包括液压升降组件、链轮升降组件和第二链轮升降组件，所述升降部分包括取料平台（5）；

液压升降组件包括固定门架（2-1）、液压缸（2-2）和活动门架（2-3）；

链轮升降组件包括链轮（3-1）和链条（3-2）；

第二链轮升降组件包括第二链轮（4-1）和第二链条（4-2）；

还包括作为链轮升降组件的升降对象的第二活动门架（3-3）；

取料平台（5）作为第二链轮升降组件的升降对象；

固定门架（2-1）竖立在底盘（1）上并与之固定，液压缸（2-2）的顶杆连接在活动门架（2-3），以驱动活动门架（2-3）；

所述链条（3-2）一端连于活动门架（2-3）另一端连于第二活动门架（3-3），第二活动门架（3-3）借由活动门架（2-3）的升降动作并在链轮（3-1）、链条（3-2）的辅助下实现升降；取料平台（5）借由第二活动门架（3-3）的升降动作并在第二链轮（4-1）、第二链条（4-2）的辅助下实现升降。

2.根据权利要求1所述的走线机构，其特征在于：还包括第一导向轮（6-2）、第一固线点（6-3）、第二导向轮/轮组（6-4）和第二固线点（6-9）；所述导线（6-1）从所述取料平台（5）接出后经过所述第一导向轮（6-2）的换向后于所述活动门架（2-3）形成所述第一固线点（6-3），而后经过所述第二导向轮/轮组（6-4）的换向，再被所述动滑轮（6-5）张紧，而后经过所述定滑轮（6-8）后固结于固定门架（2-1）底部或者底盘（1）形成所述第二固线点（6-9）；所述第二导向轮/轮组（6-4）安装在活动门架（2-3）上，所述导柱（6-7）固定在所述固定门架（2-1）的底部或者底盘（1）。